WWW.LIBRUS.DOBROTA.BIZ
БЕСПЛАТНАЯ  ИНТЕРНЕТ  БИБЛИОТЕКА - собрание публикаций
 

«МАГИСТЕРСКАЯ ДИССЕРТАЦИЯ Тема работы «Определение совокупности диагностических признаков технического состояния центробежных насосных агрегатов» УДК 621.671-047.44 Студент ...»

Министерство образования и науки Российской Федерации

Федеральное государственное автономное образовательное учреждение

высшего образования

«НАЦИОНАЛЬНЫЙ ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ

ТОМСКИЙ ПОЛИТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ»

Инженерная школа природных ресурсов (ИШПР)

Направление подготовки (специальность) 21.04.01 «Нефтегазовое дело»

Профиль «Надежность и долговечность газонефтепроводов и хранилищ»

Отделение нефтегазового дела

МАГИСТЕРСКАЯ ДИССЕРТАЦИЯ

Тема работы «Определение совокупности диагностических признаков технического состояния центробежных насосных агрегатов»

УДК 621.671-047.44 Студент Группа ФИО Подпись Дата 2БМ6А Радченко Д.В. 28.05.2018 Руководитель Должность ФИО Ученая степень, звание Подпись Дата Доцент ОНД Рудаченко А.В. к.т.н., доцент 28.05.2018

КОНСУЛЬТАНТЫ:

По разделу «Финансовый менеджмент, ресурсоэффективность и ресурсосбережение»

Должность ФИО Ученая степень, звание Подпись Дата Ассистент ОСГН Макашева Ю.С. - 28.05.2018 По разделу «Социальная ответственность»

Должность ФИО Ученая степень, звание Подпись Дата Ассистент ООД Немцова О.А. - 28.05.2018 Консультант-лингвист Должность ФИО Ученая степень, звание Подпись Дата Доцент ОИЯ Коротченко Т.В. к.ф.н., доцент 28.05.2018 Консультант Должность ФИО Ученая степень, звание Подпись Дата Доцент ОНД Зарубин А.Г. к.х.н., доцент 28.05.2018

ДОПУСТИТЬ К ЗАЩИТЕ:

Руководитель ООП ФИО Ученая степень, звание Подпись Дата ОНД ИШПР Бурков П.В. д.т.н, профессор 28.05.2018 Томск – 2018г .

ПЛАНИРУЕМЫЕ РЕЗУЛЬТАТЫ ОБУЧЕНИЯ ПО ООП

подготовки магистров по направлению 21.04.01 «Нефтегазовое дело», профиль подготовки: «Надежность газонефтепроводов и хранилищ»

Требования ФГОС, Код Результат обучения критериев и/или результата (выпускник должен быть готов) заи

–  –  –

Инженерная школа природных ресурсов (ИШПР) Направление подготовки (специальность) 21.04.01 «Нефтегазовое дело»

Профиль «Надежность газонефтепроводов и хранилищ»

Уровень образования магистратура Отделение нефтегазового дела Период выполнения (осенний / весенний семестр 2017/2018 учебного года)

Форма представления работы:

магистерская диссертация

–  –  –

Инженерная школа природных ресурсов (ИШПР) Направление подготовки (специальность) 21.04.01 «Нефтегазовое дело»_____________

Профиль «Надежность газонефтепроводов и хранилищ»

Отделение нефтегазового дела

–  –  –

Тема работы:

«Определение совокупности диагностических признаков технического состояния центробежных насосных агрегатов»

–  –  –

«Финансовый менеджмент, Макашева Юлия Сергеевна, ассистент ОСГН ресурсоэффективность и ресурсосбережение»

«Социальная ответственность» Немцова Ольга Александровна, ассистент ООД «Иностранный язык» Коротченко Татьяна Валериевна, доцент ОИЯ «расчётная часть» Зарубин Алексей Геннадьевич Названия разделов, которые должны быть написаны на русском и иностранном языках: реферат (abstract), зарубежный опыт (foreign experience) .

–  –  –

Исходные данные к разделу «Социальная ответственность»:





Характеристика объекта ис-следования (вещество, Определение совокупности диагностических 1. 1 .

материал, прибор, алгоритм, методика, рабочая зона) признаков технического состояния центробежных насосных агрегатов

–  –  –

Выпускная квалификационная работа 165 с., 35 рис., 48 табл., 53 источника .

Ключевые слова: вибродиагностика, анализ, мониторинг, расчёт, центробежный лабораторный стенд, виброанализ, испытание, динамика изменения, надежность, методика решения, метод главных компонент, прогнозирование технического состояния агрегатов .

Объектом исследования. Лабораторный центробежный стенд для физического моделирования неисправностей, портативный анализатор диагностический АДП-3101 .

Цель работы – повышение ресурсоэффективности ЦНА, на основе определения текущего технического состояния и планирования технического обслуживания и ремонта с использованием методов комплексной диагностики, путём выделения области признаков текущего состояния ЦНА .

В процессе исследования проводились балансировка центробежной машины, измерение вибрации установки при различных дефектах, измерение числа оборотов центробежной машины, определение дебаланса, анализ вибраций при дефекте подшипника, анализ вибрации при расцентровке валов электродвигателя и центробежного лабораторного стенда. Контроль текущего технического состояния возможен на основе анализа диагностических признаков эксплуатационных параметров агрегата. В дополнении к эксплуатационным параметрам (температура узлов, потребляемая мощность, напор, виброскорость, виброускорение, виброперемещение, спектральные данные, СКЗ). Одним из основных диагностических признаков является определение параметров вибрационных характеристик. Большое количество параметрических признаков и диагностических параметров осложняет текущий диагноз, и усложняет аппаратурное обеспечение процесса .

Решение задач возможно за счёт изменения алгоритмов сбора и обработки диагностической информации, и выделения области комплексных диагностических признаков.

Основные конструктивные, технологические и технико-эксплуатационные характеристики:

технология и организация выполнения работ, подготовительные работы, монтаж центробежной машины, проведение центровки центробежной машины, настройка диагностического виброанализатора .

Область применения: Нефтеперекачивающие станции .

Экономическая эффективность/значимость работы. Затраты на техническое обслуживание меньше чем при техническом обслуживании центробежных машин без анализа и мониторинга неисправностей .

В будущем планируется упрощение технологии анализа и мониторинга центробежных машин, внедрение комплекса программного обеспечения при анализе вибраций и увеличение быстроты обработки спектра вибрации .

ABSTRACT

The master's thesis includes 191 pages of text material, 29 figures, 25 tables, 88 sources, 3 аpps .

Key words: vibrodiagnostics, analysis, monitoring, calculation, centrifugal laboratory stand, vibroanalysis, testing, dynamics of change, reliability, method of solution, method of main components, forecasting of technical condition of aggregates .

The object of the study. Laboratory centrifugal stand for physical modeling of malfunctions, portable diagnostic analyzer ADP-3101 .

The aim of the work is to increase the resource efficiency of the TSNA, based on the determination of the current technical condition and planning of maintenance and repair using integrated diagnostic methods, by isolating the area of signs of the current state of the TSNA .

In the course of the research, balancing of the centrifugal machine, measuring the vibration of the apparatus for various defects, measuring the rotational speed of the centrifugal machine, determining the unbalance, analyzing the vibrations in the case of a bearing defect, analyzing the vibration during the alignment of the motor shafts and the centrifugal laboratory stand were carried out. Monitoring of the current technical condition is possible because of an analysis of the diagnostic features of the operational parameters of the unit. In addition to the operational parameters (knot temperature, power consumption, head, vibration velocity, vibration acceleration, vibration displacement, spectral data, RMS). One of the main diagnostic features is the determination of the parameters of vibration characteristics. A large number of parametric signs and diagnostic parameters complicates the current diagnosis, and complicates the hardware support of the process. The solution of problems is possible due to changes in the algorithms for the collection and processing of diagnostic information, and the identification of a region of complex diagnostic features. The main design, technological and technical-operational characteristics: technology and organization of work execution, preparatory works, installation of a centrifugal machine, centrifugal machine alignment, adjustment of a diagnostic vibration analyzer .

Applications: Oil pumping stations .

Economic efficiency / significance of the work. Maintenance costs are less than with maintenance of centrifugal machines without analysis and fault monitoring .

In the future, it is planned to simplify the technology for analyzing and monitoring centrifugal machines, introducing a software package for analyzing vibrations, and increasing the speed of processing the vibration spectrum .

ОПРЕДЕЛЕНИЯ, ОБОЗНАЧЕНИЯ, СОКРАЩЕНИЯ, НОРМАТИВНЫЕ

ССЫЛКИ

–  –  –

Определения В работе используются следующие термины с соответствующими определениями:

обслуживание после отказа: Техническое обслуживание, выполняемое после отказа машины .

обслуживание по состоянию: Техническое обслуживание, выполняемое на основе данных о техническом состоянии машины .

контроль (технического) состояния: Сбор и обработка данных, характеризующих техническое состояние машины в разные моменты времени .

диагностирование: Анализ диагностических признаков или комплексов диагностических признаков с целью определения природы неисправности или отказа (вида, места, степени развития) .

отказ: Утрата объектом способности выполнять требуемую функцию .

неисправность: Состояние объекта, когда один из его элементов или группа элементов проявляют признаки деградации или нарушения работы, что может привести к отказу машины .

характеристики машины: Характерные показатели, качества и свойства машины (ее частей/узлов), описывающие конструкцию, эксплуатационные качества и возможности, режимы работы .

управление (техническим) состоянием: Процесс принятия решений по техническому обслуживанию на основе диагностической и прогностической информации, имеющихся ресурсов и потребностей производства .

мониторинг (технического) состояния: Процесс, обеспечивающий возможность определения текущей эксплуатационной готовности машин и узлов без необходимости их демонтажа или обследования .

прогнозирование: Анализ признаков неисправностей с целью оценки изменения состояния машины в будущие моменты времени и минимального периода ее безаварийной эксплуатации .

ОГЛАВЛЕНИЕ

–  –  –

Нефтеперекачивающие станции являются важным элементом магистрального трубопровода. Повышение энергии перекачиваемого продукта осуществляется нагнетательными машинами (центробежными насосными агрегатами). Аварийная остановка центробежных насосных агрегатов (ЦНА) в большинстве случаев связана с разрушением элементов нагнетательных машин .

Поэтому для повышения надёжности работы центробежных насосных агрегатов необходим контроль воздействующих сил и оценка технического состояния. Для проведения ремонтно-восстановительных работ необходима оценка технического состояния центробежных машин для снижения действующих сил и замены деталей, которые подверглись износу .

Цель работы: повышение ресурсоэффективности ЦНА, на основе определения текущего технического состояния и планирования технического обслуживания и ремонта путём выделения области комплексных диагностических признаков текущего состояния ЦНА .

Задачи: разработка методики проведения исследования, исследование основных диагностических признаков при наличии различных дефектов и разработка методов анализа диагностических признаков, методы принятия решения .

–  –  –

Разработан лабораторный стенд и методика проведения исследования;

Исследование основных диагностических признаков при наличии различных дефектов и разработка методов анализа диагностических признаков;

–  –  –

Новизна: Контроль текущего технического состояния возможен на основе анализа диагностических признаков эксплуатационных параметров агрегата. В дополнении к эксплуатационным параметрам (температура узлов, потребляемая мощность, напор, виброскорость, виброускорение, виброперемещение, спектральные данные, СКЗ). Одним из основных диагностических признаков является определение параметров вибрационных характеристик. Большое количество параметрических признаков и диагностических параметров осложняет текущий диагноз, и усложняет аппаратурное обеспечение процесса .

Решение задач возможно за счёт изменения алгоритмов сбора и обработки диагностической информации, и выделения области комплексных диагностических признаков .

В настоящее время межремонтные периоды эксплуатации ЦНА установлены по среднестатистическим нормам. Это в свою очередь приводит к преждевременной остановке ЦНА или недоиспользованию ресурса агрегатов, что приводит к повышенным эксплуатационным расходам. Установленные нормы в полной мере не учитывают индивидуальные конструктивные и технологические особенности используемого оборудования, а также конкретные условия работы ЦНА .

Для снижения действующих сил необходимо выявить причины их роста .

То есть, необходим анализ работы машин, основой которого является определение зависимости действующих сил от технического состояния и условий эксплуатации ЦНА. Конструктивным элементом ЦНА, непосредственно является валопровод с рабочим колесом. Поэтому техническое состояние валопровода в основном и определяет соответствие ЦНА к предъявленным требованиям. Валопровод является конструктивным элементом ЦНА и представляет собой сложную техническую систему .

–  –  –

Диагностика позволяет своевременно обнаружить отклонения технического состояния агрегатов от нормы (до появления необратимых процессов), установить причины отклонений и устранить их с минимальными затратами. Оценка технического состояния ЦНА в целом должна основываться на указанных методах технической диагностики .

В данной работе рассматриваются основы диагностики ЦНА как механической системы по внешним параметрам, а именно, методы вибрационной диагностики, основанной на измерении и анализе параметров вибрации.

К основным задачам технического диагностирования относятся:

–  –  –

Значения вибрации будут обработаны при помощи Excel, а именно будет применен Метод Главных Компонент (PCA) .

Лист Введение Изм. Лист № докум. Подпись Дата

1. Resonance of torsional vibrations of centrifugal pump shafts due to cavitation erosion of pump impellers .

The main goal of research was to explain the reason for occurring fractures in pump shafts. The investigation has shown that the fractures were caused mainly by the resonance between pump shaft torsional natural vibrations and those following from the pressure uctuations related to the frequency of the shaft rotational speed and the number of impeller blades. The resonance occurred as a result of intense erosion of pump impellers derived mainly from cavitation phenomenon that caused about 20% of the impeller mass decrease. The investigation includes: erosion damage recognition, tests of the investigated pumps operating conditions, spectral analysis of pressure uctuation generated by the pump blade system as well as strength analysis of the pump shaft and the frequencies of its natural bending and torsional vibrations. The centrifugal pumps supplying the cooling system of two Diesel generator sets in one of the coastal power plants experienced breakdowns caused by their shaft fractures. The failures occurred at four pumps after about 1900, 2100, 2400 and 3000 h of operation, respectively. In each of these cases substantial destruction derived from cavitation of pump impellers and spiral cases was found .

The failures of pumps were not incidental that means that they were not caused by e.g. material defects. It seemed that breakdowns were caused by some other phenomena that occurred during operation of the pumps and because of operation conditions. It should be noted that there were not any signs that pumps of the same type installed on ships and other marine installations experienced similar failures - based on reported cases, pumps of the same type operated at the positive suction head, which seemed to be the main reason for the lack of cavitation erosion threats in such systems .

