WWW.LIBRUS.DOBROTA.BIZ
БЕСПЛАТНАЯ  ИНТЕРНЕТ  БИБЛИОТЕКА - собрание публикаций
 

««НАЦИОНАЛЬНЫЙ ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ ТОМСКИЙ ПОЛИТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ» Школа базовой инженерной подготовки Направление подготовки: 11.03.04 Электроника и наноэлектроника Отделение электронной ...»

Министерство образования и науки Российской Федерации

федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования

«НАЦИОНАЛЬНЫЙ ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ

ТОМСКИЙ ПОЛИТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ»

Школа базовой инженерной подготовки

Направление подготовки: 11.03.04 Электроника и наноэлектроника

Отделение электронной инженерии

БАКАЛАВРСКАЯ РАБОТА

Тема работы Система управления прототипа инсулиновой помпы для лечения больных сахарным диабетом УДК 621.67:616.379-008.64-07 Студент Группа ФИО Подпись Дата 151А40 Цай Цзиньцюнь Руководитель Должность ФИО Ученая степень, звание Подпись Дата к. т. н .

Доцент Г.В. Арышева Доцент

КОНСУЛЬТАНТЫ:

По разделу «Финансовый менеджмент, ресурсоэффективность и ресурсосбережение»

Должность ФИО Ученая степень, звание Подпись Дата Ст.преподаватель В.С. Николаенко По разделу «Социальная ответственность»

Должность ФИО Ученая степень, звание Подпись Дата к. м. н Доцент А. В. Штейнле Доцент

ДОПУСТИТЬ К ЗАЩИТЕ

Руководитель ФИО Ученая степень, звание Подпись Дата Электроника и к. т. н .

В.С. Иванова наноэлектроника Доцент Томск – 2018 г Запланированные результаты обучения по программе Код Требования ФГОС, Результат обучения резуль- критериев и/или (выпускник должен быть готов) тата заинтересованных сторон Профессиональные компетенции Р1 Использовать результаты освоения фундаментальных и прикладных Требования ФГОС (ПК-1–3), дисциплин ООП магистратуры; понимать основные проблемы в своей Критерий 5 АИОР (п. 1.1), предметной области, выбирать методы и средства их решения; согласованный с требованиями демонстриро

–  –  –

Школа базовой инженерной подготовки Направление подготовки: 11.03.04 Электроника и наноэлектроника Уровень образования: Бакалавриат Отделение электронной инженерии Период выполнения весенний семестр 2017/2018 учебного года

–  –  –

РЕФЕРАТ Выпускная квалификационная работа 76с., 15 рисунков, 25 таблиц, 42 литературных источников, 4 приложения .

Ключевые слова: инсулиновая помпа, система управления, инсулин, сахарный диабет, прототип, микроконтроллер .

Цель работы: разработка cистемы управления прототипа инсулиновой помпы для лечения больных сахарным диабетом .

При исследовании проводился обзор литературы по работе в цепи мотора, микроконтроллеров и инсулиновой помпы с целью проектирования схемы привода насосов .

В результате получить схему замещения управления мотором, рассчитать параметры и произвести выбор элементов полной схемы, поять принцип работы модели работающей цепи исследования .

В работе представлены три главы для описания процесса исследования:

1. Ввести применение и базовую структуру инсулиновой помпы .

2. Проектировать идеи схемы, анализовать конструкции схемы и выбрать компоненты .

Представить результаты экспериментов и проанализировать 3 .

–  –  –

Содержание Введение

Глава 1. Определение инсулиновой помпы

Глава 2. Проектирование и анализ схем и выбор компонентов

2.1 Структурная схема инсулиновой помпы

2.2 Исследование шагового двигателя

2.3 Определение и выбор коробки передач





2.4 Исследование и выбор типа мотора

2.4 Система управления двигателя периставлическим насосом

2.4.1 Структурная схема управления мотора

2.4.2 Выбор типа микроконтроллера и чипа усиления

2.4.3 Сравнение последной и начальной схемы

Глава 3. Результаты и обсуждение

3.1 Анализ схемы управления мотора

3.2 Анализ результатов работы микроконтроллера

3.3 Анализ результатов сборки схемы

Глава 4. Финансовый менеджмент, ресурсоэффективность и ресурсосбережение

4.1 Оценка коммерческого потенциала и перспективности проведения исследований с позиции ресурсоэффективности и ресурсосбережения....... 38 4.1.1 Потенциальные потребители результатов исследования сегментация рынка

4.1.2 Анализ конкурентных технических решений ресурсоэффективности и ресурсосбережения

4.1.3 SWOT-анализ

4.2 Формирование организационной структуры управления инженерным проектом

4.2.1 Цели и результаты проекта

4.2.2 Организационная структура проекта

4.2.3 Ограничения и допущения проекта

4.3 Планирование научно-исследовательских работ

4.3.1Структура работ в рамках научного исследования

4.3.2 Разработка графика проведения научного исследования............... 49 4.3.3 Бюджет научно-технического исследования

4.4 Оценка эффективности

Глава 5. Социальная ответственность

5.1 Производственная безопасность

5.1.1 Анализ вредных факторов при разработке и эксплуатации инсулиновой помпы

5.1.2 Анализ опасных факторов при разработке и эксплуатации инсулиновой помпы

5.2 Экологическая безопасность

5.3 Безопасность в чрезвычайных ситуациях

5.4 Правовые и организационные вопросы обеспечения безопасности....... 65 Список литературы

Приложение 1. Начальная схема управленния мотора

Приложение 2. Финальная схема управленния мотора

Приложение 3. Код для микроконтроллера

Приложение 4. Перечень элементов

Введение Известно, что диабет является болезнью обмена веществ, которая характеризуется гипергликемией. Гипергликемия,которая происходит из-за дефектов в секреции инсулина или действия биологического ущерба, или обоих, приводит к целому ряду хронических повреждению в организме, в частности, глаз, почек, сердца, кровеносных сосудов, нервов и.т.д. Тем не менее, диабет трудно поддается лечению. В настоящее время, наиболее распространенным методом лечения является инсулин внешней инъекции, путем дополнительного инсулина, чтобы регулировать гомеостаз глюкозы у пациентов.

Как правило, внешная иньекция трудна для людей, и имеет несколько недостатков:

Так как люди часто заняты множеством вещей, поэтому могут забыть ввести инсулин .

Человек может поспешить и принять инъекции инсулина раньше времени (или наоборот - опоздать) .

Люди не могут точно определить количество инсулина для инъекции .

Это только часть недостатков, каждый день больные сахарным диабетом подвергаются большим страданиям .

По этой причине ученые изобрели инсулиновую помпу, которая представляет собой новый интеллектуальный инструмент. Имыми словами, инсулиновая помпа заменит человеческую инъекцию, т.е. избавит от негативного воздействия человеческого фактора .

В работе в основном представлены следующие части: состав инсулиновой помпы, выбор мотора, структура цепи управленного мотора, выбор микроконтроллера, анализ схемы управления и программа микроконтроллера .

Мотор – выбраться мотор постоянного тока. У такого мотора низкий уровень шум, низкая потеря, стабильная скорость вращения и на него не оказывают легкого влияния внешние помехи. Он удовлетворяет требованиям длительного рабочего времени переносной инсулиновой помпы и уменьшает возможный дискомфорт для человеческого организма .

Инвектор – цепь полного моста цепь состоит из четырех транзисторов, которые используются для переключения. Контролируя открытие и закрытие четырех триодов, получается переменный прямоугольный сигнал, и, таким образом, управление вперед и назад мотора контролируется .