The analysis based on the results of the inspection on site and measurements and tests results as well as appropriate calculations made on the basis of available documentation

–  –  –

Three identical single stage centrifugal pumps with double suction pipes were installed vertically in the seawater cooling system of the power plant equipped with two Diesel generator sets. Each pump was equipped with a separator and a self-priming device [37] .

The demand for cooling water volume was covered by two pumps, while the third pump is the reserve one. The pumps were equipped with the shut-off valves of nominal diameter Dn = 250 mm, installed directly .

After switching on the signal to the pump start, the priming device and the valves were controlled automatically according to the adopted sequence. After the start, the pump operating parameters were not regulated - the pump motors kept almost constant rotational speed and the non-return and central shut-off valves were fully open .

1.2 Experimental tests

As part of a technical investigation which aimed to identify the causes of shaft fractures of considered seawater pumps, the experimental research of these pumps were conducted on site. The operational performance of the pumps was investigated in different working conditions: for individual and parallel working congurations, under the steady-state conditions and during their­ transient runs (i.e. starting and stopping) .

The tests included, among others, measurement of the pressure in suction and discharge nozzles of the pumps measurement of the absolute radial vibration of the lower bearing housing of pumps and recording position of the non-return valve discs . Furthermore, the visual inspection of the damaged parts of pumps was carried out and the relevant photographic documentation was prepared. The tests of the transient runs of pumps were conducted in order to identify of the water hammer phenomenon and assess its intensity. This phenomenon was induced by the dynamic behavior of the non-return

–  –  –

Pressure changes in the discharge pipe of the stopped pump, caused by decreasing of rotational speed of its impeller were overlapped by violent pressure oscillations originated from the water hammer phenomenon. The main reason for this phenomenon was a very rapid ap slamming of the non-return valve causing almost immediate cut-off­ of the water ow through the pump. Pressure changes induced in this process propagated along the discharge pipe to the hydraulic system of the cooperating pump. Maximum pressure rise during the tests measured in the discharge pipe of the pump being stopped was about 0.2 MPa and in the discharge pipe of the pump being during this time in normal operation was about 0.16 MPa. It should be emphasized that during all tests made during the stops of the pumps the dynamic loads caused by pressure changes affected parts of pumps and their piping and equipment very adversely. The effects observed during these tests consisted of a very high noise level caused by slamming aps of non-return valves and also increased vibration of pumps and pipelines. In contrary to stopping, starting of the pumps ran much more smoothly .

Additionally, the measurements of pressure pulsations on both sides of the pumps tested under steady state conditions of their operation were carried out. These tests were aimed at detecting any resonant phenomena in the ow system. Exemplary frequency spectrum of vibrations of the lower bearing housing of the pump presented for a frequency measuring range up to 5 kHz, showed the effect of strengthening the vibration component with a frequency of about 492 Hz. It was a four times of the harmonic frequency equal ca. 123 Hz that was associated with the rotation speed and the number of blades of the pump impeller. It should be noted that this dominant component and other components being multiples of a 123 Hz frequency component were not observed in the spectra of the­ pressure pulsation. This fact pointed to the resonance phenomena within the construction of the pumps. During the conducted tests, in vibration signal as well as in pressure pulsation signal the cavitation effects Лист Resonance of torsional vibrations of centrifugal pump shafts due to cavitation erosion of pump impellers Изм. Лист № докум. Подпись Дата did not become apparent. It is very likely that these effects could be recognized in the investigated cases as broad frequency bump if measurements were made at higher frequencies than 5 kHz. However, the occurrence of cavitation in tested pumps had to be considered as indisputable based on the effects of cavitation erosion of impeller and spiral cases of these pumps presented later in this paper, and based on the sound effects typical for cavitation. Further analysis of the working conditions of pumps also indicated the cavitation phenomenon in these conditions .

–  –  –

Three destroyed pump shafts were inspected. Damages of these shafts were mainly as follows: fracture of the shaft at the pump impeller keyed joint section, fracture of the shaft at the coupling hub attachment section, failures of keyway walls .

The frequency spectrum of pressure pulsation was identified at the discharge pipe of the pump supplying one Diesel generator set. The frequency spectrum of pressure pulsation was identified at the discharge pipe of the pump while two Diesel generator sets were supplied by pumps. The shaft fractures at shaft-pump impeller keyed joint section occurred in all three cases under investigation. The most of cross-section area of these fractures were characteristic for fatigue failure – these parts of fracture crosssection area were smooth and they covered the major part of the shaft cross-sectional area. A much smaller area was covered by the residual fracture zone showing brittle fracture traces. This indicates high variability of stress at low average level. The shaft fractures at the coupling disc attachment section were identied in two of the analyzed cases. These fractures were of brittle nature. Such fracture is a result of exceeding the plasticity limit that takes place at an almost permanent stress. It may be assumed that these were the secondary fractures that occurred following the primary fractures located at shaft-pump impeller keyed joint section [36] .

–  –  –

The pump impellers, made of silicon bronze BK331 (CuSi3Zn3Mn), showed extensive damages caused by cavitation erosion. The extent of these damages were dependent on the number of operation hours of the investigated impellers. Local perforation of the impeller blades, with initial thickness of 6 mm, conrmed high intensity of cavitation and resulted in signicant weight losses of the impellers, due to cavitation erosion. The highest loss in weight reached up 23% of the initial weight of the impeller and was observed for the pump operating for 3000 h. According to the pump manufacturer, the weight of each pump impeller after fabrication and balancing was about 30.8 kg, while investigated three destroyed pump impellers had the

following weights:

– 26.5 kg - after 2100 h of operation;

– 25.5 kg - after 2400 h of operation;

– 24 kg - after 3000 h of operation .

Two spiral cases of the pumps that were available for investigation were also damaged due to the cavitation phenomenon in similar way as it was observed in pump impellers. The damage area was focused on the inner surface of tongue, in the immediate vicinity of the rotating impeller blades. The inlet and outlet sections of the spiral case were free of signicant signs of damage caused by cavitation erosion .

–  –  –

The shear stresses caused by the radial forces and the normal stresses resulting from axial forces were omitted in the calculation due to their negligibly small values .

Strength calculations showed that impeller keyed joint section of the shaft was characterized by the highest stresses. This shaft cross-section is the closest to the primary fracture sections located on all three shafts under investigation. The maximum value of stress was about 172 MPa while the yield strength of shaft material (chromium-nickel Cr17Ni2 steel H17N2) was equal to 630 MPa (according to the Polish Standard PN74/H-93,004). It follows that the maximum reduced stresses in the shaft material induced by the normal operation of the pump were relatively low, accounting for about 27% of the yield strength of the material, and the safety factor related to the yield strength was about. It was assumed that for conditions with complete ow cut-off the power on the shaft of the pump was 64 kW .

According to the impeller mass loss of mcr 5.6 kg the total mass of the pump impeller was close to mi cr = 25.4 kg (the new impeller mass was approximately m i = 31 kg). In this situation the resonant torsional vibration of pump rotating system had increased as a result of the pressure pulsations generated by the impeller blades. This means that even at low pressure pulsations and related small uctuations of torque, the amplitude of the torsional vibration, at a frequency close to the resonance frequency reached very large value. It resulted in very high amplitude of stresses in the shaft material, which quickly led to shaft fracture .

–  –  –

The plant owner after four accidents of shaft fractures of the studied pumps decided to replace them with new ones with similar performance parameters, but, with much better cavitation properties. This decision was due mainly to severe technical difculties (that made this practically impossible) in changing the height settings of the originally installed pumps in order to reduce the intensity of cavitation [38] .

Conclusions: On the basis of a number of studies and analyses, the main cause of fractures of the shafts of pumps installed in the cooling system of two Diesel generator sets in a coastal power plant was identied. The cause revealed was the resonance of torsional vibration of the shafts following from considerable loss of impeller mass due to excessive cavitation erosion during normal operation of the pumps. The mass imbalance of the impellers resulting from the uneven mass distribution caused by cavitation erosion could favor cracks. Detecting the cause of the pump failures in the considered cases was a difcult task which required carrying out comprehensive research and thorough analysis of various aspects of the impeller pumps operation .

–  –  –

The bench allows testing the pump working by varying the shaft speed, the oil temperature, the suction and the delivery pressure. The main measured parameters are shaft torque, oil ow rate, mean suction and delivery pressure and the instantaneous suction and delivery pressure. As expected, tests revealed the high inuence of the suction pressure on the delivered oil ow rate, while no signicant inuence has been noted on the adsorbed torque. Furthermore, the pressure oscillations in the pump delivery are highly inuenced by the suction pressure. A nonintrusive accelerometer has been installed during the experimentation on the oil pump. Since the vibration due to cavitation is the main concern of this study, the accelerometer has been mounted at the suction port in the radial direction. The investigation has been made with and without the presence of cavitation varying the pump rotation speeds. Limitations due to the detection of the on line cavitation problems by monitoring the FFT vibration spectra have been overcome by implementing an alternative method based on stochastic approach. This diagnosis method of accelerometer time series analysis based on an Auto Regressive and Moving Average (ARMA) method has been used to determine the pump failure. The diagnosis results have demonstrated the ability of the proposed mathematical technique in the identication of cavitation phenomena proving that the proposed approach is a useful methodology to detect the presence of fault. The approach can predict, with good accuracy, pump failure in real time operation. In addition, a threshold vibration level in decibel scale is also xed .

–  –  –

For this purpose and to overcome such problem by using vibration data for real time monitoring condition an Autoregressive and Moving Average (ARMA) mathematical technique is successfully used to predict incipient faults of the pump or other problem like cavitation. The model order is not known a priori and some experiments with different orders are required before the right order can be selected for the given nite record of signal of length N samples. In the ARMA modelling process, the goal is to determine the order of the ARMA model. In a way, this modeling means nding a transfer function representation, that is, the order and the coecients of the denominator–numerator polynomials. However, the parameters cannot be found without knowing the order of the numerator and denominator. In most cases, the user assumes the order and then the parameters are estimated according to [36] .

–  –  –

Pressure signal (bar) in time domain in downstream chamber of the test system .

By viewing vibration signal vs. time in a limited time trace. Obviously, by monitoring the vibration in time domain is very dicult to understand when a disturbing occurs .

A simple way to study the pump behavior is to perform a FFT (Fast Fourier Transform) analysis of the acceleration time history and comparing spectra between the abnormal operation and the normal one to identify possible changes in the spectrum failures. In order to draw up a careful analysis of the pump and to dene safe operational levels of vibration the FFT analysis, in all operating conditions in presence and in absence of cavitation, has been performed on the vibration and pressure in downstream signals, as well. The pressure spectrum in downstream the pump in presence and absence of cavitation at 40 rpm shaft speed, is reported. The pressure spectrum downstream the pump at 40 rpm­ in the two operations is: no cavitation (blue curve) and cavitation (red curve). The fundamental frequency at 600 Hz is evident in the two conditions and as well as its harmonics. The frequency 600 Hz represents the mesh frequency as the rate at which tooth pairs contact as they pass through mesh, expressed in Hertz .

Vibration measurements for all test conditions are undertaken and their spectra are also visualized. Vibration measurements are carried out for a sample frequency of 102,400 Hz and spectra (by using FFT analysis with hanning window) and plotted for a frequency range up to 51, 200 Hz with a bandwidth resolution of 1. 25 Hz with a cut off frequency of 51, 200 Hz in order to well visualize the cavitation problem associated to high frequency with high intensity of vibration level. The setting of experimental layout allows detecting with high resolution the BPF (Blade Passing Frequency) and its harmonics [39] .

–  –  –

(corresponding to the 9 teeth of the internal gear) also presents high amplitude. In all investigated frequency range, the frequency region where the vibration signal shows a high amplitude up to 10 KHz corresponding to the cavitation effect is evident. The comparison of vibration spectra in all investigated speed conditions are also reported .

The vibration spectra at 20 to 50 rpm in cavitation and non cavitation condition are identified. From the spectra, it is apparent that the occurrence of cavitation in vibration spectra exhibits high energy signals at high frequencies from 10 Hz to 10. 0 Hz. By viewing the spectra, it is possible to note not only fundamental frequency, but also multiple frequencies and some random noise. The comparison of the spectra also highlights that the vibration signals in non cavitation operation of the pump are lower in amplitude and have predominantly lower frequency components. Another important observation is due: the signals of the sensor in cavitation condition are relatively richer in frequency components compared to the those in non cavitation operation. It is apparent that in the case of cavitation, the pump is lled with liquid and some vapor bubbles (compressible uid). The rotation of blades disturbes both the liquid and vapor, due to the compressibility of the vapor bubbles, the effect of disturbance is amplied and results is evident in higher levels of vibration exciting the structure resonances of the pump. The results shown up to now and carried out by using the FFT transformation on the vibration time signals have highlighted that the frequency domain analysis method of FFT can effectively transform time domain signal, which results in less information, lower signal to noise ratio and dicult to identify and analyze into frequency domain signal for analysis in diaphragm pump vibration fault detection .

Such kind of analysis by using FFT transformation is not valid as prediction tool for pump cavitation because it is very dicult to monitor in real time operation and or onboard any discrete frequency .

–  –  –

further increases in both orders only imply negligible improvements. The minimum AIC value is reached at the values: n = 4 and м = 8, which hence represents the proper orders to be selected. Once set up, the ARMA [4,8] model is applied to all investigated operating conditions also in presence of fault condition. The noise variance values of the damage feature probability densities were used to statistically measure the amount of the deviations in the extracted damage features with respect to the healthy condition of the pump. To achieve this goal, noise variance values were calculated by using Eq .

3 for the sensor location at different damage conditions of the pump. A complete picture of the model outcomes is given at each investigated shaft speed, the cycle-bycycle noise variance levels resulting from the processing of each individual cycle in non cavitational operation pump mode, similarly, the same behavior in non conventional operation (cavitation condition). Due to the presence of background uctuations at high speeds, a linearly increasing acceleration level is seen. Its slope at different speeds cannot be fully rigorous and mainly comes out from the analysis of some individual cycles exhibiting high noise variance peaks .

Cycle-by-cycle noise variance for all investigated engine speeds shows no cavitation which excites the vibrating structure. Although a certain amount of noise is to be expected from such kind of pump, unusually high noise levels (in excess of 120 Лист Resonance of torsional vibrations of centrifugal pump shafts due to cavitation erosion of pump impellers Изм. Лист № докум. Подпись Дата dB) or particularly high frequencies can be an early indicator of potential mechanical failures or vibration problems in pumps. The occurrence of signicant noise levels indicates that sucient energy exists to be a potential cause of vibrations and possible damage to the pump. It is apparent that by xing the threshold level of 120 dB as the threshold risk level for human hearing, the overall vibration level achieved in, in a nonconventional pump operation, shows a trend above the level conrming that the pump is operated in a fault condition for all the analyzed cycles and for the all considered shaft speeds. The presented results demonstrate the feasibility of applying vibration-based cavitation detection technique to the pump under investigation. The application of the time series-based ARMA model algorithm on vibration signals and the use of the noise level­vibration in dB allows using a constant threshold level in all operation condition by dening the human perception level as overall limit above which fault diagnosis of the pump can clearly be recognized. In this way, by using a nonintrusive accelerometer and by applying such time based technique on the vibrational signals avoiding the problem due to the recognition of the vibration signatures in frequency range of the pump, very accurate results in identifying possible pump damage and fault operation condition can be obtained [37] .

Conclusion and remarks: The presented research is focused on the development of the methodology to predict cavitation in Gerotor pumps used in lubrication circuits of internal combustion engines. Cavitating and no cavitating conditions have been induced varying the diameter for the suction duct of the pump with different calibrated orices. Without restriction, the complete absence of cavitation was demonstrated. Then, by reducing the diameter with calibrated orices, the effects of cavitation have been detected. Comparison of the (Q, rpm) curves at the same delivery pressure has been demonstrated a clear reduction of the pump eciency, in particular with the smaller orice (3 mm) the ow-rate becomes almost constant with rpm. However, the reduction of the eciency with the reduction of the inlet diameter has no effect on the torque request by the pump. The experimental characterization has allowed comparing the pressure ripple by changing the diameter

–  –  –

An overall understanding of cavitation induced vibration characteristic is rstly carried out by using a FFT analysis leading to improvement of detecting and controlling cavitation in the pump under investigation. More in detail, after a deep experimental campaign by acquiring the vibration and as well as suction and discharge pressures in all investigated speeds and pump operation conditions, two kind of approach analyses, are presented. Firstly, a FFT analysis of the vibration signals is presented. The results demonstrate the diculty in identifying cavitation presence by monitoring vibration energy and in particular in dening a proper threshold level. To this aim, a different approach is here proposed. An ARMA model is, for this purpose, properly designed to predict if pump is working in cavitation condition. The use of the ARMA mathematical implementation on such problem­ has demonstrated the higher resolution achievable over the FFT technique especially with a smaller sampling rate .

Of course, as in any process of stochastic mathematical procedure the order is not known a priori and has to be determined via order selection criteria. In this study, it has been shown clearly how the true order can be accurately determined in the way as larger orders are less preferable. Once, the right numbers of parameters were selected the ARMA model was then applied to the all investigated pump conditions. In particular, the noise variance values of the damage feature probability densities were used to statistically measure the amount of the deviations in the extracted damage features with respect to the healthy condition of the pump. The results, as expected, have demonstrated that the noise variance strongly depends on the shaft speeds and for this reason a non constant threshold can be selected. For this reason and to x a priori a constant threshold level for the noise variance of the vibrational signals also in view of pump on-line monitoring, the reference vibration acceleration levels were expressed in decibel (dB)­ by xing the threshold level of 120 dB as the threshold risk level for human hearing. In this way by dening the human perception level as overall limit

–  –  –

1.6 The development of non-invasive methods of monitoring Maintenance and repair of pumping units require a lot of high material costs and time. Therefore, control of vibration and parametric characteristics of pumping units in real time allows identifying defect of pumping units at an early stage. The monitoring of a rotating machine state is ecient, but often it is a dicult and labour-intensive task for maintenance crew to troubleshoot the machine and vibration analysis is a method used for monitoring the machine state .

Measured signals are usually fed into lters or signal decomposers to extract useful features to assist making identication in state monitoring or fault diagnosis .

However, what is routinely ignored is that an experienced expert can realize what is happening just by watching the signals presented on the oscilloscope even without­ the analyzing report. Vibration-based condition monitoring is an important approach to ensure the reliability of industrial machines. Semi-supervised vibration-based classication and condition monitoring of the reciprocating compressors installed in refrigeration appliances was proposed in paper. The use of wireless sensor networks (WSN) for monitoring of rotating machinery is constantly growing. A process monitoring system which is integrated with virtual machining for a more accurate diagnosis of machining operation without the need for test machining was proposed in article [38] .

–  –  –

going to be applied for scalar signals. A large vibration data set makes the diagnosis process complex generally for a large rotating machine supported through a number of bearing pedestals. The Doppler-frequency shift of a laser beam was used in the research to monitor exural and torsional vibration of the main axle in a numerically controlled machining tool. Development of a system for machine condition monitoring system requires reliable machining data that can reect machining processes. The research describes an automatic feature construction method which can reveal the inherent relationship between the input vibration signals and the output machining states, including idling moving, stable cutting and chatter, using a reasonable and mathematical way. Since the analyzing of the vibration signals could be highly tedious and nonlinear task, the soft computing method (ANFIS – Adaptive Neuro-Fuzzy Inference System) is applied. The soft computing methodology is based on the acquired input/output data pairs. Therefore, there is no need to know internal knowledge of the system behavior. The basic design idea is to create a measurement and data collection system for vibration monitoring in which the data analyses and decision-making are based on soft computing method. Hydrostatic vibrations of centrifugal pumps are the result of vortex arisen in liquid stream, ow heterogeneousness, turbulent pulsation of speed and pressure, and cavitation phenomenon. Vortexes are generated during the liquid run through circulation channels because of stream segregation from channel surface, hydrodynamic trail and liquid loss through gaps and sealants. Unstable ows with relative high gradation of pressure are noticed at a point where vortexes segregate from streamed object’s surface. Intensity of vibrations, caused by vortex sources, is proportional to the sixth grade of stream line peripheral speed. In numerous cases at Лист Resonance of torsional vibrations of centrifugal pump shafts due to cavitation erosion of pump impellers Изм. Лист № докум. Подпись Дата centrifugal pumps, turbulent pulsations are also generated together with vortexes. Their mutual activity causes vibrations of pump walls .

Field of speed and pressure of liquid ow after the stream line is heterogeneous and non-stationary, causing the pulsation of ow hydrodynamic force on impeller and volute tongue. There are also pulsations­ of ow hydrodynamic force because of ow heterogeneousness after entry directional apparatus. Vibrations generated ow heterogeneousness can be avoided by proper selection of radial gap between impeller blade and volute tongue. At centrifugal pumps the ow heterogeneousness produces the highest level of vibrations after the impeller, with its frequency being equal to the BPF. The intensity of these vibrations is proportional to the sixth grade of stream line peripheral speed and does not depend on a pump and casing construction [38-39] .

–  –  –

Большую часть машинного оборудования различных предприятий составляют ЦНА, которые различаются разнообразием конструктивного исполнения и технических характеристик, которые служат для перекачивания нефтепродуктов [1] .

Предотказное состояние может возникнуть как в результате внутренних процессов, так и внешних воздействий на объект в процессе его функционирования [3]. Аварийная остановка ЦНА всегда связана с разрушением элементов машин. Для повышения надёжности работы необходимо контролировать действующие силы и оценивать техническое состояние .

Надёжность – это свойство объекта сохранять во времени способность выполнять требуемые функции в заданных режимах и условиях применения, технического обслуживания, хранения и транспортирования [3] .

Диагностика есть отрасль знаний, включающая в себя теорию и методы организации процессов диагноза, а также принципы построения средств диагноза. Когда объектами диагноза являются объекты технической природы, говорят о технической диагностике .

Вибрационная диагностика – техническая диагностика, основанная на анализе вибрации объекта диагностирования [2] .

Для снижения действующих сил необходимо выявить причины их роста, необходим анализ работы машин, основой которого является определение зависимости действующих сил от технического состояния ЦНА .

Конструктивным элементом ЦНА, взаимодействующим и передающим потоку энергию, является вал ЦНА с рабочим колесом. Поэтому техническое

–  –  –

Рабочее колесо непосредственно действует на поток, так же как и масса, скорость и давление потока оказывает воздействие на рабочее колесо и весь валопровод ЦНА. Поэтому изменение технических параметров ЦНА оказывает влияние на гидрогазодинамические и механические процессы работы ЦНА. В данной главе рассмотрены дефекты, возникающие при работе ЦНА. Большая часть ЦНА работает в различных агрессивных и высококоррозионных средах, а также при высоких температурах. Кроме того, значительно влияет собственная вибрация насоса и вибрация трубопроводов обвязки, которая возникает при перекачке различных нефтепродуктов. Она отрицательно сказывается на техническом состоянии ЦНА, увеличивая вероятность возникновения дефектов [5] .

Следует отметить, что процесс диагностирования и прогнозирования изменения технического состояния центробежных насосных агрегатов, связан с распознаванием неисправностей, приводящих к постепенным отказам. Время развития неисправностей до критического уровня достаточно для прогнозирования момента отказа ЦНА. Разделение отказов на постепенные и внезапные в определённой степени условно, так как любому скачкообразному изменению параметров (характеризует внезапный отказ) предшествует процесс постепенного изменения определяющих параметров, формирующих диапазон неисправностей .

Вопрос состоит в том, что метрологические характеристики средств измерения не обеспечивают достаточной чувствительности для выявления

–  –  –

2.1 Возникновение вибрации при неисправности крепления агрегатов на фундаменте .

Проблемы диагностики технического состояния фундаментов, на которых устанавливают центробежные насосные агрегаты, необходимо решать специалистам служб по вибрационной диагностике. Причина этого заключается в том, что чаще всего состояние фундаментов определяет вибрацию центробежного насосного оборудования [5]. Из-за неплотного прилегания лап или стояков ЦНА к фундаменту или раме, появления трещин, ослабления крепления, разрыва анкерных болтов происходит уменьшение жёсткости установок, и потеря общих масс, которые колеблются с рамой. При необходимой жесткости системы (фундамента, рамы на которую крепится ЦНА и самого центробежного агрегата), вибрация крышек подшипников в 5-7 раз выше Лист Объект и методы исследования Изм. Лист № докум. Подпись Дата вибрации рамы вблизи анкерных болтов. Если жесткость системы нарушается, то соотношение вибрации уменьшается, происходит скачкообразное изменение вибрации в месте где нарушена жесткость. Так, если вибрация на одной из лап подшипниковой опоры составляет 10 мм/с, а на раме 5 мм/с и меньше, то можно сделать вывод, что лапа плохо прикреплена к раме. При резком изменении вибрации в 2 раза и выше в локальной точке системы, то это связано с плохой жесткостью крепления .

Чаще всего плохая жесткость крепления рамы к фундаменту из-за разрушения бетона в период эксплуатации, некачественной подливки бетона, коробления рамы или фундаментной плиты, ослабления анкерного болта от фундамента. Если вибрация на раме рядом с анкером составляет 5 мм/с и на анкере вибрация тоже 5 мм/с, то на бетоне вибрация 0,7-0,9 мм/с, можно предположить, что анкер плохо залит в фундамент. При увеличении вибрации снижается КПД центробежных насосных агрегатов .

Фундаменты включая колодцы для фундаментных болтов, при приёмке под монтаж должны быть полностью освобождены от опалубки и тщательно очищены от остатков бетона, строительного мусора. В процессе приёма фундаментов под монтаж результаты фактических замеров всех осевых и привязочных размеров и отметок фундаментов заносятся в формуляр фундамента.

Отклонения указанных размеров и отметок от проектных не должны превышать (в мм) [6]:

– смещение вертикальной оси фундамента под электродвигатель относительно вертикальной оси фундамента под насос – не более 10;

– основным размерам в плане не больше 20;

– основным размерам в плане не более 30;

– высотным отметкам поверхности фундамента (без учёта высоты подливки бетонного раствора) не менее 30;

– по размерам уступов в плене не менее 20;

–  –  –

Силы, действующие со стороны центробежных насосных агрегатов на фундамент в стационарном рабочем режиме, известны весьма ориентировочно, и расчёт колебаний фундамента носит оценочный характер. Расчёт динамических податливостей под действием единичных гармоничных сил, приложенных к поперечным стержням (ригелям) верхнего пояса системы, где в подшипниковых узлах установлены подшипники, и к продольным стержням (балки), на которых закреплены лапы статора. Такие динамические податливости являются наиболее точной характеристикой динамических свойств фундаментов, при дальнейшей оценке его пригодности для установки ЦНА [7] .

При плохом контакте стойки подшипникового узла с рамой вблизи от центра возрастают вертикальные колебания, так как вместо нормальной деформации стойки от сжимающих сил возникает изгибающее напряжение. Если стойки подшипника не плотно прилегают к раме, то в этом случае ослабляется жесткость установки, в зависимости от этого возрастает горизонтальная вибрация [8] .

К фундаментам ЦНА предъявляют жёсткие требования. Это связано с большими динамическими нагрузками на сам фундамент при работающем ЦНА с частотой вращения ротора 3000 об/мин и более. Так как при смещении ротора на сотые доли миллиметра вызывает усиленное биение с последующей остановкой на ремонт .

2.2 Классификация дефектов рабочего колеса центробежных насосных агрегатов .

–  –  –

В случае люфта лопасти при разборке рабочего колеса, ее находят и устраняют причину возникновения люфта. Не допускают протечек масла в уплотнениях цапф лопастей колёс и по прокладке между втулкой и обтекателями. Если каверны от ковитационно-коррозионных разрушений и от истирания взвесью на лопастях, втулке и обтекателе не глубже (1-2 мм), то только производят зачистку места повреждения наждачным камнем и шлифовкой. Перед заваркой глубокой каверны ее поверхность вырубается до неповреждённого металла, трещины высверливают по краям и разделывают края зубилом зля сваривания. После наплавки металла поверхность должна быть тщательно отполирована заподлицо со старой поверхностью. В случае наплавки большого количества металла рабочее колесо должно быть тщательно отбалансировано. Если центр масс не совпадает с осью вращения появляется вибрация, которая приведёт к преждевременному выходу из строя. Дисбаланс и вибрация колеса приводит к преждевременному отказу подшипников и других деталей центробежных насосных агрегатов. Неуравновешенность может быть следствием неоднородности материала из которого изготовлена деталь, погрешность заготовки, имеющей чёрные необработанные поверхности, погрешности механической обработки, погрешность сборки узлов из-за перекоса или излома деталей, гидравлического дисбаланса, как следствия разных профилей лопастей, неточности узлов установки в одном колесе, скоса неравномерного потока, поступающей из всасывающего пространства на лопасти рабочего колеса .

–  –  –

Статистически можно балансировать или на оправке, когда ось рабочего колеса горизонтальна, или на шаре, если ось вертикальна. Для балансировки на оправке в горизонтальном положении необходимо иметь параллельные брусья .