Микроконтроллер - встроенный микроконтроллер. Микроконтроллер, также известный как одночиповый микрокомпьютер, который собирает компьютерную систему в чип. Микропроцессор состоит из арифметикологического устройства (АЛУ), контроллера, памяти и устройств входа и выхода. По сравнению с полевым компьютером, микропроцессор только не имеет периферийное оборудование. У него небольшой размер, малый вес и низкая цена, поэтому микропроцесс обеспечивает удобные условия для обучения, применения и развития. Так как широко применяют микроконтроллеры в области промышленного контроля, микроконтроллеры развились из специальных чипов, имеющих только CPU. В настоящее время почти каждый электронный продукт сушествует микропроцессор. У каждого микроконтроллера есть свои преимущества. Наконец, выбрался микроконтроллер C8051F06х .

Изучая теоретические знания схемы возбуждения инсулиновой помпы, относительно простая схема привода предназначена для упрощения схемы и экономии затрат .

Глава 1. Определение инсулиновой помпы Инсулиновая помпа составится из насосов, небольших шприцов и инфузионных трубок (Рис .

1). Маленькие шприцы могут вместить 3 мл инсулина. После загрузки шприца в насос, вставят направляющую иглы инфузионной трубки в подкожной части больных (брюшную стенку). Затем мотор инсулиновой помпы, который двигается благодаря электробатарее, двигает пистон шприца, тем смым инъецирует инсулин в человека [1] .

Основная цель инсулиновой помпы состоит в том, чтобы имитировать секреторную функцию поджелудочной железы, по потребности тела, инъецирует инсулины непрерывно на коже пользователя. Держает сахара в крови стабильным в течение всего дня, для того, чтобы достичь цели борьбы с диабетом .

–  –  –

Последние разработки инсулиновой помпы Расчеты болюса: программа помпы может рассчитать дозу для следующей инъекций инсулина. Пользователь вводит количество потребляемого углевода, и программа рассчитывает требуемые дозы инсулина .

Сигналы тревоги: помпа отслеживает различные действия в течение дня .

Если ожидаемое действие не выполнялосьи, сигнализировать пользователю .

Сенсорный ввод болюса: эта кнопка используется для людей с нарушениями зрения. Функция работает на основе системы звуковых сигналов, которые подтверждают параметры болюса пользователю. Эта функция описывается как 'сенсорный', 'лгкий' или 'звуковой' ввод болюса в зависимости от марки .

Связь с компьютером: с конца 1990-х годов больше и больше помп соединяется с ПК для документирования и управления параметров настроек помпы или/и загрузки данных с помпы .

Интеграция с глюкометрами: можно вводить данные об уровне глюкозы кровив помпу, затем эти данны будут использоваться помощником, чтобы расчить следующего болюса инсулина. Некоторые помпы поддерживают совместимость между глюкометром и инсулиновой помпой .

Глава 2. Проектирование и анализ схем и выбор компонентов

2.1 Структурная схема инсулиновой помпы Исследуется насос, который контролирует вливание насоса и вытягивает жидкость, контролируя движение двигателя. Когда двигатель двигается вперед, поршень насоса вперед для достижения жидкой инфузии, когда движение назад двигателя, отверстие для инфузии закрывается, поршень перемещается назад, вытягивая жидкость из ящика для хранения жидкости до тех пор, пока трубка не будет заполнена раствором для инфузии .

Рис. 2 – Структурная схема инъекции инсулина

Ключ 1 — Открыть, когда поршень перемещается вперед, закрыть при движении мотора обратно .

Ключ 2 — Закрыть, когда поршень перемещается вперед, открыть при движении мотора обратно .

Блок инсулины — Используется для хранения инсулина .

Коробка — Используется для изменения напрааления мотора Шаговый двигатель — Используется для точное регулирование скорости мотора .

Мотор — Обеспечить кинетическую энергию для движения поршня По принципу, Вливание инсулина требует определенного давления, которое должно быть применено к нему. Все моторы постоянного тока вращаются горизонтально и не прямо обеспечивают нажатие (то есть давление) напрямую. Поэтому требуется коробка передач, чтобы поверните боковое движение в вертикальное движение. Кроме того, инсулиновая инфузия должна быть точно манипулирована, и шаговые двигатели также необходим для этой цели .

2.2 Исследование шагового двигателя Шаговом двигателем является бесщточный синхронный электродвигатель с обмотками, в котором ток протекает из обмоток статора в одну. вызывает фиксацию ротора. Последовательная активация обмотки двигателя приводит к дискретному угловому перемещению ротора (шаг) [3] .

Конструкция шагового электродвигателя состоят из ротора, выполняющего из магнито-мягкого материал или магнито-тврдого, и статора, имеющщего обмотки возбуждения. Шаговый двигатель с магнитным ротором может фиксировать ротор и допускать больший крутящий момент на обесточенной обмотке [3] .

Таким образом по конструкции ротор шогового двигателя разделяют на следующие виды:

Гибридный(Гибридные двигатели сочетают черты двигателей с постоянными и магнитамипеременным магнитным сопротивлением );

Реактивный;

С постоянными магнитами Чтобы обеспечивать шаговый режим в конструкции, имеют фиксирующие устройства, различного принципа действия от электрореологических до электромагнитных[4] .

Биморфная конструкция (рисунок 3, а) отличается тем, что в ней роль фиксирующих и рабочих элементов выполняется пьезоэлектрическими элементами. Фиксирующие 1 и рабочие 2 иэлементы контактируются перемещаемым объектом 5 через фрикционные прокладки 3. Во первых напряжение управления подается на рабочие элементы, перемещающие его на один шаг и захватывают объект. Во вторых напряжение управления подается на фиксирующие элементы, фиксирующие объект в данном положении .

Напряжение снимается с рабочего элемента, и он стоновится исходным. Такой цикл повторяется, и объект линейно перемещается. Шаговый двигатель обладает двум фиксирующих элемента 1 и 3, например, рабочий пьезопакет 2 и электромагнитного типа. Элемент 2 фиксирует положение рабочего мешка относительно горизонтальной поверхности. Рабочий цикл начинается с напряжения, приложенного к элементу 1, затем применяет управляющее напряжение к корпусу 2, удлиняющийся и перемещающий элемент 3 на один шаг, после чего срабатывает элемент 3. пакета 2 и напряжение с элемента 1 снимается. Элемент 1 перемещается на один шаг в том же направлении. Когда цикл повторяется, двигатель будет двигаться в плоскости в указанном направлении [4] .

Рис. 3 – Шаговые двигатели: (а) с биморфным активным элементом, б) с активным элементом пакетного типа [4] В соответствии с требованиями инсулиновой помпы выбрался шаговый двигатель P010 064. Параметры и рабочие свойства шагового прибора могут быть подвергнуты самоанализу [5] .

2.3 Определение и выбор коробки передач Коробка передач представляет собой механическое сочетание передач .

Поскольку шестерни укусывают друг друга и достигают передачи кинетической энергии. Разумное расположение зубчатых колес может изменить направление движения .

Параметры выбора коробки передач: Направление вращения; КПД;

Максимальный статический момент; Максимальная рекомендуемая скорость ввода; Люфт [6] .

В соответствии с требованиями инсулиновой помпы выбрался коробка передач R10. Параметры и рабочие свойства коробки передач могут быть подвергнуты самоанализу [7] .

2.4 Исследование и выбор типа мотора Мотором является наиболее важная часть инсулиновой помпы. Было выбрано три типа насосов, которые отличаются по своим приципам действия (таблица 1) .