Во избежание смятия оправки при установке на параллельных брусьях оправку изготавливают из высокоуглеродистой закалённой стали, а поверхность ее шлифуют под диаметр расточки рабочего колеса. Параллельные брусья устанавливают на строганую плиту. Верхняя поверхность плиты должна быть строго горизонтальна, что проверяют по уровню в нескольких местах по взаимно перпендикулярных направлениях. Чугунные стойки двух параллельных брусьев устанавливают на таком расстоянии, чтобы между ними свободно проходило рабочее колесо, и прикрепляют к плите болтами. На стойках и закрепляют две линейки из закалённой стали. После установки и закрепления всего приспособления проверяют по уровню горизонтальность верхней поверхности линеек. При наличии уклона между линейками и стойками или между стойками и плитой ставят прокладки из листового железа. Верхние рабочие кромки линеек для повышения точности балансировки делают по возможности узкими, но так, чтобы при установке оправки не оставались вмятины .

Для балансировки на линейки устанавливают оправку с закреплённым рабочим колесом. Рабочее колесо будет вращаться на линейках пока его наиболее тяжёлая сторона не займёт нижнее положение. Для уравновешивания с диаметрально противоположной стороны устанавливают груз так, чтобы рабочее колесо в любом случае оставалось в покое. Находят величину груза и его местоположение, Вращая колесо с оправкой на параллельных брусьях и проверяя его уравновешенность. После этого колесо снимают с оправки, снимают груз и взвешивают его. В соответствии с тяжёлой стороны снимают Лист Объект и методы исследования Изм. Лист № докум. Подпись Дата лишнюю массу или на лёгкой стороне прикрепляют соответствующий груз. Для снятия массы можно применить шлифовальную машинку. При добавлении груза его крепят к внутренней поверхности втулки рабочего колеса .

При балансировке рабочего колеса на шаре в вертикальном положении требуется оправка с шаром из закалённой стали, которую устанавливают во внутреннюю расточку втулки рабочего колеса. Опора шара при балансировке должна быть выше центра тяжести рабочего колеса, иначе оно будет иметь неустойчивое положение. На горизонтальной плите устанавливают стойку с закреплённой на ней стальной закалённой пластиной. Верхняя поверхность пластины должна быть строго горизонтальна, что проверяют при помощи уровня. При правильном уравновешивании при отсутствии дебаланса ось рабочего колеса должна быть вертикальна при любом положении колеса .

Вертикальность оси проверяют при помощи стойки с иглой или с индикаторной головкой. Стойку передвигают по плите около неподвижного колеса, установив иглу и стержень индикатора так, чтобы они касались обода .

Можно установить стойку неподвижно и поворачивать колесо вокруг оси .

Проверку производят лишь после того, как прекратятся колебания, вызванные поворотом колеса. По расстоянию (просвету) между иглой стойки и плоскостью обода в разных точках определяют местоположение уравновешивающего дебаланс груза [6] .

2.3 Классификация дефектов подшипников центробежных насосных агрегатов .

–  –  –

Оценку работоспособности можно дать при определении:

1. структурных параметров путём испытания твёрдости и микротвёрдости материала, электрографическими исследованиями, токовихревой проверкой или металлографическим анализом;

2. по геометрическим параметрам, установив зазоры, измерения разноразмерности тел качения, отклонения от геометрических форм;

3. физические параметры, установив момент сопротивления вращению, уровень шумов, уровень вибрации, изменение гидродинамической масляной плёнки. Физические параметры принимают как основные при определении работоспособности подшипниковых узлов без разборки .

В подшипниках существует трение при качении. Возникающее трение обусловлено многими факторами, но главный из них это трение, так же на трение подшипников влияет износ и тепловой режим работы подшипника в подшипниковом узле .

Дифференциальное проскальзывание. При качении шарика по кольцу с радиусом кривизны R в плоскости, плоскость перпендикулярна к направлению

–  –  –

Упругий гистерезис в материале контактирующих тел. Вызываемые энергетические потери при упругом гистерезисе в материале подшипника, можно определить, допуская, что на протяжении цикла нагружений тратится кинетическая энергия. Чаще всего встречается в подшипниках с низким количеством оборотов (низкоскоростные подшипники). Но при работе с подшипниками с высокими скоростями появляется большие центробежные силы, которые создают дополнительные напряжения .

Геометрические погрешности и действие микрогеометрии контактирующих поверхностей. Основная причина возникновения изменения момента сопротивления вращению является погрешности геометрической формы деталей, подшипников (гранность колец и шариков, овальность, шероховатость в виде микронеровности) .

Момент, вызванный действием сепаратора. Внутреннее кольцо подшипника вращается вокруг вертикальной оси и сепаратор под действием собственной массы соприкасается с шариком подшипника в одной точке, при этом вызывается момент сопротивления тел качения с гнёздами сепаратора .

Момент сопротивления, обусловленный сдвигом и сбросом смазки .

Наличие смазки вызывает в подшипнике дополнительные потери энергии, из-за вязкости масла, находящегося между телами качения. Изменяются его физические характеристики, а именно давление, относительная скорость потока смазки, тепловой режим, и конструктивные особенности подшипника .

Создаваемая в подшипнике масляная прослойка предотвращает контакт тел

–  –  –

Момент сопротивления, при увеличении температуры. В какой-то степени и температура влияет на момент сопротивления вращению. При увеличении температуры до 100-120о С момент сопротивления качению уменьшается, из-за уменьшения вязкости смазки. При увеличении температуры 120-140о более С увеличивается постоянная составляющая момента сопротивления вращению при изменении геометрических размеров отдельных деталей подшипникового узла [10] .

При окончании ремонта подшипников до установки на место их проверяют по находящемуся в горизонтальном положении валу, чтобы определить действительные зазоры и степень касания расточкой вкладыша шейки вала .

Подшипники соединяют на валу и, поворачивая его замеряют снизу в четырёх положениях диаметральный зазор по всей длине вкладыша. Если зазоры между валом и вкладышем больше чем на 20% отличаются от проектных, то подшипник исправляют шабрением лигнофоля или установкой прокладок под планки [6] .

2.4 Классификация дефектов валов насоса и электродвигателя центробежных насосных агрегатов .

На валах обычно обнаруживают следующие дефекты, которые устраняют в период ремонта: выработку центрирующих выступов; повышенное торцевое биение фланцев вала; несоосность шеек и центровочных заточек; выработку или отслоение слоя нержавеющей стали на шейках валов; прогиб вала [25] .

Центрирующий выступ в валу должен плотно входить в заточку сопрягаемого вала; если выступ входит в заточку слабо (с зазором более 0,1 мм), то необходимо либо уменьшить диаметр заточки, или увеличить диаметр выступа. Существует два способа восстановления посадочного сопряжения .

Если сработка по диаметру достигает 0,1–0,2 мм, то сопряжение восстанавливают ударами в торец выточки с последующей проточкой вала на Лист Объект и методы исследования Изм. Лист № докум. Подпись Дата станке. При больших зазорах восстанавливают посадочное сопряжение наплавкой буртика или выточки с преследующей проточкой. Для этого наплавляемую поверхность предварительно протачивают, чтобы толщина наплавленного металла после проточки была не более 2 мм. Перед проточкой вал тщательно выверяют на станке по шейкам и центрирующим заточкам .

Повышенное торцевое биение исправляют на станке. В таких случаях рекомендуется одновременно протачивать шейки вала, центрирующие буртики или впадины, торцы фланца, где биение не допускается более 0,02 мм. Если биение незначительное, а при проверке обнаружен излом линии валов, то торцевую поверхность рекомендуется шабрить. Качество шабрения проверяют по плите [6] .

Технология шабрения следующая. Производят центровку вала насоса с валом электродвигателя. Предварительно с помощью латунных прокладок между фланцем валов электродвигателя и насоса определяют толщину снижаемого слоя на торце вала, для чего используют геометрически подобные треугольники. Далее ослабляют болты фланцевого соединения, выпускают прокладки и измеряют их микрометром наибольшую их суммарную толщину .

Центр положения прокладок наносят керном на цилиндрической поверхности вала. Точку центра прокладок переносят на 180о по окружности фланца .

Рассоединяют болты фланцевого соединения, опускают ротор насоса на подставку под верхний фланец вала на величину 200 мм. В точке, находящейся на 180о от центра ранее установленных прокладок, на плоскости фланца вала насоса перпендикулярно к плоскости биения наносят равномерную отстоящие одна от другой параллельные линии, вдоль которых вышабривают маяки такой глубины, при которой их вершины будут лежать в одной плоскости, образующей в мете первоначальной нешлифовкой, подлежащей снятию поверхностью клин [6] .

–  –  –

Дальнейшие работы проводят согласно заводской инструкции по монтажу насоса. После соединения валов, если биения на шейках насоса будет выходить за пределы, указанные в инструкции, шабрение повторяют .

В случае незначительной выработки валов шейки зашлифовывают. При значительной выработке шейки протачивают до полного устранения повреждения. Новые шейки вала восстанавливают электронаплавкой нержавеющими электродами или устанавливают «рубашку» из листов нержавеющей стали [20] .

Технология наплавления нержавеющими электродами следующая .

Наплавку производят нержавеющими электродами типа ЭА-92 марки А-5 или ОЗЛ-6. Перед наплавкой вал очищают от пыли и грязи, устанавливают на станок и обрабатывают шейки под наварку. Шейки обрабатывают на размер меньший на 2 мм диаметра вала. При этом биение вала не должно быть выше 0,3 мм на сторону. Наплавляют в среде углекислого газа при давлении 0,5 кгс/см2 и подаче его через отверстие диаметром 2мм. Напряжение дуги при этом 24–26 В .

Проволока подаётся со скоростью 172 м/ч при подаче электрода 5,6 мм/об .

Частоту вращения вала выбирают в зависимости от его диаметра. После наплавки первого слоя поверхность очищают от крупных брызг (диаметром больше 4 мм) при помощи зубила и молотка. Второй слой наплавляют с соблюдением тех же режимов [11] .

–  –  –

В условиях эксплуатации на изношенные валы устанавливают рубашки из листов нержавеющей стали, состоящие из двух половин. Толщина рубашек 15 мм. Размечают четыре половины рубашек в размер. Размечают плоскость разъема под строжку, строгают плоскости разъёма или фрезеруют их. После этого, прихватив две половины на планки, устанавливают их на станок .

Выверяют по разъёму и внутреннему диаметру, подрезают торцы на токарном станке в размер, растачивают внутренний диаметр рубашки согласно диаметру шейки по классу и посадке. Сверлят отверстия в рубашке диаметром 10–12 мм под электрозаклёпки через каждые 100 мм в шахматном порядке. Срубают планки с рубашками .

Устанавливают вал в центры и протачивают шейки под рубашки в размер .

Устанавливают рубашки на проточные места и прихватывают. Плотность прилегания рубашки к валу проверяют по звуку при лёгком постукивании молотком. Приваривают рубашки к валу, при этом варят только на постоянном токе при обратной полярности. Каждый проход зачищается от шлака. После электронаплавки на шейках вала или установки рубашек вал протачивают на токарном станке. Чистовую обработку рубашек по наружной поверхности производят совместно с чистовой обработкой всего вата. Во избежание попадания воды в небольшие зазоры между рубашкой и валом насоса торцы рубашки тщательно зачеканивают. Если вал однофланцевый, то целесообразно установить цельную втулку из нержавеющей стали. Насаживают втулки на горячую [6] .

Лист Объект и методы исследования Изм. Лист № докум. Подпись Дата Несколько сложнее исправление прогиба вала. Для этой цели применяют термический способ правки валов местным нагревом или наплавкой электрошва, либо механический способ чеканкой. При правке валов местным нагревом необходимо интенсивно нагревать определённый небольшой выпуклый участок вала до высокой температуры, но ниже чем температура нижней критической точки. После остывания волокна металла укорачиваются на выпуклой стороне вала и последний выправляется. Данный способ применяют при правке валов из сталей, имеющих предел текучести ниже 30 кгс/мм2 и слабо воспринимающих закалку. Вал свободно укладывается выпуклой стороной (горбом) к верху .

Участок максимального нагрева изолируют размоченными в воде кусочками асбеста по всей периферии с оставлением окна, свободного от асбеста, в самой верхней точке вала. Для предохранения от сползания, асбест приматывают проволокой [6] .

Правку вала механическим путём проводят в холодном состоянии с чеканкой в местах наибольшего прогиба. Сущность ее заключается том, чтобы растянуть сжатые волокна вала. Последний кладут так, чтобы увеличить растягивающие напряжения, и производят чеканку по вогнутой стороне. При чеканке сжатые волокна растягиваются по направлению к концам вала, удлиняются и вал выпрямляется. При окончании чеканки и выправления вал отжигают. После отжига обычно возникает небольшой изгиб вала, поэтому производят повторную чеканку .

2.5 Проверка вертикальности облей линии валов ЦНА .

Общую линию валов проверяют на отсутствие излома на вертикальность .

Сначала следует производить проверку отсутствия излома. Для этого на верхний торец вала электродвигателя устанавливают приспособление в виде крестовины, при помощи которого вращают ротор агрегата тросом или краном [27] .

–  –  –

По результатам замеров строят графики для определения характера биения вала на шейках подшипников. По характеру кривой за один оборот определяют величину биения. Устранение излома осевой линии валов производят перетяжкой болтов фланцевого соединения вал электродвигателя – верхний фланец вала – проставок (если величина излома невелика) или шабрением стыкующихся поверхностей этих фланцев (если величина излома значительна) .

Параллельное смещение валов ликвидируют опиловкой центрирующего буртика вала на нужную величину и смещением валов по плоскости фланцев .

Вертикальность валов проверяют методом четырёх струн. К верхнему фланцу вала крепят специальную крестовину. С крестовины опускают попарно четыре струны в двух взаимно перпендикулярных плоскостях с грузами на концах. Для удобства ориентации следует принимать плоскости, совпадающие с продольной осью X канала и поперечной осью Y стенок канала. С целью уменьшения времени колебания струн грузы погружают в вязкую жидкость (масло), Налитую в ведро. Струны должны быть изолированы от вала резиной или другим изоляционным материалом .

Для струн используют специальную проволоку (колиброванную) без сгибов и узлов диаметром 0,3–0,5 мм. Вес груза P выбирают расчётом максимально возможного натяжения струны. Точка подвеса груза должна лежать в плоскости симметрии груза. При отсутствии крестовины струны можно крепить к отверстиям в верхнем фланце. В данном случае струны также должны быть надёжно изолированы от вала. Струны соединяют через электролампу или Лист Объект и методы исследования Изм. Лист № докум. Подпись Дата чувствительный гальванометр с одним полюсом батареи. Второй полюс соединяют с валом. При одновременном касании микроштихмасом струны и вала электрическая цепь замыкается и стрелка гальванометра отклоняется .

Поворачивая разводную головку микроштихмаса, добиваются такого положения, при котором поворот головки на 0,02 мм размыкает и замыкает ток в цепи гальванометра. Это показание и является расстоянием вала от струны с точностью до 0,02 мм. Более высокая точность измерения достигается при наличии в цепи миллиамперметра. При отсутствии гальванометра и миллиамперметра в цепь включают электрическую лампочку, звонов или телефонную трубку. Точность измерения при этом уменьшается .

Для удобства замеров один из концов микроштрихмаса ввёртывают в гайку, приваренную к гребню угольника с размером угольника 50х50 или 80х80 мм и длинной 50–60 мм. Плоскость прилегания угольника к валу шабрится на плите. Для более правильной установки микроштрихмаса с угольником на вал надевают специальных хомут в плоскостях замеров, а угольник устанавливают так, чтобы он опирался на верхний торец хомута и прижимается к валу. Хомуты следует устанавливать как можно ближе к фланцам вала. Так как при изготовлении угольника трудно добиться строгой перпендикулярности его опорной плоскости к оси микроштрихмаса, то при замере угольник держат одной стороной вверх и наносят на нём ясное клеймение .

Струны не обязательно подвешивать на одинаковом расстоянии от вала, так как разность диаметров вала в плоскостях замера не имеет значения, так же, как и абсолютные значения расстояния вала до струн. Записывают только показания по разводной головке микроштрихмаса при обязательном условии, чтобы замеры в одной плоскости (горизонтальном сечении) были в пределах развода головки без смены наборных звеньев штихмаса .

Для определения направления валов по координатам основных осей замеров строится схема векторов с учётом разности направлений и величины уклонов вала электродвигателя и вала насоса. Все замеры при выверке Лист Объект и методы исследования Изм. Лист № докум. Подпись Дата вертикальной общей линии спаренных валов производят на свободновисящем роторе агрегата, и при этом ротор не касается неподвижных деталей корпуса .

Кроме метода выверки вертикальности валов по четырём струнам-отвесам, существует метод выверки по уровню путём сравнения его показаний при следующих условиях. Последовательно на вал насоса выше нижней шейки под подшипник устанавливают приспособление для установки уровня. Положение площадки в горизонтальной плоскости регулируется и фиксируется установочными винтами. При выверке, изменяя положение площадки, выводят установленный уровень в среднее положение. Не меняя положения уровня, поворачивают свободно висящий ротор агрегата на опорной пяте на 180о и по сравнению показаний уровня устанавливают вертикальное положение вала в обеих перпендикулярных плоскостях путём поджатия сегментов или установкой всего электродвигателя в сборе .

Указанная выверка первоначально осуществляется при регулировании поджатия сегментов опорной пяты электродвигателя, а затем при выверке вертикальности всей линии валов. Для ускорения проведения указанной операции устанавливают два уровня на приспособление, имеющее две площадки. Уровни располагают в радиальном направлении под углом 90о. В этом случае выверка и установка вертикальности проводится сразу в двух перпендикулярных плоскостях [18] .

Лист Объект и методы исследования Изм. Лист № докум. Подпись Дата

3. Виброизмерительное портативное устройство АДП-3101

3.1 Описание прибора АДП-3101 Прибор предназначен для использования персоналом, обслуживающим энерго-механическое оборудование, проводящим виброналадку и исследование вибрации машин и механизмов. Прибор предназначен для измерения параметров низковольтных сигналов, поэтому попадание на его виброизмерительные входы повышенного напряжения (более 10 В) может привести к повреждению входных цепей. АДП-3101 не предназначен для подключения к высоковольтным источникам питающего напряжения. Не следует подключать прибор к источникам напряжения выше 220В. Для проведения измерений к прибору АДПможно подключать серийно выпускаемые пьезоакселерометры (высокоимпедансные, с встроенными усилителями заряда, симметричные) общего и промышленного исполнения, датчик оборотов (фазоотметчик), датчики или устройства переменного напряжения до 10 В СКЗ, устройства с плавно меняющимися (постоянными) сигналами на выходе. С прибором также применяется датчик оборотов ДО-01 (ДО.2001М.001ЧТУ), выполненный во взрывозащищенном исполнении и имеющий маркировку по взрывозащите ”1ExibIIAT6” [23] .

При использовании прибора АДП-3101 для диагностики не требуется применения компьютеров и других измерительных приборов, т.к. все диагностические программы хранятся в памяти самого прибора .

Технические характеристики виброизмерительного прибора АДП-3101:

1. Рабочий диапазон виброизмерительного прибора АДП-3101 при измерении вибрации (используемые каналы для снятия вибрации 1, 2), для переменного напряжения (каналы 1 и 2) - от 0,5 до 20000 Гц с поддиапазонами .

–  –  –

5. Предел основной относительной погрешности АДП- 3101 при измерении среднеквадратического значения вибропараметров и переменного напряжения, ± 4 % .

6. Пределы допустимой основной относительной погрешности прибора при измерении среднеквадратического значения вибропараметров и переменного напряжения:

–  –  –

Рисунок 2А – Вид передней торцевой поверхности прибора (разъемы подключения):

4,5,6 - см. рисунок 2; 7- разъем подключения шины USB для связи с компьютером; 8 – разъем подключения зарядного устройства; 9 – верхняя крышка прибора; 10 – нижняя крышка прибора .

Предусмотрено 2 пары разъемов различного типа: два разъема ОНЦ-БС-1и два разъема СР-50 (BNC) для измерения вибросигналов и переменного напряжения, 2 разъема типа СР-50 обеспечивают подключение различных вибродатчиков (за исключением симметричных пьезоакселерометров) и Лист Расчет магистрального нефтепровода 50 Изм. Лист № докум. Подпись Дата различных источников (устройств) переменного напряжения до 10 В СКЗ, 2 разъема типа ОНЦ-БС-4-1 также обеспечивают подключение различных вибродатчиков, включая симметричные пьезоакселерометры, и различных источников (устройств) переменного напряжения до 10 В СКЗ. Универсальный разъем 9 pin предназначен для подключения датчиков оборотов, сигналов внешнего запуска и 2-х параметрических датчиков - низкоомного и высокоомного (для сигналов, медленно меняющихся или постоянного тока температура, давление, уровень радиационного фона) .

Предусмотрены также разъем шины USB, предназначенной для связи с компьютером, и разъем подключения внешнего источника питания .

Рисунок 2Б. Вид задней поверхности прибора:

1-тумблер отключения аккумуляторного блока .

Двухпозиционный тумблер на крышке аккумуляторного отсека предназначен для отключения питания внутренних аккумуляторных батарей прибора при хранении свыше 3-4 дней и/или при глубоком разряде аккумуляторов (прибор не включается или выключился после того как на дисплее потух индикатор состояния внутренних аккумуляторов на дисплее прибора (при включении находится в правой верхней части дисплея) .

Лист Расчет магистрального нефтепровода 51 Изм. Лист № докум. Подпись Дата

3.3 Сборка рабочей схемы, включение прибора Сборка рабочей схемы прибора АДП-3101для каждого канала измерения осуществляется в соответствие с рисунком 3 и зависит от типа применяемого датчика .

Установка датчиков на объект исследования осуществляется с помощью магнитов или шпилек, которые прикручиваются к датчикам. Соединение датчиков с прибором осуществляется антивибрационным кабелем (3), длина которого может достигать 100 метров, с использованием микроразъемов и переходника (4) - для высоко- и низкоимпедансных вибродатчиков (рис.3А); или разъема (8-9) - для симметричных датчиков (рис.3Б). Подключение датчика оборотов при проведении балансировке и измерении числа оборотов роторов объектов осуществляется согласно рисунок 5 .

Перед включением прибора включите тумблер (см. рисунок 2Б), переводя его в положение и ВКЛЮЧЕНО. Включение питания прибора осуществляется непосредственно перед измерениями клавишей питания- 2 .

При включении прибора необходимо следить за состоянием внутренних аккумуляторных батарей, индикатор состояния которых отображается на дисплее в правой верхней части в виде 3-х звездочек.

Индикация аккумуляторных батарей соответствует следующим состояниям:

– отображаются три звездочки - напряжение больше или равно 6,2 В (полный заряд аккумуляторов), работа без ограничений;

– отображаются две звездочки - напряжение аккумуляторов 5,9-6,2 В,работа без ограничений;

– отображается одна звездочка - напряжение аккумуляторов 5,6-5,9 В. В этом состоянии прибор может проработать 10-30 минут в зависимости от режима измерения. Настоятельно рекомендуется выключить и подзарядить прибор;

– не отображается ни одной звездочки - напряжение аккумуляторов 5,4-5,6 В. При этом высвечивается диагностическое сообщение «ВНИМАНИЕ!

–  –  –

При хранении прибора более 3-4 дней следует отключить аккумуляторный блок тумблером на задней крышке прибора (смотреть рисунок 2Б) .

Рисунок 3 – Установка на магнит и подключение вибродатчиков к прибору АДП-3101: а) высокоимпедансных и низкоимпедансных (разъемы СР-50, номера 1, 2) – 1 - магнит со шпилькой М5; 2 - вибродатчик; 3 - кабель антивибрационный с микро- разъемами; 4 - переходник «микро-СР-50»; 5 - разъем СР-50 на панели подключения прибора. б) высокоимпедансных, низкоимпедансных и симметричных (разъемы ОНЦ-БС-1-4, номера 3, 4) – 6 - вибродатчик симметричный (двух выводной), 7 - разъем подключения к датчику; 8-9 – разъем и переходник для подключения к прибору (входит в комплект поставки); разъем ОНЦ-БС-1-4 на панели прибора) .

–  –  –

магнитная стойка

Установка на объект и подключение датчика оборотов ДО-01:

13- разъем подключения кабеля к датчику оборотов;

14 - кабель для подключения датчика оборотов из комплекта поставки (разъем 6 - рис.2А) .

3.4 Описание блок-схемы прибора Блок схема обработки сигнала в приборе АДП-3101 приведена на рисунок 5 .

–  –  –

1- вход канала; 1;2.1, 2.2, 2.3, 2.4 – вход канала 2; 3- вход канала 3; 4.1, 4.2, 4.3, 4.4- вход канала 4; 5,7,6,8 - усилители заряда каналов 1,2,3,4; 9,10дифференциальные усилители; 11,12- интеграторы; 13,14- первый каскад ФНЧ;

программируемый усилитель; 17,18- второй каскад ФНЧ; 19двухканальный АЦП; 20- аналоговая плата управления прибором; 21,22индикаторы перегрузки; 23, 24- входы параметрических сигналов; 25- блок выделения огибающей; 26,27- входной коммутатор; 28- коммутатор режимов каналов 3,4; 29- дисплей; 30- клавиатура; 31- аккумуляторный блок питания; 32двухцветный индикатор предупредительного и аварийного уровня измеряемого сигнала; 33- разъем подключения шины USB; 34- разъем подключения датчика оборотов, сигнала внешнего запуска, параметрических датчиков; 35- разъем подключения зарядного устройства .

Измерительный тракт прибора имеет два канала аналоговой обработки сигнала, каждый из которых включает: входной коммутатор (26,27) усилитель заряда (5,6,7,8), дифференциальный усилитель (9,10) интегратор (11,12), фильтр низших частот (13-17,14-18), программируемый усилитель (15,16). Кроме того, в состав схемы обработки сигналов по обоим каналам входят: двухканальный аналого-цифровой преобразователь (19), индикаторы переполнения (21,22), блок выделения огибающей (25), параметрические входы (23,24), коммутатор режимов каналов 3,4 (28). Управление работой прибора осуществляет цифровая Лист Расчет магистрального нефтепровода 55 Изм. Лист № докум. Подпись Дата плата обработки (20), которая имеет в своем составе DSP- процессор, программируемую микросхему управления (ПЛИС), ОЗУ, флэш-память, контроллеры управления шиной USB, дисплеем (29), клавиатурой (30). Питание прибора осуществляется от аккумуляторного блока питания 5,5…7,5 В (31). В приборе предусмотрен двухцветный светодиод для сигнализации достижения измеряемыми сигналами предупредительной и аварийной уставок. Все элементы прибора расположены на двух платах, жестко закрепленных в корпусе прибора рисунок 6 .

Рисунок 6 – Общий вид расположения плат прибора АДП-3101:

–  –  –

Входной коммутатор предназначен для подключения различных типов датчиков к входу усилителя заряда. При этом обеспечивается развязка между сигналами датчиков более 80 дБ во всем диапазоне частот прибора .

–  –  –

Установку драйверов следует проводить перед первым подключением прибора к компьютеру. Для обмена прибора с компьютером применяется шина USB (кабель USB входит в комплект поставки прибора) .

Перед установкой драйверов прибора необходимо установить программу "Модуль работы с АДП-3101", используя специальный установочный диск из комплекта поставки .

3.5.1 Для установки программы "Модуль работы с АДП-3101", необходимо выполнить следующие действия:

1. Вставить установочный диск в дисковод компьютера .

2. После вставки диска откроется главное окно инсталляционной программы "Установка программ ООО "ИНКОТЕС". Из предложенного списка выбрать пункт меню "Модуль работы с АДП-3101", далее следовать указаниям программы .

3. Если после вставки диска окно инсталляционной программы не появляется, то необходимо вручную запустить с CD-диска программу Runsetup.exe .

–  –  –

3.5.2 Для установки драйверов прибора необходимо выполнить следующие действия

1. Включить компьютер, подключить разъем USB прибор к USB-порту компьютера с помощью кабеля USB из комплекта поставки прибора. Внимание!

При подключении к компьютеру питание прибора должно быть выключено .

–  –  –

3. После включения питания операционная система компьютера обнаружит новое устройство и появится окно "Мастер обнаружения нового оборудования" рисунок 7 .

Рисунок 7 – Окно "Мастер обнаружения нового оборудования" .

4. Нажать кнопку "Далее", появится окно установки драйверов оборудования. Выбрать обязательно 1-й пункт рисунок 8 .

–  –  –

5. Нажать кнопку "Далее», появится окно поиска файлов драйвера рисунок 9. Установить флажки в полях поиска дополнительных источников, как показано на рисунок 10 .

–  –  –

Рисунок 10 – Окно выбора inf-файла драйвера прибора АДП-3101 .

7. После выбора файла ftd2xx.inf (кнопка ОК) появится окно результатов поиска файлов драйвера рисунок 11 .