Пъезоэлектрический насос [8] - это насос, который переменяют 1) кристаллический пьезоэлектрический эффект (прямой пьезоэлектрический эффект и обратный пьезоэлектрический эффект) .

Прямой пъезоэлектрический эффект представляет собой эффект возникновения поляризации диэлектрика при наличии действия механического эффекта .

Обратном пъезоэлектрическом эффектом является эффект возникновение механических деформаций при действия электрического поля .

Прикладывая внешнее усилие к пьезоэлектрическому образцу, он подвергается определенной деформации, которая, в свою очередь, изменяет зарядную долю на образце, создавая разность потенциалов. И наоборот, когда пьезоэлектрический образец возбуждается или помещается в электрическое поле, он производит степень деформации .

Электростатический насос [9] - применяют электростатическую 2) индукцию того что тело двигается в внешнем электрическом поле. Явление обусловлено перераспределением зарядов внутри проводника и поляризацией внутренних микроструктур у непроводники. Внешнее электрическое поле может значительно исказиться вблизи тела .

Электромагнитный насос [10] - это насос, который переменяют 3) теорию электромагнитного индукции (при воздействии внешного магнитного поля проводник, который стекает ток, должен двигаться) .

–  –  –

Принимая во внимание скорость медленный поток, шаг за шагом с приводом от двигателя привода насоса шестерни ведомого поршня шприца, чтобы двигаться очень медленно. Обычно требуется только грубое измерение угла двигателя .

Чтобы насос двигается, нам нужно оказать переменный ток, При этом пьезоэлектрические и электромагнитные моторы генерируют много шума и рабочее напряжение мотора всегда более выше чем 36В. Поэтому пьезоэлектрические и электромагнитные моторы не будут нашей выброй .

У электростатического мотора (мотора постоянного тока) нормальныеобласти. Другими словами, в целом, он является наиболее последовательным с показателями .

В технологе мотора постоянного тока Portescap используется конструкция, основанная на полом роторе (самонесущая катушка) и системы коммутации редкоземельных или углеродных меди. Это мотор подходит для высокопроизводительных приводных и сервосистем (низкое трение, низкое пусковое напряжение, отсутствие потерь железа, высокая эффективность, хорошая теплоотдача, линейная зависимость крутящим моментом и скоростью) .

он обеспечивает наилучшее решение для всех устройств с батарейным питанием, которые требуют особо высокой энергоэффективности, а его низкая инерция ротора обеспечивает отличное ускорение при использовании в инкрементальных системах движения. В системе инсулиновой помпы необходимо использовать батареи и своевременно инъектировать инсулин, то есть нужно высокое ускорение [11] .

Преимущества мотора постоянного тока [12]:

• Эффективное решение продлевает срок службы батареи

• Кодер с высоким разрешением обеспечивает точность доставки жидкости

• Коммутация редких металлов повышает надежность

• Прочная механическая конструкция продлевает срок службы оборудования

•Высокая интеграция

• Низкошумное решение

Все моторы постоянного тока состоят из трех компонентов [12]:

- Статор

- Фиксатор с фиксированной крышкой

- Ротор

1. Статор - статор состояет из цилиндрической биполярного постоянного магнита, сердечника и корпуса опорного подшипника для закрытой конфигурации магнитной цепи .

2. Крепежная крышка щетки выполнена из пластика.В зависимости от применения мотора могут быть выбраны два разных типа щеток: угольные щетки или редкие металлы. Углеродные щетки используют медный графит или серебряный графит для приложений со ситуациями, требующими высокого непрерывного крутящего момента и максимального крутящего момента. Щетка с редкими металлами может удовлетворять условиям низкого пускового напряжения и высокой эффективности, подходит для портативных приборов с батарейным питанием .

3. Ротор - это сердцевина двигателя DC Portescap. Самонесущая катушка не требует железной конструкции, поэтому она имеет низкий момент инерции и без шлицев (двигатель может быть остановлен в любом положении). В отличие от других традиционных технологий катушек постоянного тока, нет гистерезиса, потери вихревого тока или магнитного насыщения, потому что нет ядра. Отношение скорости и крутящего момента этого типа мотора совершенно линейно, а рабочая скорость зависит только от напряжения питания и крутящего момента нагрузки .

В этом случе, определить мотор постоянного тока - лучший выбор, следующим шагом будет определение модели мотора .

Обоснование выбора мотора «08G61-205C.3»

Модель мотора должна быть выбрана следующими условиями [13]:

Диаметр мотора Выбор диаметра мотора на основе доступного пространства в приложении является наилучшей отправной точкой для выбора мотора постоянного тока. В целом, более крупные моторы могут обеспечить более высокий крутящий момент. В инсулиновых насосах диаметр мотора колеблется от 8 мм до 10 мм для переносимости .

Тип коммутатора Для непрерывных или импульсных приложений с большим током требуются графитовые медные щетки, в то время как для многопроводных соединений используются редкие металлы для обеспечения низкого напряжения запуска и высокой эффективности, что делает их особенно подходящими для портативных приложений с батарейным питанием .

Тип подшипника Раздвижная несущая конструкция или шарикоподшипниковая конструкция Тип магнита

Выбора двигателя для потребностей в мощности и токе приложения:

Магнит из неодимового железа-бора может обеспечить более высокий выходной крутящий момент, чем магнит Alnico, но с более высокой стоимостью .

Обмотка Обмотка выбирается основными параметрами, такими как требуемое напряжение, сопротивление, постоянная крутящего момента и др. (таблица 2) .

В соответствии с этими требованиями выбрается мотор 08G61-205C.3 (рис .

4). Производительность и возможности [13]:

• Конструкция полых чашек

• Неодимовые магниты обеспечивают высокую производительность

• Высокая плотность мощности

• Редкий металлический коммутатор

• Длительный срок службы

• Компактный дизайн

–  –  –

Следующая задача - исследовать привод мотора. Это будет разделено на две части: код микроконтроллера и схема управления мотором .

Таблица 2 – Параметры «08G61-205C.3»[14]

–  –  –

2.4 Система управления двигателя периставлическим насосом Техническое задание: Микроконтроллер выводит прямоугольный волновой сигнал, который может регулировать частоту и время импульса, тем самым контролируя время вращения вперед и назад мотора, тем самым контролируя инсулиновую инфузию и добавку .

2.4.1 Структурная схема управления мотора В данном случе, необходимо исспользовать микроконтроллер, для того чтобы мотор передвигался самостоятельно и провильно работал без дополнительного внешнего воздействия (рис 5) .

–  –  –

Микроконтроллеры - основная часть, которая управляет всей схемой, обеспечивая рабочий сигнал для управления мотора .

Полная мостовая цепь фактически, сигнал, выдаваемый микроконтроллером, недостаточный для непосредственного привода мотора, поэтому необходимо управлять вращением мотора, контролируя сигнал питания, подаваемый на мотор. Полномостовая схема также может изменять полярность двух концов мотора, изменяя открытие и закрытие триода для управления направлением вращения мотора .

2.4.2 Выбор типа микроконтроллера и чипа усиления На основании имеющимся данных [15-17] был произведен выбор следующих элементов цепи:

Выбор микроконтроллера Микроконтроллеры (МК) C8051F06х – это полностью интегрированные на одном кристалле системы для обработки смешанных сигналов, имеющие 24 (C8051F061/3/5/7) или 59 (C8051F060/2/4/6) цифровых входа/выхода, а также два встроенных 16-разрядных АЦП с производительностью 1 млн .

преобразований в секунду .

Все МК представляют собой функционально-законченную систему на кристалле и имеют тактовый генератор, встроенные схему слежения за напряжением питания и сторожевой таймер .

Его основные особенности (рис. 7):

1. Два встроенных 16-разрядных АЦП (производительность - 1 млн .

преобразований в секунду) с контроллером прямого доступа к памяти .

2. Высокопроизводительное микропроцессорное ядро CIP-51 с конвейерной архитектурой, совместимое со стандартом 8051 (максимальная производительность – 25 MIPS) .

3. Программируемый массив счетчиков/таймеров (ПМС) с шестью модулями захвата/сравнения и.т.д .

Рис. 6 – Cтруктурная схема C8051F060[15] Выбор чипа усилителя IR2111 [16] Чип усилителя IR2111 (рис. 8), продукт фирмы HeraTim Rectifier, используется во многих освещенных схемах, таких как электронные выпрямители, имеющие достаточно низкую цену. В работе, IR2111 пременяется для управления мотором .

Рис. 7 – Принципиальная схема усилителя IR2111 [16]

IR2111 используется для управления N-канальными мощными МОПустройствами (4 MONSFET) в активной цепи. Его использование технологии бутстрапа, обеспечивающее зарядку силовых компонентов, - это только один входной каскад в цепи питания постоянного тока. Для достижения оптимальной мощности MOS-бутстрап-конденсатор FET и DBT, и также имеет отличную защиту. Описание символов чипа усилителя IR21111 представлены в Таблице 3, а рекомендуемые условия эксплуатации - в Таблице 4 .

–  –  –

Выбор транзисторов Мощный полевый транзистор MOSFET - это маломощное устройство в контроллере напряжения после 1970-х годов. У него компоненты P-канала и Nканала. Он имеет такие преимущества: быстрой скорости переключения, низких потерь, низкой мощности привода и отсутствия вторичного пробоя .

Требовании выбора транзистора:

1. Uобр15В

2. Iпр0,13А

3. P0,7Вт Выбор диода Этот диод является зарядным диодом, также называемым бутстрап-диодом .

Используются для того чтобы предотвратить попадание высоковольтного тока в вход Vcc у IR2111 и сжигание внутренных элементов низкого напряжения при включении транзистора .

Требовании выбора транзистора:

4. Uобр15В

5. Iпр500мА Выбор конденсаторов Вызывается бутстрап-конденсатором для быстрого включения транзистора, обычно неэлектролитического конденсатора, превышающего 0,47 мкФ Выбор оптопары При подаче входного сигнала излучатели света излучают свет на приемнике, приемник света проводится, что приводит к выходу фототока с выхода, добиться преобразования «электричество - свет - электричество» .

Линейный оптопар - это новый тип оптоэлектронного устройства изоляции, способного передавать непрерывно изменяющиеся аналоговые сигналы напряжения или тока .

По мере изменения мощности входного сигнала будет образовываться соответствующий оптический сигнал, так что степень проводимости светочувствительного транзистора также различна, выходное напряжение или ток также будут разными .

Оптрон PC817 может не только играть роль обратной связи, но также может играть определенную роль в изоляции .

Выбор резисторов Защищая резистор, задерживая скорость заряда и разряда конденсатора между транзисторами, тем самым защищая транзистор, обычно выбирая несколько десятков Ом .

2.4.3 Сравнение последной и начальной схемы Финальную и начальную схему показаны в приложениях 1 и 2 .

Сокращается количество IR2111 По характеристике IR2111, один чип может управлять два ключа, НО управляет верх и LО управляет вниз .

Глава 3. Результаты и обсуждение

3.1 Анализ схемы управления мотора Принцип действия схемы управления мотором показан на рисунке 6 .

Рис. 9 – Схема управления мотора Когда питание подключено положительное, то VT1, VT3 открыт, VT2, VT4 выключит. Ток протекает по первому пути: VCCVT1MVT3GND .

Мотор двигается на одно напровление. При E отрицательном, то VT2, VT4 открыть, VT1, VT3 выключит.

Ток протекает по первому путь:

vccVT4MVT2GND. Мотор двигается на другое напровление. Путем управления выключенного или включенного времени питания для изменения рабочего цикла входного сигнала. Когда =t1/t2 больше чем 0,5, то UA больше чем UB; Когда =t1/t2 меньше чем 0,5, то UA меньше чем UB; Когда =t1/t2 равно 0,5, то мотор не двигаются [2] .

В момент t=0, ток протекает :L (+)MVD1eVD3L(-) В момент t=t0, ток протекает :e(+)VT1LMVT3e(-) В момент t=tu, ток протекает : L(+)MVD2e VD4L(-) В момент t=t1, ток протекает :e(+)VT2LMVT4e(-) Причины выбора полевого транзистора Большое входное сопротивление Отсутствие пробоев Быстро переключать .

Верхний транзистор Q1,Q3 относится к высоковольтной стороне Nканального МОП-транзистора, должна быть подключена к внешней защите, бесшумному диоду, нижний транзистор Q2,Q4 относится к низковольтной стороне МОП-транзистора .

IN - вход управляющего сигнала, входное эквивалентное сопротивление очень высокое, может быть напрямую подключено к сигналу от микропроцессора, оптопары или другой схемы управления (рис. 9). Логический входной сигнал, совместимый с уровнем CMOS, когда Vcc составляет 15 В, напряжение 6,4-15 В является логическим 1, выход HO IR2111 является высоким уровнем, управляет верхней транзистора, выходная мощность LO выход низкий, выключается транзистора. Напряжение 0-6 В является логическим 0, ситуация в точности противоположна, внутренний интервал IR2111 650ns мертвое время, чтобы верхние и нижние транзисторы непосредственно приводили к аварии при коротком замыкании .

COM-заземля. Соединяется к источнику(s) MOSFET

HO LO являются логические выходы, которвые управляют верхие

транзисторы и нижные тразисторы. Выходной ток логической синхронизации 250 мА, логический отрицательный выходной ток 500 мА, время задержки на выход не будет превышать 130 нс .

Vb - это высоковольтная сторона клеммы плавающего источника питания .

Vs - высоковольтная сторона плавающего грунта .

Их потенциал будет изменениться при насыщении и запирании верхних транзисторов, модуль изменения может достигать почти 600 вольт .

3.2 Анализ результатов работы микроконтроллера Чтобы управлять микоконконтроллер, необходимо написать программу, а для программы нужен алгоритм. Алгоритм пакозан на рис.9 .

–  –  –

Рис. 11 – Алгоритм программы для микроконтроллера По программе, сначало откыть таймер, для того чтобы микроконтроллер может работать. Следовательно, настроить часть ЦАП, используются регистор R3 управлять длительность высокой и низкой уровня сигнала. На самом деле, при изменеии значения R3, форма прямоугольного сигнала изменится .

3.3 Анализ результатов сборки схемы

–  –  –

В экспериментальном процессе, когда источник тока подключен, mosfet IRF530(Q3) обладает значительным явлением нагрева, и явление нагревания не случилось при подключении источника импульсного напряжения, и можно считать, что когда источник тока находится в том же напряженном состоянии, рабочий ток намного выше, чем ток источника напряжения. В дополнение к паяным цепям соединения могут быть сделаны в точках соединения, но этот чертеж не так ожиданий, потому что не было проведено никаких проводов .

При работе по другом результату получен: измерение практических сигналов, а не движение мотора. Мне кажется, что изменение движения мотора трудно определится глазами, по этому соединять резистор и индуктивность между узлами,в котором мотор должен находиться .