–  –  –

9. Для завершения установки нажать кнопку "Готово" .

3.6 Работа на промышленных объектах, установка датчиков .

Для работы на промышленных объектах необходимо подготовить прибор к работе. Подсоединить кабели от датчиков вибрации к входам вибродатчиков (1,2,3,4) прибора .

Установить вибродатчики в соответствующие точки объекта измерения согласно выбранному маршруту (номера точек выводятся на дисплей прибора) или в требуемые точки при инициативных измерениях вне маршрута .

Установка вибродатчиков производится с помощью магнитов или специального кронштейна ("кубик") на объект. Предварительно необходимо очистить металлическую поверхность места установки от краски, ржавчины, грязи и т.п.; убедиться, что контакт магнита с поверхностью максимально плотный и надежный [22] .

–  –  –

При установке вибродатчиков в зоны с повышенной температурой (горячий обдув и т.п.) следить, чтобы они не перегревались. Перегрев приводит к перегрузке входных каскадов прибора, т.к. при повышенной температуре чувствительность датчиков резко возрастает. Перегрев также приводит к повреждениям кабеля от датчиков. Объекты с температурой поверхности выше 100оС часто являются причиной повреждения длинных кабелей от датчиков, поэтому при установке датчиков необходимо следить за безопасной прокладкой кабеля [19] .

–  –  –

Дебаланс в центробежных насосных агрегатах является наиболее распространённым дефектом, который приводит к увеличению вибрации .

Явление дебаланса связано с процессами, происходящими в механической, тепловой или электромагнитной системах роторов, и именно в результате дебаланса энергия вращения ротора преобразуется в энергию вибрации. Одна из причин возникновения механического дебаланса – это несовпадение центра масс с осью вращения. Вибрация, которая при этом возникает возбуждается центробежной силой. Вибрация, побуждаемая ротором, передается на подшипниковые узлы, подшипники, электродвигатель и центробежная сила, протекающая один раз за один оборот вала центробежной установки, может быть обнаружена в любой точке машины [1] .

Для повышения эффективности эксплуатации необходим переход к эксплуатации ЦНА по техническому состоянию и использования средств технической диагностики. Системы диагностики должны разрабатываться не только с учётом получения собственно оценок, но и с учётом использования результатов диагностики в управлении системой транспорта нефти [3] .

Механические колебания - колебания значений кинематической или динамической величины, характеризующей механическую систему [2] .

4.1 Сравнение результатов исследования. Вибрационная диагностика в центробежной установке при дефекте рабочего колеса .

Для данного эксперимента необходимо получить данные вибрационной диагностики при дефекте рабочего колеса (импеллера). Для сравнения были измерены данные вибрации в рабочем состоянии центробежной установки в

–  –  –

Данные измерения вибрации без дефекта и с дефектом рабочего колеса центробежной установки приведены в таблице 4.1. В каждой из трёх точек измерения было проведено по 36 измерений для дальнейшей обработки в Excel при помощи метода главных компонент. Измерения велись при частоте вращения 50,8 Hz или 3048 оборотов в минуту, температура при часе работы лабораторной центробежной установки составила 39-41о С .

–  –  –

Из данных таблицы можно сделать вывод, что вибрация без дефекта в первой точке измерения меньше в 2,5 – 3 раза чем с дефектом рабочего колеса .

При появлении дефекта рабочего колеса также увеличилась токовая нагрузка системы и выросла температура в точках измерения (на подшипниковых узлах) до 45-48о С .

Для наглядности при помощи Excel понижаем размерность используя метод главных компонент и строим график по данным с пониженной размерностью. Понижение размерности производилась про помощи команды ScoresPCA в Microsoft Excel .

Так же можно применять ортогональное преобразование метода главных компонент выполняется для нецентрированных суточных графиков [6] .

–  –  –

Имеется матрица переменных X размерностью (IJ), где I – число образцов (строк), а J – это число независимых переменных (столбцов), которых, как правило, много (J1). В методе главных компонент используются новые, формальные переменные ta (a=1,…A), являющиеся линейной комбинацией исходных переменных xj (j=1,…J) .

–  –  –

Новые переменные ta называются главными компонентами (Principal Components), поэтому и сам метод называется методом главных компонент (PCA). Число столбцов – ta в матрице T, и pa в матрице P, равно A, которое называется числом главных компонент (PC). Эта величина заведомо меньше числа переменных J и числа образцов I. Важным свойством PCA является ортогональность (независимость) главных компонент. Поэтому матрица счетов T не перестраивается при увеличении числа компонент, а к ней просто прибавляется еще один столбец – соответствующий новому направлению. Тоже происходит и с матрицей нагрузок P. При исследовании данных методом PCA, особое внимание уделяется графикам счетов. Они несут в себе информацию, полезную для понимания того, как устроены данные. На графике счетов каждый образец изображается в координатах (ti, tj), чаще всего – (t1, t2), обозначаемых PC1 и PC2. Близость двух точек означает их схожесть, т.е. положительную Определение совокупности диагностических признаков Лист технического состояния центробежных насосных 66 агрегатов Изм. Лист № докум. Подпись Дата корреляцию. Точки, расположенные под прямым углом, являются некоррелироваными, а расположенные диаметрально противоположно – имеют отрицательную корреляцию .

Для матрицы счетов имеют место следующие соотношения (3):

–  –  –

Применяем метод главных компонент к данным вибрации лабораторного исследования без дефекта (таблица 4.2) и дефектом рабочего колеса (таблица 4.3) .

–  –  –

Далее для сравнения вибрационных данных необходимо построить график в двумерных данных PC1 от PC2 рисунок 16 .

0,12 0,1 0,08

–  –  –

Рисунок 16 - Графическое представление двумерных данных PC1, PC2 По аналогии сделаем те же шаги для второй точки измерения (первый подшипниковый узел и третьей точки измерения (второй подшипниковый узел) .

Данные измерения вибрации без дефекта и с дефектом рабочего колеса центробежной установки во второй точке измерения приведены в таблице 4.4 .

–  –  –

Из данных таблицы можно сделать вывод, что вибрация без дефекта в первой точке измерения меньше в 3 – 3,5 раза чем с дефектом рабочего колеса .

–  –  –

Из данных таблицы можно сделать вывод, что вибрация без дефекта в первой точке измерения меньше в 2,5 – 3,5 раза чем с дефектом рабочего колеса .

Применяем метод главных компонент к данным вибрации лабораторного исследования без дефекта (таблица 4.2) и дефектом импеллера (таблица 4.3) в точке №2 .

–  –  –

0,12 0,1

–  –  –

Рисунок 18 - Графическое представление двумерных данных PC1, PC2 Далее построим график вибрационных данных для трёх точек измерения рисунок 19 .

–  –  –

0,12 0,1

–  –  –

0,06 0,04

–  –  –

Вывод: по данным области диаграммы видна аналогия, вибрация лабораторного стенда без дефекта находится в одной области. При дефекте рабочего колеса точки находятся в другой области, при этом вибрация в сравнении отличается в 2-3 порядка. При появлении дебаланса установки происходит повышение динамических нагрузок. При этом температура в точках измерения увеличивается с 39-41о С до 45-48о С. Также повышается токовая нагрузка, в конечном итоге это приводит к дополнительным затратам энергии, повышению вибрации и понижению энергетического эффекта .

–  –  –

3.2 Сравнение результатов исследования. Вибрационная диагностика в центробежной установке при дефекте подшипника .

Долговечность, надежность и диагностика – взаимосвязанные параметры, определяющие техническое состояние машин и механизмов в целом. Различные параметры подшипников, подшипниковых узлов и роторных систем можно оценивать различными методами и проверять как стандартными, так и специализированными устройствами, и приборами. В нашем случае был использован прибор АДП – 3101. Методами диагностирования подшипниковых узлов, как и других систем, являются: визуальный контроль; статистическая диагностика; динамическая диагностика; система тестовой диагностики [4]. На данный момент существуют подшипники, которые по сложности не уступают целым узлам .

На данном лабораторном стенде установлены подшипники марки 6204Z .

Направление воспринимаемых нагрузок – радиальное и осевое в обе стороны .

Осевое – до 70% неиспользованной допустимой радиальной нагрузки. Защитная шайба предохраняет подшипник от утечки смазки и проникновения пыли и грязи в полость подшипника, с одной стороны. Количество шариков 8, внутренний диаметр подшипника 20 мм, наружный диаметр 47 мм, ширина 14 мм .

–  –  –

Из данных таблицы можно сделать вывод, что вибрация с дефектом в первой точке измерения выше в 10 – 11 раз по оси X и Y чем с дефектом подшипника, а осевая вибрация возрастает на 24 порядка .

–  –  –

1,2 Применяем метод главных компонент к данным вибрации лабораторного исследования без дефекта (таблица 4.14) и дефектом импеллера (таблица 4.15) .

–  –  –

Рисунок 21 - Графическое представление двумерных данных PC1, PC2 Далее построим график вибрационных данных для трёх точек измерения рисунок 22 .

1,2 0,8 0,6

–  –  –

Рисунок 22 - Графическое представление двумерных данных PC1, PC2 Вывод: по данным области диаграммы видна аналогия, вибрация лабораторного стенда без дефекта находится в одной области. При дефекте Определение совокупности диагностических признаков Лист технического состояния центробежных насосных 86 агрегатов Изм. Лист № докум. Подпись Дата рабочего колеса точки находятся в трёх областях, при этом вибрация в сравнении отличается на 8-10 порядков. Вибрационные данные измеренные на первом подшипниковом узле (дефект подшипника был смоделирован на первом подшипниковом узле) более равномерные по трём осям, но в первой точке измерения ярко выражена осевая вибрация, которая может привести к выводу из строя ротора электродвигателя. В третьей же точке ярко больше выражена горизонтальная вибрация, которая может также вывести из строя второй подшипник качения и опорную стойку подшипникового узла. Было замечено что первый подшипниковый узел и стойка данного узла подвергалась обильному нагреванию, что плохо влияет на смазку подшипника. Температура данного узла возросла за час работы установки до 760 С. При нагреве подшипника происходил нагрев вала и рабочего колеса. При нагреве металла втулка рабочего колеса может расшириться и добавить вибрацию установке. Также возрастает токовое напряжение из-за преодоления динамических нагрузок, действующих на первый подшипник, это приводит к увеличению затрат энергии, повышению вибрации и понижению энергоэфективности .

Рекомендации: Устранить дефект подшипника в первом подшипниковом узле (заменить подшипник качения) с последующей балансировкой центробежной установки .

3.3 Сравнение результатов исследования. Вибрационная диагностика центробежной установки при потере соосности валов центробежной лабораторной установки (расцентровка валов) .

Рассмотрен перекос вала (нарушение соосности). Перекос вала смоделирован на центробежной установке путём перемещения платформы вара рабочего колеса относительно платформы электродвигателя. Для данного эксперимента необходимо получить данные вибрационной диагностики при нарушении соосности. Для сравнения были измерены данные вибрации в рабочем состоянии центробежной установки в трёх точках измерения. Данные

–  –  –

Применяем метод главных компонент к данным вибрации лабораторного исследования без дефекта (таблица 4.19) и дефектом импеллера (таблица 4.20) .

–  –  –

Строим график зависимости PC1 от PC2 для наглядности рисунок 23. В общем случае сопрягаемые валы имеют сложное взаимное смещение. Различают два основных вида расцентровки: угловая (торцевая) – излом осей; параллельная (радиальная) – параллельное смещение осей. В данном случае была нарушена угловая соосность на 5,3%. Таким образом был образован «излом». В этом случае на опорах подшипников возникает интенсивная вибрация, которая пропорциональна ошибке центровки и массе роторов .

–  –  –

Рисунок 23 - Графическое представление двумерных данных PC1, PC2 По аналогии сделаем те же шаги для второй точки измерения (первый подшипниковый узел и третьей точки измерения (второй подшипниковый узел) .

Данные измерения вибрации без дефекта и с перекосом вала центробежной установки во второй точке измерения приведены в таблице 4.21 .

–  –  –

Из данных таблицы можно сделать вывод, что вибрация с дефектом во второй точке измерения выше в 12,5 – 13 раз по оси X. Вибрация возросла 11 – 11,5 раз по оси Y, а осевая вибрация возрастает на 7 - 8 раз .

Применяем метод главных компонент к данным вибрации лабораторного исследования без дефекта (таблица 4.22) и с изломом вала (таблица 4.23) .

–  –  –

Далее для сравнения вибрационных данных необходимо построить график в двумерных данных PC1 от PC2 рисунок 25 .

0,2

–  –  –

Рисунок 25 - Графическое представление двумерных данных PC1, PC2 Далее построим график вибрационных данных для трёх точек измерения рисунок 26 .

–  –  –

-0,2

-0,3

-0,4

-0,5

–  –  –

Вывод: по данным области диаграммы видна аналогия, вибрация лабораторного стенда без дефекта находится в одной области. При изломе вала точки находятся в двух областях, при этом вибрация в сравнении отличается .

Таким образом влияние расцентровки существенно изменяет вибрационное состояние агрегата и нагрузки на вал ротора электродвигателя и вала с рабочим колесом. Также на лабораторном стенде установлена виброгасящая муфта, однако даже с ней вибрация при изломе вала возрастает на несколько порядков .

–  –  –

Рассмотренные дефекты на лабораторном стенде при должной обработке вибрационных данных позволило скомпоновать дефекты и позволило провести аналогию между измерениями. У каждого дефекта появляется разная вибрация, что при наработке базы данных позволяет определить какой это дефект при меньшем количестве измерений. На рисунке 27 представлены различные дефекты: дефект рабочего колеса центробежной установки (импеллера), дефект подшипника, расцентровка валов .

–  –  –

0,2

-1 -0,5 0 0,5 1 1,5

-0,2

-0,4

-0,6

–  –  –

Из данного графика можно сделать вывод что у разных дефектов своё местонахождение в пространстве. При относительно небольшой длине выборки позволяет нам определить дефект с высокой точностью, что позволит сократить затраты на ремонт оборудования. Если сравнивать данные диаграммы со спектрами частот полученными при анализе вибрации прибором АДП – 3101, то удобней анализировать графики с пониженной размерностью нежели спектральные данные. На рисунке 28 представлен спектр вибрации без дефекта .

Рисунок 28 – Спектр вибрации без дефекта

На рисунке 15 представлен спектр вибрации в бездефектном состоянии центробежной установки. Первая частотная гармоника, измеренная при 50,8 Гц, имеет незначимый уровень в спектре огибающей. Вибрация незначительна и допускается к эксплуатации центробежной установки без ограничений. На рисунке 29 представлен спектр вибрации с дефектом рабочего колеса, рисунок 30 описывает спектр вибраций при дефекте подшипника, на рисунке 31 представлен спектр вибрации при расцентровке валов .