На самом деле, регульрованные сигналы в мотор полученны по практике, хотя наличие чуть-чуть искажение(не идеальный прямоугольный сигнал), объзательно может двигаетя мотором .

Рис. 13 – Плямоугольные сигналы в осцилографе при: f) R3=07h, h) R3=0fh,

g) R3=01fh, x) R3=02fh, y) R3=04fh В данном случае (рис. 11), высокая уровень прямоугольного сигнала представляет собой момент того, что Q1 и Q3 включены. Низкой уровеней сигнала является момент того, что Q2 и Q4 выключены. Их времени должны быть длительностьми вращения мотора вперед и назад. При этом пишу код, который может вызвать несколько разный сигнал Заключение

1) В результате проделанной работы определена принципиальная схема управления мотора (рис. 20), которая обладает следующими преимуществами:

1. При работе схема потребляет меньше электрической энергии, и защищена от выключения;

2. Требуется небольшое количество периферийного оборудования, что, в свою очередь, приводит к повышению надежности микропроцессоров .

3. Обладает сильной антиинтерференцией, следовательно, для электромагнитные помехи внешнего окружения и внутренной схемы имеют лучшее защиты .

2) Получена программа для микроконтроллера .

3) Поять модуль схемы, это большая помощь для будущей работы

–  –  –

Перечень графического материала (с точным указанием обязательных чертежей):

Карта сегментирования рынка 1 .

Оценка конкурентоспособности технических решений 2 .

Матрица SWOT 3 .

Календарный план проекта 4 .

График проведения и бюджет НИ 5 .

Оценка эффективности 6 .

Глава 4. Финансовый менеджмент, ресурсоэффективность и ресурсосбережение Введение Объектом исследования является инсулиновая помпа .

Областью применения разрабатываемого объекта является медицина. Объект исследования предназначен для лечения людей с диабетом .

Цель данного раздела является оценка конкурент о сппособности и ресурсо-эффективности разработанной в ВКР инсулиновой помпы .

4.1 Оценка коммерческого потенциала и перспективности проведения исследований с позиции ресурсоэффективности и ресурсосбережения 4.1.1 Потенциальные потребители результатов исследования сегментация рынка Инсулин насос, также известный как непрерывная подкожная инфузия инсулина (ППИЯ), составляет около 20 лет приходя кровать имитировать инсулин инфузионных систем физиологии инсулин, секретируемый человеческим телом, лечение диабета является безопасным и эффективным вариантом .

Клиентами системы привода инсулиновой помпы, на которую мы смотрим, должны быть компании, производящие медицинские устройства или организации по производству медицинских устройств .

Таблица 5 – Оценочная карта для сравнения конкурентных технических решений [22] Вид ком- Русский Китайсткий Американский Размер пании компании Крупные Средние Мелкие

Комментарии:

-:Горизонтальные линии представляют собой компании различных стран, которые покупают наши продукты |:Вертикальная линия означает, что компании такого размера будут покупать наши продукты Русскые крупные копании обычно имеют собственную техническую команду, но, учитывая преимущества предметов, которые мы изучаем, можно снизить стоимость инсулиновых насосов, крупные компании должны выбрать наши результаты .

Крупные китайские компании также имеют свои собственные группы .

Если результаты нашего исследования могут значительно превысить их потребности, они также могут быть приобретены .

Мелкие и средние компании в Китае и России нуждаются в технологиях, которые являются внешними и могут снижать затраты, поэтому должна быть более высокая вероятность покупки в этой области .

Крупные американские компании имеют свои собственные технические команды. В то же время правительство может опасаться, что это повлияет на рынок других отечественных технологий того же типа. Компании должны оценивать рыночный имидж и не могут его покупать. Мелкие и средние компании в Соединенных Штатах имеют возможность покупки с целью снижения издержек и повышения конкурентоспособности своей продукции .

4.1.2 Анализ конкурентных технических решений ресурсоэффективности и ресурсосбережения Чтобы измерить качество дизайна насосов и перспективы развития рынка наших инсулиновых, мы выбрали конкурента 1 Medtronic и конкурента 2 Danner. Обе компании имеют богатый опыт и высокие технологии в разработке инсулина .

Далее следует сравнить в зависимости от критерии оценки

–  –  –

Проведем оценку качества и перспективности по технологии QuaD по формуле:

К i Б, Вi (4.1) где Пср – средневзвешенное значение показателя качества и перспективности научной разработки;

Bi – вес показателя (в долях единицы);

Бi – средневзвешенное значение i-го показателя .

Из проведенных расчетов можно сделать вывод, что перспективность проделанного исследования выше среднего .

Позиция разработки и конкурентов оценивается по каждому показателю по пятибалльной шкале, где 1 – наиболее слабая позиция, а 5 – наиболее сильная. Веса показателей, определяемые экспертным путем, в сумме должны составлять 1 [22] .

В целом, наши продукты способны в большей степени удовлетворять потребности пользователей и более гуманны и имеют большие рыночные перспективы, чем другие два конкурента .

–  –  –

Возможности: В3С2; В1Сл2Сл3Сл4;

В1. Использование В1С1С2С3; В2Сл2;

инфраструктуры ОЭЗ ТВТ В4В5С1С2С3 В3Сл2Сл3;

Томск В2. Снижение таможенных пошлин на сырье и материалы, используемые при научных исследований В3 .

Повышение стоимости конкурентных разработок В4. Использование инновационной инфраструктуры ТПУ В5. Появление дополнительного спроса на новый продукт Угрозы: Уг1С2C3; Уг1Сл2Сл3Сл4;

У1. Развитая конкуренция Уг2Сл1;

технологий производства У2. Отсутствие спроса на новые технологии производства Видно, что разработанное устройство не потребляет много энергии и прост в эксплуатации. Чтобы реализовать эти возможности, необходимо дополнительно оптимизировать инфузию инсулиновой помпы и выбрать лучший электронный компонент для работы устройства. Однако, поскольку спрос на сырье на рынке невелик (моторы), стоимость увеличивается .

На основе анализа выясняются преимущества, недостатки, возможности, угрозы и последовательность, что помогает компании понять необходимость стратегических изменений .

4.2 Формирование организационной структуры управления инженерным проектом 4.2.1 Цели и результаты проекта В таблице 8 представлена информация о заинтересованных сторонах проекта .

Таблица 8 – Заинтересованные стороны проекта Заинтересованные стороны проекта Ожидания заинтересованных сторон

–  –  –

где Tpi – продолжительность одной работы, раб. ди.;

t ож i – ожидаемая трудоемкость выполнения одной работы, чел.-ли.:

Ч i – численность исполнителей, выполняющих одновременно одну и ту же работу на данном этапе, чел .

Результаты смотреть в таблице .

–  –  –

4.3.3 Бюджет научно-технического исследования В эту статью включаются затраты на приобретение всех видов материалов, комплектующих изделий и полуфабрикатов, необходимых для выполнения работ по данной теме. Количество потребных материальных ценностей определяется по нормам расхода. Результат расчета приведен в таблицу 14 Таблица 14 – Затраты на материалы Наименование Кол-во Цена за единицу, руб. Сумма, руб .

–  –  –

Основная и дополнительная заработная плата исполнителей темы Проведем расчет заработной платы относительно того времени, в течение которого работал руководитель и студент [23] .

Ззп = Зосн + Здоп (4.4) где: Зосн – основная заработная плата;

Здоп – дополнительная заработная плата (12-20 % от Зосн) .

Расчет дополнительной заработной платы ведется по следующей формуле:

Здоп = Зосн kдоп (4.5) Где: kдоп – коэффициент дополнительной заработной платы (на стадии проектирования принимается равным 0,12 – 0,15) .

Основная заработная плата (Зосн) руководителя (лаборанта, инженера) от предприятия (при наличии руководителя от предприятия) рассчитывается по следующей формуле:

Зосн Здн Т р, (4.6) где Зосн – основная заработная плата одного работника;

Тр– продолжительность работ, выполняемых научно-техническим работником, раб. дн.;

Здн–среднедневная заработная плата работника, руб .

Месячный должностной оклад работника:

Зм Зтс (1 kпр kд ) kр (4.7) где Зтс – заработная плата по тарифной ставке, руб.;

kпр – премиальный коэффициент, равный 0,3 (т.е. 30% от З тс);

kд – коэффициент доплат и надбавок составляет примерно 0,2 – 0,5 (в НИИ и на промышленных предприятиях – за расширение сфер обслуживания, за профессиональное мастерство, за вредные условия: 15-20% от Зтс);

kр – районный коэффициент, равный 1,3 (для Томска) .

Среднедневная заработная плата рассчитывается по формуле:

–  –  –

Отчисления во внебюджетные фонды (страховые отчисления) Величина отчислений во внебюджетные фонды определяется исходя из следующей формулы:

Звнеб = внеб (ЗОСН + Здоп ) (4.9) где: kвнеб – коэффициент отчислений на уплату во внебюджетные фонды (пенсионный фонд, фонд обязательного медицинского страхования и пр.) .

На основании пункта 1 ст.58 закона №212-ФЗ для учреждений осуществляющих образовательную и научную деятельность в 2015 году водится пониженная ставка – 27,1% .

–  –  –

4.4 Оценка эффективности В ходе работы дали оценку коммерческого потенциала и перспективности проведения научных исследований с позиции ресурсоэффективности и ресурсосбережения. В результате выполнения поставленных в данном разделе задач, можно сделать следующие выводы:

1. Технический проект можно повышать экономичности ипроизводительности и технического производства .

2. Оценка ресурсоэффективности проекта, проведенная по интегральному показателю, показала что у него высокая эффективность реализации технического проекта .

С учетом вышеотмеченного, можно заключить, что проект более конкурентноспособен на рынке, направлен на экономию ресурсов и снижение затрат, а также удовлетворение рабочих потребностей инсулиновых насосов Заключение

1) В результате проделанной работы определена принципиальная схема управления мотора (рис. 20), которая обладает следующими преимуществами:

1. При работе схема потребляет меньше электрической энергии, и защищена от выключения;

2. Требуется небольшое количество периферийного оборудования, что, в свою очередь, приводит к повышению надежности микропроцессоров .

3. Обладает сильной антиинтерференцией, следовательно, для электромагнитные помехи внешнего окружения и внутренной схемы имеют лучшее защиты .

2) Получена программа для микроконтроллера .

3) Поять модуль схемы, это большая помощь для будущей работы

–  –  –

При работе исправного компьютера уровень издаваемого шума от 35 до 50 дБА [27]. Источники шума неисправного компьютера: вентилятор и приводы жестких и оптических дисков .

Постоянный шум вызывает у человека повышенную утомляемость, головную боль, расстройство центральной нервной системы и т. д .

Для того чтобы компьютер не шумел, нужно применять хорошую систему охлаждения, специальный стол с ящиком и шумозащитный экран [28] .

5.1.1.2 Повышенный уровень электромагнитных излучений Электромагнитные излучения оцениваются показателями интенсивности электромагнитного поля и электрической нагрузки, которую создают [29] .

Таблица 20 – Временные допустимые уровни ЭМП, создаваемых ПЭВМ [26] Наименование параметров ВДУ ЭМП Напряженность в диапазоне частот 5 Гц-2 кГц 25 В/м электрического поля в диапазоне частот 2 кГц-400 кГц 2,5 В/м Плотность магнитного в диапазоне частот 5 Гц-2 кГц 250 нТл потока в диапазоне частот 2 кГц-400 кГц 25 нТл Электростатический потенциал экрана видеомонитора 500 В Под действием ЭМП ослабляется иммунитет продолжительное действие ЭМИ, может быть причиной рока, болезни Паркинсона, болезни Альцеймера .

С целью сокращения воздействия ЭМИ, необходимо сокращать количество времени, проведеного за ПК, и находиться от него на большом расстоянии .

–  –  –

Освещение рабочей зоны за ПК должно быть достаточным, не очень й ярким, не блестким, с равномерным распределением яркости .

В результате длительной работы за ПК при плохом освещении снижается острота зрения, глаза устают и остановятся сухими. Кроме того, ухудшается сон .

Качественному освещению рабочего места за ПК служат опрденные светильнинки с зеркализованными решетками и люминесуентными лампами светильники должны размещаться сбоку на уровне зрения и сверху в виде линии [32] .

–  –  –

Отклонение температуры в поменщении от нормы вызывает повышение или понижение теплоотдачи, что является причиной дискомфорта, так же, на процесс теплоотдачи влияет скорость движения воздуха .

Влажность воздуха влияет на терморегуляцию: чем выше влжность, тем медленее испранение пота .

Еще одним дополнительные показателям микроклимата является пыль .

Постоянное вдыхание пыли может привести к таким заболеванием, как хронический бронхит склерозлечких .

С целью улушения микроклимата рекомедуется увлажнять и ионизировать воздух(c помощью ионизоторов и увлажнителей)часто делять влажную уборку и проветривать помещение .

5.1.2 Анализ опасных факторов при разработке и эксплуатации инсулиновой помпы 5.1.2.1 Электрический ток Электрический ток является опасным фактором, который проявляется в виде электротравм .

В зависимости от характеристик тока и напряжения длительности воздействия на человека и условий внешней среды степень влияния электрического тока может быть .

Электрический ток оказывает на человек термическое (ожоги), электрическое (разложение крови и других органических жидкостей), механическое (повреждения тканей) и биологическое (судорожные сокращения мыщц) воздействие [35] .

Источником поражения электрическим током является открытые металлические участки, электроприборов, поврежденная провотка, выключатель розетка .

Обеспечению электробезопаасности служат конструкция электроустановок, технические способы и средства защиты и организационные и технические мероприятие .

Чтобы обеспечить защиту от случайного прикосновения к токоведушием частям, применяют следующие способы и следства: защитные барьеры и оболочки, мало наприжение и изоляция рабочего место [36] .

В быту необходимо соблюдать осповные правила электробезопасности:

не пользоваться повержденными электроприборами использовать электроприборы в соответствии с инструкцией по применению, не перенагружать сеть .

5.1.2.2 Функциональное перенаприжение Функциональным перенаприжениям является чрезмеркое повышение активности органов или систем человека голосовые связки, костный скелет и опорно-деятельности .

В связи с функциональным перенапряжением в организме человека происходят патологические процессы .

Перенаприжение разделяется на 4 типа: эмоцианальные перенагрузки, мнотонность труда, умственное перенаприжение и перенаприжение анализатора .

Умственное перенапряжение в связи с анализом большого объема информации. С целью избежать умственное перенапряжение следует устраивать перерывы в процессе работы несколько раз по 5 минут .

Основным анализатором при выполнении научной работы является зрение. Перенапряжение зрение вызывается работой с письменным текстом .

Дополнительными факторами, приводящими к функциональному перенапряжению, в процессе проведения научного исследования, могут быть монотонность труда(сидятся, однообразная работа) и эмоциональные перенагрузки(конфлиые ситуации, высокая стенень ответственности). Снять данные риски также помогают небольщие перерывы и смена деятельности .