–  –  –

Очень высокий уровень первой гармоники, центр тяжести рабочего колеса смещён относительно его геометрического центра, в результате чего возникает дисбаланс, который проявляется на частоте вращения 50,8 Гц. Необходимо провести балансировку рабочего колеса центробежной установки .

–  –  –

На данном спектре 1 и 2 гармоники имеют значимый уровень в спектре огибающей. На центробежной установке развит дефект нарушения геометрии подшипника, при измерении вибрации подшипник и подшипниковый узел были подвержен обильному нагреванию при трении подшипников о подшипниковую каретку. На спектре боковые полосы вокруг (fi) шагом равным (fn) [(fi-fn) и (fi-fn)] .

–  –  –

Первая и третья гармоники имеют значимый уровень в спектре огибающей. На центробежной установке присутствует расцентровка валов, расцентровка вала электродвигателя и вала центробежной установки. При работе центробежной установки проходил обильный нагрев соединительной муфты .

Частота вращения 50,8 Гц, число оборотов 3048 об/мин. Первая и вторая гармоники частоты вращения (fn), причина возникновения вибрации – расцентровка валов электродвигателя и вала лабораторного стенда. При проведении центровки спектр вибрации выглядит как на рисунке 15 .

При анализе спектральных данных сложно точно определить какого вида дефект. Необходимость хемометрического анализа трех исследуемых наборов данных вызвана трудностью определения дефекта ЦНА [5]. Набор данных вследствие его представительности удобно использовать для иллюстрации работы алгоритма ICA–by–Blocks .

–  –  –

Таким образом, наши расчеты на примере экспериментальных данных показали, что при помощи метода главных компонент можно достаточно эффективно определять тип дефекта ЦНА, что в свою очередь представляет серьёзную альтернативу спектральным данным .

Для определения дефекта необходимо воспользоваться метрическим распознанием дефектов центробежного насосного агрегата. на рисунке 33 представлен график зависимости PC1 от PC2с применением метрического метода определения дефектов ЦНА. Для проверки погрешности определения и прогнозирования дефекта необходимо проанализировать текущее состояние лабораторного стенда для каждого из дефектов при разных частотах вращения рисунок А1 приложение А. Данные по измерению вибрации по 48 точкам с различными дефектами представлены в приложении А. Таблица А1-А3 соответствует бездефектному состоянию лабораторного стенда с применением метода главных компонент, таблица А4-А6 соответствует состоянию центробежной установки с дефектом рабочего колеса, таблица А7-А8 – дефект подшипника, таблица А9-11 – расцентровка валов .

–  –  –

Рисунок 33 - Графическое представление двумерных данных PC1 от PC2 дефектов рабочего колеса, подшипника и расцентровки валов с применением метрического метода распознания Известно, что в пространстве признаков объект характеризуется N мерным вектором. Координаты пространства xi могут быть непрерывными или дискретными величинами. В последнем случае xi представляет признак kj, имеющий несколько диагностических разрядов. Часто используется кодирование признаков в бинарном коде. Тогда координата xj выражается двоичным числом и может иметь значения: xj1= 0, xj2 = 1. При использовании унитарного (двоичного) кода возможные значения таковы: xj1 = - 1, xj2 = 1 .

–  –  –

– определение дефекта рабочего колеса при помощи метрического определения принадлежности точек к той или иной области. Если li lk, то lk=min, х принадлежит Dk, из этого следует что на лабораторной установке есть дефект рабочего колеса .

– определение дефекта подшипника при помощи метрического определения принадлежности точек к той или иной области. Если li1 lp1, то lp1=min, х1 принадлежит Dp1, из этого следует что на лабораторной установке есть дефект подшипника .

– определение дефекта подшипника при помощи метрического определения принадлежности точек к той или иной области. Если li4 lp2, то lp2=min, х2 принадлежит Dp2, из этого следует что на лабораторной установке есть дефект подшипника .

– определение дефекта подшипника при помощи метрического определения принадлежности точек к той или иной области. Если li3 lp3, то lp3=min, х3 принадлежит Dp3, из этого следует что на лабораторной установке есть дефект подшипника .

– определение дефекта расцентровки при помощи метрического определения принадлежности точек к той или иной области. Если li2 lr2, то lr2=min, х принадлежит Dr, из этого следует что на лабораторной установке есть расцентровка вала электродвигателя и вала и центробежной установки .

При определении дефекта важную роль играет определение температуры .

Так как при возникновении дефекта появляются динамические нагрузки,

–  –  –

Также для сравнения представим данные вибрационной диагностики для ЦНСн 500 – 480. Измеренные значения СКЗ виброскорости на опорах агрегата представлены в таблице 4.27 .

–  –  –

ЗАКЛЮЧЕНИЕ: На переднем и заднем подшипниках электродвигателя, предположительно, имеются дефекты наружного кольца. Уровень развития дефектов слабый. Состояние агрегата соответствует оценке «хорошо» .

РЕКОМЕНДАЦИИ: Допускается эксплуатация агрегата без ограничений .

Провести следующее вибродиагностическое обследование агрегата не позднее чем через 3 месяца .

Метод главных компонент выгодно отличается от поузлового принципа диагностики, при котором дефект узла определяется по его вибрации без учета вибрации соседних узлов. К примеру, некоторые дефекты влияют на определенные параметры преимущественно в одной точке (дефект конкретного подшипника), другие дефекты могут влиять на вибрацию сразу в нескольких точках (дефект проточной части насоса, дефект муфты, дисбаланс), и это необходимо учитывать [7]. Если все данные которые мы учитываем, могут быть выявлены, то вибрация является многокомпонентной, где определяются среднеквадратические значения, скорость, ускорение, спектры вибрации, температура узлов, которые подвергаются воздействию того или иного дефекта .

В конечном итоге это приводит к дополнительным затратам энергии, появлению вибрации и понижению энергоэфективности. Необходимо учитывать все Определение совокупности диагностических признаков Лист технического состояния центробежных насосных 106 агрегатов Изм. Лист № докум. Подпись Дата характеристики установки так, как каждое изменение технического состояния вызывает у центробежных насосных агрегатов повышение динамических нагрузок.

Характеристика неисправностей центробежных насосных агрегатов:

– Неисправности рабочего колеса сопровождаются повышению горизонтальной и вертикальной вибрации и увеличению токовой нагрузки .

– Неисправности подшипников приводят к повышению горизонтальной и вертикальной вибрации, ещё большим затратам токового напряжения, повышению температуры узла .

– Неисправности, связанные с расцентровкой – это неисправности в виде повышения осевой вибрации, затраты токового напряжения и повышение температуры соединительной муфты .

–  –  –

Согласно расчетам по данным из формы для оценки степени готовности научного проекта к коммерциализации, степень проработанности научного проекта и уровень знаний составляют 55 и 57 баллов соответственно, что позволяет судить о средней перспективности разработки .

–  –  –

5.2.4 Бюджет научно-технического исследования Внедрение и реализация разрабатываемого проекта, как и любого другого нововведения в компании с установленным производственным процессом сопровождается различного рода финансовыми затратами. Для определения основных видов затрат включён раздел «Бюджет научно-технического исследования», целью которого является представление подробного и достоверного отчета о затратах и расходах, необходимых для реализации разрабатываемого проекта .

Затраты на реализацию проекта, включают в себя следующие пункты:

– приобретение необходимого для функционирования оборудования;

Лист Финансовый менеджмент Изм. Лист № докум. Подпись Дата

– установка и подключение оборудования .

Рассчитаем Затраты на диагностику ЦНА до внедрения разрабатываемого проекта .

Затраты для летнего и зимнего периода будут различны, по причине усложнения производства работ и необходимости использования дополнительного оборудования, что увеличивает материальные затраты. Для большей наглядности разницы расходов, нижеприведенные расчеты произведены с учетом летнего периода производства работ .

Рассчитаем заработную плату (ЗП) на бригаду, в бригаде 3 человека и непосредственный руководитель. Районный коэффициент равен 1,5, премия 5% .

Тогда заработная плата бригады составит:

3 чел. • 40000 руб/чел • 1,5 • 1,05 = 189000 руб/мес .

ЗП руководителя составляет:

1 руководитель • 90000 • 1,05 •1,5 = 141750 руб/мес;

Рассчитаем расход ГСМ для производства осмотра и непосредственной диагностики трубопровода. Затраты на приобретение и (или) аренду автомобиля не включены в расчет, в связи с не достаточной информативностью. Расчет произведен Сузунского месторождения разделенного на два участка с общей длинной 112 км, с возможностью непосредственного подъезда на технике к непосредственному месту работы диагностической группы .

– Осмотр и нахождения дефектов ЦНА;

Таким образом, общее расстояние проезда автомобиля для диагностики ЦНА составляет 112 км .

С расходом в 15 литров топлива на 100км (повышенный расход связан со сложными дорожными условиями, большая часть дорог представлена болотами, приспособленными для езды крупногабаритной техники) затраты на ГСМ:

112*0,15*39=655,2

–  –  –

Для оценки соблюдения ПДУ шума необходим производственный контроль (измерения и оценка). В случае превышения уровней необходимы организационно- технические мероприятия по защите от действия шума (защита временем, расстоянием, экранирование источника, либо рабочей зоны, замена оборудования, использование СИЗ) .

Основные методы борьбы с шумом:

– снижение шума в источнике (применение звукоизолирующих средств);

Лист Социальная ответственность 121 Изм. Лист № докум. Подпись Дата

– снижение шума на пути распространения звука;

– средства индивидуальной защиты (СИЗ): наушники;

– использование средств автоматики для управления технологическими процессами;

– соблюдение режима труда и отдыха .

6.1.1.2 Повышенная загазованность и запыленность воздуха рабочей зоны .

При работе на ГРС, вероятность появления газа в воздухе очень высока .

Нарушение герметичности технологических трубопроводов может спровоцировать утечку .

Метан является самым физиологически безопасным газом в гомологическом ряду парафиновых углеводородов. Физиологическое действие метан не оказывает и не ядовит (из-за малой растворимости метана в воде и плазме крови и присущей парафинам химической инертности). Погибнуть человеку в воздухе, с высокой концентрацией метана можно только от малого количества кислорода необходимого для дыхания при очень высоких концентрациях метана. Так, при содержании в воздухе 25—30 % метана появляются первые признаки асфиксии (учащение пульса, увеличение объёма дыхания, нарушение координации тонких мышечных движений и т. д.). Более высокие концентрации метана в воздухе вызывают у человека кислородное голодание, головную боль, одышку, — симптомы, характерные для горной болезни .

Так как метан легче воздуха, он не скапливается в проветриваемых подземных сооружениях. Поэтому весьма редки случаи гибели людей от вдыхания смеси метана с воздухом от асфиксии .

Первая помощь при тяжелой асфиксии: удаление пострадавшего из вредной атмосферы. При отсутствии дыхания немедленно (до прихода врача) искусственное дыхание изо рта в рот. При отсутствии пульса — непрямой массаж сердца .

–  –  –

Для оценки соблюдения уровней необходим производственный контроль (измерения). В случае превышения уровней необходимы организационнотехнические мероприятия (защита временем, расстоянием, экранирование источника, либо рабочей зоны, замена оборудования, использование СИЗ) .

6.1.1.4 Утечки токсичных и вредных веществ в атмосферу Защита органов зрения осуществляется с помощью различных предохранительных очков .

Защита органов дыхания обеспечивается применением различного рода респираторов и противогазов .

Респираторы служат для защиты легких человека от воздействия взвешенной в воздухе пыли, противогазы - для защиты от газов и вредных паров .

В зависимости от содержания кислорода в воздухе применяются следующие противогазы:

• Фильтрующие - при содержании кислорода в воздухе свыше 19 % .

Обслуживающий персонал установки обеспечивается противогазами с марками коробок БКФ, возможно применение коробок марки «А» .

–  –  –

Вибрация возникает при использовании различного технологического оборудования (насосы, лебедка, вибросита, двигатели, ротор, компрессор) .

Вибрация вызывает в организме человека реакции, которые являются причиной функциональных расстройств различных органов. Вредные действия вибрации выражаются в виде повышенного утомления, головной боли, боли в суставах, повышенной раздражительности, некоторого нарушения координации движения. Наиболее вредное влияние на организм человека оказывает вибрация, частота которой совпадает с частотой собственных колебаний отдельных органов, примерные значения которых следующие (Гц): желудок – 2...3; почки – 6...8; сердце – 4...6; кишечник – 2...4; вестибулярный аппарат – 0,5. Мероприятия по безопасной работе с инструментами, вызывающими вибрации, следует проводить согласно ГОСТ 12.1.012–2004 ССБТ «Вибрационная безопасность» .

Предельная норма виброускорения в течение дня составляет 1,15 м/с2 .

Если виброускорение с вибрацией превышает 0,5 м/с2, следует принять меры по сокращению влияния вибрации .

Предельная норма виброускорения работника с местной вибрацией течение дня составляет 5,0 м/с2. Если виброускорение с вибрацией превышает 2,5 м/с2, следует принять меры по сокращению влияния вибрации .

–  –  –

6.1.2 Анализ опасных производственных факторов и обоснование мероприятий по их устранению Опасными производственными факторами называются факторы, приводящие при определенных условиях к травматическим повреждениям или резким нарушениям здоровья работника .

6.1.2.1 Движущиеся машины и механизмы Вероятность получения травм в процессе монтажа любого оборудования очень велика. Тяжесть повреждений может быть вплоть до летального исхода .

Для того что бы не было травм на опасном производстве необходимо выполнять правила техники безопасности .

К средствам защиты работающих от механического травмирования (физического опасного фактора) относятся:

• ограждения (кожухи, козырьки, дверцы, экраны, щиты, барьеры и т. д.);

• предохранительные – блокировочные устройства (механические, электрические, электронные, пневматические, гидравлические и т. д.);

• тормозные устройства (рабочие, стояночные, экстренного торможения);

• сигнальные устройства (звуковые, световые), которые могут встраиваться в оборудование или быть составными элементами .

• сигнальные цвета и сигнальная разметка, знаки производственной безопасности .

Сигнализация является одним из звеньев непосредственной связи между машиной и человеком. Она способствует облегчению труда, рациональной организации рабочего места и безопасности работы. Сигнализация может быть звуковая, световая, цветовая и знаковая. Сигнализация должна быть расположена и выполнена так, чтобы сигналы, предупреждающие об опасности, Лист Социальная ответственность 127 Изм. Лист № докум. Подпись Дата были хорошо различимы и слышны в производственной обстановке всеми лицами, которым может угрожать опасность .