5.2 Экологическая безопасность При разработке, производстве эксплуатации, обслуживании, ремонте и утилизации электроприборов(электрооборудования) не обходимо соблюдать требования экологической безопасности в части воздействия на атмосферу, гидросферу, литосферу, биосферу. Выбросы загрязняющих веществ в атмосферу, сбросы а водние объекты не должны превышать предельно допустих норм, обозначеных в [37] .

5.3 Безопасность в чрезвычайных ситуациях Наиболее распространенной чрезвычайной ситуацией при разработке, изготовлении и эксплуатации электрооборудования является пожар .

Пожар при эксплуатации электрооборудовании может возникнуть в результате перенагрузки сети; сильного нагрева проводов; искрения и тлекродути, которые могут быть вызваны размыкании электрических цепей, наличие плохих контактов; короткого замыкания, вызванного нарушением изоляции проводов, попаданием воды, неправильным соединением проводов и.т.д, большого переходного сопротивления в контактах .

Чтобы избежать пожара, в процессе разработки и эксплуатации электрооборудованния следует соблюдать требование нормативных документов [38][39][40][41] .

Вооизбежание пожара запрещается следующее:

1. Подвешивать одежды и другие предметы на выключатели и штепсельные розетки .

2. Организация производственных участков в закрытых помещениях .

3. Применеие горючих жидкостей для уборки помещений и.т.д .

–  –  –

Список литературы

1. Инсулиновая помпа //википедия Дата: 08,11,2014 UPL:https://zh.wikipedia.org/wiki/%E8%83%B0%E5%B2%9B%E7%B4%A0%E6%B3% B5(дата обращения:17,05,2018)

2. Проектирование портативной инсулиновой насосной системы //eefocus Дата:04,06,2012 URL: http://www.eefocus.com/medical-electronics/302355(дата обращения:17,05,2018)

3. Ле Лой. Шаговый электродвигатель //википедия Дата: 17,03,2018 URL:https://ru.wikipedia.org/wiki/%D0%A8%D0%B0%D0%B3%D0%BE%D0%B2%D1 %8B%D0%B9_%D1%8D%D0%BB%D0%B5%D0%BA%D1%82%D1%80%D0%BE%D 0%B4%D0%B2%D0%B8%D0%B3%D0%B0%D1%82%D0%B5%D0%BB%D1%8C(дат

–  –  –

обращения:17,05,2018)

8. Пьезоэлектрический насос bpf-465p //mikuni URL: http://www.mikuni.ru/bpfp.html(дата обращения:17,05,2018)

9. Электростатический насос hk400i //tbr URL: http://www.tbr.net/pdf/hk400i.pdf (дата обращения:17,05,2018)

10. Электромагнитный насос BP-13150-50-vatt-13 // Jelektromagnitnyj URL:

http://2magnita.ru/goods/Jelektromagnitnyj-nasos-BP-13150-50-vatt-13(дата обращения:17,03,2018)

11. Как выбрать мотор постоянного тока //Portescap микродвигатель URL:

http://www.portescapmotor.cn/%E4%BA%A7%E5%93%81/%E6%9C%89%E5%88%B7% E7%9B%B4%E6%B5%81%E7%94%B5%E6%9C%BA/%E4%B8%BA%E4%BB%80%E4 %B9%88%E4%BD%BF%E7%94%A8%E6%9C%89%E5%88%B7%E7%9B%B4%E6%B 5%81%E7%94%B5%E6%9C%BA(дата обращения:9,10,2017)

12. Приложение мотора инсулиновой помпы //Portescap микродвигательURL:

http://www.portescapmotor.cn/%E8%A1%8C%E4%B8%9A%E5%BA%94%E7%94%A8/ %E5%8C%BB%E7%96%97/%E8%83%B0%E5%B2%9B%E7%B4%A0%E6%B3%B5%E 7%9A%84%E9%AB%98%E6%95%88%E7%94%B5%E6%9C%BA%E5%BA%94%E7% 94%A8(дата обращения:9,10,2017)

13. Выбор мотора постоянного тока //Portescap микродвигатель URL:

http://www.portescapmotor.cn/%E4%BA%A7%E5%93%81/%E6%9C%89%E5%88%B7% E7%9B%B4%E6%B5%81%E7%94%B5%E6%9C%BA/%E5%A6%82%E4%BD%95%E9 %80%89%E6%8B%A9%E6%9C%89%E5%88%B7%E7%9B%B4%E6%B5%81%E7%94 %B5%E6%9C%BA(дата обращения:9,10,2017)

14. Мотор постоянного тока 08G61 //Portescap микродвигатель URL:

http://www.portescapmotor.cn/%E4%BA%A7%E5%93%81/%E6%9C%89%E5%88%B7% E7%9B%B4%E6%B5%81%E7%94%B5%E6%9C%BA/08G61E6%9C%89%E5%88%B7%E7%9B%B4%E6%B5%81%E7%A9%BA%E5%BF%83%E 6%9D%AF%E7%94%B5%E6%9C%BA(дата обращения:9,10,2017)

15. C8051F060/1/2/3/4/5/6/7 //Silicon Laboratories -2004 – Ред.1.2 – С1

16. IR21111 HALF-BRIDGE DRIVER //International Rectifier -2005-2007PD-6..028C

17. Ван Чао, Разработка приложении MOSFET_IGBT при управлении IR2111 //China Acadevic Jourmal Electromic Publishing House-2008-№1009-9492 (2008) 08-0057-03 –C57-69

18. Справочник выбора элементы //digikey URL: https:// www.digikey.com.cn(дата обращения:9,1,2018)

19. Определение и характеристика микропроцессора PIC18F4580 //URL:

http://pic.sogou.com/pics?sogouexplorer=1&p=59340500&queryPIC18F458(дата обращения:9,10,2017)

20. Чжан Цзе, Система управления скоростью PWM двигателя постоянного тока по PIC18F4580 // docin Дата:01,06,2011 URL: http://www.docin.com/phtml (дата обращения:9,10,2017)

21. Стабилизированные транзисторные преобразователи / В.С. Моин, Н.Н .

Лаптев—Издательство: Энергоатомиздат, Год издания: 1986

22. З.В.Криницына, И.Г.Видяев менеджмент, //Финансовый рескрсоэффктивность и ресурсосбережение URL:

http://portal.tpu.ru/SHARED/l/LTUHVATULINA/study/ecomonics/Tab/specialict.pdf

23. Определение трудоемкости выполнения НИОКР//URL:

https://studfiles.net/preview/4243236/page:18/

24. ГОСТ 12.0.003-74. Опасные и вредные производственные факторы .

Классификация (утв. и введен в действие Постановлением Госстандарта СССР от 13 ноября 1974 г. № 2551) .

25. ГОСТ 12.1.003-83. ССБТ. Шум. Общие требования безопасности (утв .

и введен в действие Постановлением Государственного комитета СССР по стандартам от 6 июня 1983 г. № 2473) .

26. СанПиН 2.2.2/2.4.1340-03. Гигиенические требования к персональным электронно-вычислительным машинам и организации работы (утв. 13 июня 2003 г.) .

27. Гладилин А., Догадов А., Цикулин А. Шум современных компьютерных систем охлаждения // Ixbt.com. 15.06.2005. URL:

http://www.ixbt.com/cpu/shum1metod.shtml (дата обращения: 11.09.2017) .

28. Хейфиц Е.Я. Охрана труда при работе с ПК // Клуб инженеров по охране труда. URL: http://dvkuot.ru/index.php/otpk (дата обращения: 25.09.2017) .

29. ГОСТ 12.1.006-84. Система стандартов безопасности труда (ССБТ) .

Электромагнитные поля радиочастот. Допустимые уровни на рабочих местах и требования к проведению контроля (дата введения 1986-01-01) .

30. Электромагнитное излучение от компьютера // SPINET.ru. 2003–2017 .

URL: http://spinet.ru/kendh/fsysblmon.php (дата обращения: 09.10.207) .

31. СанПиН освещения//СанПиН 2.2.1/2.1.1.1278-03. Гигиенические требования к естественному, искусственному и совмещенному освещению жилых и общественных зданий (дата введения: 15 июня 2003 г.)

32. СанПиН 2.2.2/2.4.1340-03 Гигиенические требования к персональным электронно-вычислительным машинам и организации работы (Утв. 13 июня 2003 г.)

33. Как правильно сделать свещение//ГОСТ 12.1.005-88. Система стандартов безопасности труда (ССБТ). Общие санитарно-гигиенические требования к воздуху рабочей зоны (Дата введения 1989-01-01)

34. ГОСТ воздух//Организация рабочего места при работе за компьютером //

Энциклопедия Экономиста. 2017. URL:

http://www.grandars.ru/shkola/bezopasnost-zhiznedeyatelnosti/organizaciyaraboty-za-kompyuterom.html (дата обращения: 20.11.2017) .

35. Куликов Г.Б. Безопасность жизнедеятельности: учебник. – М.: МГУП, 2010. –408 с .

36. ГОСТ Р 12.1.019-2009 ССБТ. Электробезопасность. Общие требования и номенклатура видов защиты (дата введения: 2011-01-01) .

37. ГН 2.2.5.1313–03. Предельно допустимые концентрации (ПДК) вредных веществ в воздухе рабочей зоны. Гигиенические нормативы .

38. ГОСТ Р 22.0.07-95. Безопасность в чрезвычайных ситуациях. Источники техногенных чрезвычайных ситуаций. Классификация и номенклатура поражающих факторов и их параметров .

39. ГОСТ Р 22.0.01-94. Безопасность в ЧС. Основные положения .

40. ГОСТ Р 22.3.03-94. Безопасность в ЧС. Защита населения. Основные положения .

41. Федеральный закон от 21 декабря 1994 г. № 68-ФЗ. О защите населения и территорий от чрезвычайных ситуаций природного и техногенного характера .

42. ГОСТ 12.2.033-78 ССБТ. Рабочее место при выполнении работ стоя .

Общие эргономические требования .

Приложение 1. Начальная схема управленния мотора Рис.14 - Начальная схема управленния мотора[20] Приложение 2. Финальная схема управленния мотора Рис.15 - Финальная схема управленния мотора Приложение 3. Код для микроконтроллера $INCLUDE (C8051F060.inc) ORG 0x00 jmp main ORG 0x03

main:

mov WDTCN, #0DEh mov WDTCN, #0ADh mov PSW, #0 mov SFRPAGE, #CONFIG_PAGE mov XBR2, #40h mov XBR0, #037h mov XBR1, #004h mov XBR2, #044h mov SFRPAGE, #00Fh;

mov R3,#01fh mov R6, #0fh mov R1, #0ah mov A,R6 mov R2, A mov DAC0L, #0h mov A,R6 subb A, #06h mov DAC0H, A call DAC0_Init mov R2, #06h mov SFRPAGE, #000h;

read:

mov a, p3;

cjne a, #00000001b, turnoff1;

mov R3,#07h jmp on1

turnoff1:

cjne a, #000000010b, turnoff2;

mov R3,#0fh jmp on1

turnoff2:

cjne a, #00000100b, turnoff3;

mov R3,#02fh jmp on1

turnoff3:

cjne a, #00001000b, on1;

mov R3,#04fh

on1:

mov DAC0L, #0ffh djnz R1, on1 mov DAC0H, #0f0h call DELAY djnz R2, on1 mov DAC0L, #00h mov A,R6 subb A, #04h mov DAC0H, A CALL DELAY CALL DELAY mov R2, #07h jmp read

DAC0_Init:

mov SFRPAGE, #02h mov REF2CN, #03h mov SFRPAGE, #DAC0_PAGE mov DAC0CN, #080h ret

timerset:

mov TMOD, #020h;

mov CKCON, #010h;

mov TH1, #0B0h;

setb TR1;

ret

DELAY:

mov R7,A mov A,R3 mov R4,#0FFh mov R5,A

d1:

djnz R4,d1 djnz R5,d1 mov A, R7 ret end Приложение 4. Перечень элементов Таблица 25 – ПЕРЕЧЕНЬ ЭЛЕМЕНТОВ




Похожие работы:

«1. Общие сведения.1.1. Флотационно-фильтрационная установка модели ФФУ-1К ТУ 4859-001-47154242именуемая в дальнейшем установка, предназначена для очистки сточных вод после мойки автомобилей, агрегатов, деталей, тары и т. д.; ливневых вод гаражей, автостоянок, пром. предприятий; промышленных сточн...»

«XL Неделя науки СПбГПУ : материалы международной научно-практической конференции. Ч.XVI. – СПб. : Изд-во Политехн. ун-та, 2011. – 62 с. В сборнике публикуются материалы докладов студентов, аспирантов, молодых ученых и сотрудников Политех...»

«МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ УКРАИНЫ НАЦИОНАЛЬНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ ХАРЬКОВСКИЙ ПОЛИТЕХНИЧЕСКИЙ ИНСТИТУТ Гринберг Г.Л., Дунаевская О.И. МЕТОДИЧЕСКИЕ УКАЗАНИЯ К КУРСОВОМУ ПРОЕКТУ Разработка информационной системы на основе реляционной базы данных по дисциплине Информацион...»

«ГОСУДАРСТВЕННЫЙ СТАНДАРТ РЕСПУБЛИКИ КАЗАХСТАН НОРМЫ ПРОЧНОСТИ МЕТАЛЛОКОНСТРУКЦИЙ ПУТЕВЫХ МАНТИИ Методы определения прочностных характеристик СТ РК 1452-2005 Издание официальное Комитет по техническому регулированию и метрологии Министерства индустрии и торговли Республики Казахстан Астана се...»

«Министерство образования и науки Российской Федерации федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "НАЦИОНАЛЬНЫЙ ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ ТОМСКИЙ ПОЛИТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ" Школа информа...»

«ИЯ РС ВЕ www.globuc.com/ru/cisdownstream АЯ НН ЛЕ ОВ V ежегодная конференция Н ОБ ПРОЕКТНОЕ УПРАВЛЕНИЕ В НЕФТЕПЕРЕРАБОТКЕ И НЕФТЕХИМИИ 04-05 октября 2018 Франкфурт, Германия Техвизит на крупнейший в мире химический комплекс ЛЮДВИГСХАФЕН SROSNOPS E...»

«Лазерные дальномеры Vchon H-40, H-60, H-80, H-100 Инструкция по эксплуатации Содержание Назначение кнопок 1. Функции измерения 2. Всплывающие сообщения 3 . Технические характеристики 4. Правила обслуживания 5. Лазерный...»







 
2019 www.librus.dobrota.biz - «Бесплатная электронная библиотека - собрание публикаций»

Материалы этого сайта размещены для ознакомления, все права принадлежат их авторам.
Если Вы не согласны с тем, что Ваш материал размещён на этом сайте, пожалуйста, напишите нам, мы в течении 1-2 рабочих дней удалим его.