ГОСТ Р 12.4 .

026-2001 «ССБТ. Цвета сигнальные, знаки безопасности и разметка сигнальная» устанавливает термины с соответствующими определениями, для правильного понимания их назначения, правила применения и характеристики знаков безопасности, сигнальных цветов и сигнальной разметки [44] .

Мероприятия по обеспечению охраны труда, техники безопасности описаны в ГОСТ 12.4.011-89 .

Организационные и технические меры по обеспечению безопасности, осуществляемые при подготовке объекта к проведению работ, применяемые средства коллективной и индивидуальной защиты, режим проведения работ, а также по оборудованию мест отдыха, приема пищи и санитарно – гигиенических норм .

До начала работ:

оформить наряды – допуска на проведение газоопасных, огневых 1 .

работ и работ повышенной опасности. Перевозка и транспортировка техники в охранной зоне, сварочно-монтажные работы .

провести внеочередной инструктаж всем членам бригады по 2 .

безопасным методам и приёмам ведения газоопасных, огневых работ и работ повышенной опасности, а также по правилам поведения во взрыва- и пожароопасной обстановке и других опасных условиях, и обстоятельствах с росписью в Журнале инструктажей на рабочем месте и наряде-допуске .

Ознакомить всех руководителей, специалистов, механизаторов и бригадиров с данным Планом производства работ до начала работ, выборочно опросить персонал по усвоению требований безопасности, отраженных в разделе;

до начала работ установить наличие и обозначить знаками 3 .

расположение всех коммуникаций в радиусе проведения работ;

после доставки и расстановки всё электрооборудование, жилые 4 .

вагоны, электрические аппараты следует заземлить;

Лист Социальная ответственность 128 Изм. Лист № докум. Подпись Дата проверить взрывозащиту и изоляцию применяемого оборудования .

5 .

На весь период работ:

в зоне производства работ организовать места для приема пищи, 1 .

отдыха и санитарно – гигиенические зоны. Жилой городок расположить на расстоянии не менее 100 м от места производства работ;

при сильном притоке грунтовых вод стенки ремонтного котлована 2 .

должны крепиться металлическими или деревянными шпунтами, а при их отсутствии – деревянными сваями;

всю гусеничную технику, используемую при производстве работ, 3 .

оборудовать устройствами, предохраняющими от бокового скольжения;

проверить наличие спецодежды, спец обуви и СИЗ у исполнителей 4 .

по видам работ (костюм х/б, костюм сварщика, противогаз шланговый, страховочный пояс, страховочная веревка, защитная каска и т.д.) .

6.1.2.2 Электрический ток .

Поражение человека электрическим током или электрической дугой может произойти в следующих случаях:

– при прикосновении человеком, неизолированного от земли, к нетоковедущим металлическим частям электроустановок, оказавшимся под напряжением из-за замыкания на корпусе;

– при однофазном (однополюсном) прикосновении неизолированного от земли человека к неизолированным токоведущим частям электроустановок, находящихся под напряжением .

Степень опасного воздействий на человека электрического тока зависит от:

– рода и величины напряжения и тока;

– частоты электрического тока;

– пути прохождения тока через тело человека;

– продолжительности воздействия на организм человека;

– условий внешней среды .

–  –  –

0,1 200 200 0,7 35 35 0,2 100 100 0,8 30 30 0,3 70 70 0,9 27 27 0,4 55 55 1,0 25 25

–  –  –

6.1.2.3. Взрывоопасность и пожароопасность ГРС должна быть оснащена средствами пожаротушения, в том числе противопожарным инвентарём согласно «Норм положенности первичных средств пожаротушения на объектах газовой промышленности». Для поддержания пожаробезопасного режима эксплуатации ГРС здание, помещения и сооружения классифицируются по взрыво- и пожаробезопасности. Согласно классификации по взрыво- и пожароопасности на дверях (воротах) здания, Лист Социальная ответственность 131 Изм. Лист № докум. Подпись Дата помещений, сооружений должны быть металлические знаки с надписями соответствующей классификации. Ответственность за противопожарное состояние ГРС, а также за своевременное выполнение противопожарных мероприятий возлагается персонально на начальника службы ГРС. Для непосредственного надзора за противопожарным состоянием в помещениях и на территории ГРС начальник службы назначает ответственного за противопожарные мероприятия– инженера ГРС и его назначение оформляется приказом .

К самостоятельной работе специалисты, рабочие и служащие могут быть допущены только после прохождения подготовки по изучению правил и инструкций по пожарной безопасности для Организации, цеха, производственного участка, установки, здания или сооружения .

Противопожарная подготовка персонала, занятого обслуживанием и эксплуатацией ГРС, должна проводится в соответствии с требованиями ППБ 01и ВППБ 01-04-98. Вводный противопожарный инструктаж следует проводить в специальных помещениях, оборудованных необходимыми наглядными пособиями и плакатами, инструкциями и макетами, образцами первичных средств пожаротушения, схемами стационарных установок пожаротушения и связи, имеющихся на ГРС. По окончании инструктажа следует провести проверку знаний и навыков, полученных инструктируемым. После проведения вводного инструктажа проводивший его руководитель должен сделать отметку в сопроводительной записке или приёмном листе о проведении инструктажа, а лицо, прошедшее инструктаж расписаться в специальном журнале, а также в карточке регистрации инструктажей по охране труда, пожарной безопасности и охране окружающей среды. Первичный противопожарный инструктаж дополняет вводный и его надлежит проводить непосредственно на рабочем месте после ознакомления инструктируемого с основами технологического процесса производства на своём рабочем месте, усвоении терминологии и изучения своего участка работы, изучения устройства первичных средств пожаротушения и правила их применения. Инструктажи по пожарной безопасности проходят все Лист Социальная ответственность 132 Изм. Лист № докум. Подпись Дата рабочие независимо от квалификации, образования, стажа выполняемой работы, но не реже 1 раза в полугодие. Последующие инструктажи могут проводиться одновременно с проведением инструктажей по охране труда. Занятия по пожарно-техническому минимуму проводятся ежегодно непосредственно на станции, порядок и категорию специалистов для проведения занятий определяет приказ руководителя подразделения. По окончании прохождения программы пожарно-технического минимума работающие должны сдать экзамен постоянно действующей комиссии. Проверку знаний по пожарно-техническому минимуму допускается проводить совместно с проверкой знаний норм и правил охраны труда. Для ГРС должна быть разработана инструкция о мерах пожарной безопасности, которая согласовывается с Государственной противопожарной службой и утверждается главным инженером. Инструкция о мерах пожарной безопасности должна разрабатываться в соответствии с ППБ 01-03 «Требования к инструкциям о мерах пожарной безопасности» .

Наиболее характерными причинами пожаров на НПС являются:

– нарушения правил ведения газоопасных и огневых работ;

– нарушения требований пожаробезопасности при эксплуатации технологического оборудования и систем (загазованность, пирофорные отложения, конденсат);

– неисправность отопительных приборов;

– неисправность и нарушение правил эксплуатации электрооборудования, электросетей;

– разряды статического электричества и грозовые разряды;

– нарушение требований пожарной безопасности при эксплуатации (ремонте)водогрейных отопительных котлов;

– несоблюдение правил пожарной безопасности обслуживающим персоналом;

– самовозгорание горючих веществ .

В местах подъезда к коммуникациям, находящимся под давлением газа, следует установить соответствующие знаки безопасности: «Газоопасно», Лист Социальная ответственность 133 Изм. Лист № докум. Подпись Дата «Взрывоопасно», «Проезд закрыт» и др. Огнетушители необходимо обслуживать в соответствии с НПБ «Пожарная техника, огнетушители .

Требования к эксплуатации» и паспортом на огнетушитель .

На промплощадке ГРС запрещается:

– самовольно монтировать электропроводку;

– прокладывать временные электросети, а также применять некалиброванные предохранители;

– пользоваться кустарными электронагревательными приборами и бытовыми электронагревательными приборами, не имеющими устройств тепловой защиты и без подставок из негорючих материалов, исключающих опасность возникновения пожара;

– использовать корпуса оборудования, трубопроводы и металлоконструкции зданий в качестве заземления электросварочного аппарата и свариваемых изделий;

– сушить спецодежду на приборах отопления и газовых коммуникациях;

– работать в обуви со стальными гвоздями и подковками;

– применять открытый огонь для отогревания замёрзших замерных трубопроводов, импульсных линий, запорных устройств и частей оборудования;

– проводить огневые и газоопасные работы с нарушением НТД и наряда допуска;

– эксплуатировать неисправное оборудование;

– курить и пользоваться открытым огнём, проводить работы, при которых могут возникнуть искры, нагрев оборудования, инструмента, конструкций до температур воспламенения;

– взрывоопасных смесей, ЛВВ, (ЛВЖ);

– загромождать проходы и выходы из помещений, а также доступ к первичным средствам пожаротушения и к наружным стационарным лестницам;

– стравливать газ из газовых коммуникаций через свечи во время грозы;

–  –  –

Пониженная температура поверхностей холодильного оборудования, товаров. Действия фактора - может служить причиной сосудистых заболеваний, особенно пальцев рук .

Для предотвращения данного фактора необходимо использовать средства индивидуальной защиты от повышенных и (или) пониженных температур .

Одежда специальная защитная и средства индивидуальной защиты рук от конвективной теплоты, теплового излучения, искр и брызг расплавленного металла, кроме продукции для пожарных:

– Костюмы мужские для защиты от повышенных температур;

– Костюмы женские для защиты от повышенных температур;

– Костюмы мужские для защиты от искр и брызг расплавленного металла;

– Перчатки и рукавицы для защиты от повышенных температур из различных материалов;

Лист Социальная ответственность 135 Изм. Лист № докум. Подпись Дата

– Одежда специальная защитная и средства индивидуальной защиты рук от воздействия пониженной температуры;

– Костюмы мужские для защиты от пониженных температур (в том числе отдельными предметами: куртка, брюки, полукомбинезон);

– Комбинезоны мужские для защиты от пониженных температур;

– Костюмы женские для защиты от пониженных температур (в том числе отдельными предметами: куртка, брюки, полукомбинезон);

– Комбинезоны женские для защиты от пониженных температур;

– Перчатки и рукавицы для защиты от пониженных температур из различных материалов;

– Средства индивидуальной защиты ног (обувь) от высоких и (или) низких температур, тепловых излучений, искр и брызг расплавленного металла;

– Обувь специальная кожаная и из других материалов для защиты от повышенных температур, кроме обуви для пожарных;

– Обувь специальная кожаная и из других материалов для защиты от пониженных температур;

– Средства индивидуальной защиты головы от высоких и (или) низких температур, тепловых излучений;

– Каски защитные и защитные каскетки;

– Средства индивидуальной защиты глаз и лица от брызг расплавленного металла и горячих частиц;

– Щитки защитные лицевые .

6.3 Безопасность в чрезвычайных ситуациях 6.3.1 Анализ наиболее вероятной ЧС и причин ее возникновения Аварии технологического оборудования могут привести к чрезвычайным ситуациям. На ГРС наиболее вероятная чрезвычайная ситуация — это пожар и/или взрыв при проведении работ в газоопасных местах. Как известно для возникновения пожара необходимо одновременное выполнение трех условий, а именно:

–  –  –

Помещения ГРС в которых проводит работы оператор имеют категории по взрывопожарной и пожарной опасности, согласно СТО Газпром 2-1.1-321- 2009:

–  –  –

Превентивными мерами, содействующим уменьшению масштабов ЧС, будут являться: создание и использование систем своевременного оповещения населения, персонала объекта и органов управления, которое позволяет принять Лист Социальная ответственность 137 Изм. Лист № докум. Подпись Дата своевременные необходимые меры по защите населения и тем самым снизить риски при возникновении ЧС .

Так же для предотвращения ЧС на объекте необходимо усилить контроль над текущим состоянием объекта, уделить особое внимание техническому обслуживанию и обучению персонала. Регулярное проведение инструктажей и учебно-тренировочных мероприятий позволит так же повысить оперативность реагирования на ЧС и снизить риски связанные с ликвидацией ЧС. В перспективе необходимо доукомплектовать территорию ГРС, в местах возможного появления углеводородов, датчиками присутствия газа .

Необходимо своевременно проверять комплектность и состояние первичных средств пожаротушения на территории ГРС .

Необходимо передвигаться по территории ГРС с персональным портативным газоанализатором, вне зависимости от того планируется ли производство работ или нет .

Для тушения пожаров на участке производства необходимо применять углекислотные (ОУ-5 или ОУ-10) и порошковые огнетушители (например, типа ОП-10), которые обладают высокой скоростью тушения, большим временем действия, возможностью тушения электроустановок, высокой эффективностью борьбы с огнем .

Помещения оборудованы пожарными извещателями, которые позволяют оповестить персонал о пожаре .

Действия персонала ГРС при ЧС:

– Сообщить оператору ГРС о возникшей ситуации с описанием деталей;

– Доложить руководству о чрезвычайной ситуации на ГРС и/или газопроводе прилегающему к ГРС;

– Локализовать место аварии (закрыть запорную арматуру в аварийной части газопровода);

– Сообщить в местное управление ГО и ЧС .

– При угрозе жизни покинуть место ЧС .

–  –  –

Лист Социальная ответственность 139 Изм. Лист № докум. Подпись Дата

– защита прав и интересов работодателей .

Рассмотрим регулирование коллективных отношений .

Настоящий коллективный договор является правовым актом, регулирующим социально-трудовые отношения работников ГРС непосредственным работодателем .

Основной задачей коллективного договора является создание необходимых организационно-правовых условий для достижения оптимального согласования интересов сторон трудовых отношений.

Согласно коллективному договору Работодатель обязуется:

2.2.1. Обеспечивать Работникам нормальные условия для производительного и качественного труда в соответствии с их профессией, специальностью и квалификацией .

2.2.3. Проводить подготовку и дополнительное профессиональное образование Работников в соответствии с действующими в организации локальными нормативными актами .

2.2.4. Обеспечивать предоставление Работникам прав, социальных и трудовых гарантий и льгот, установленных законодательством Российской Федерации и ее субъектов, Генеральным коллективным договором и настоящим Договором .

2.2.5. Формировать Планово-контрольные показатели организации в части определения расходов Работодателя на социальные выплаты, льготы и компенсации с учетом мнения ОППО организации .

2.2.6. Обеспечивать финансирование выполнения обязательств настоящего Договора в пределах бюджета доходов и расходов Общества .

2.2.7. Обеспечивать участие ОППО организации в разработке и принятии социальных программ .

2.2.8. Обеспечивать участие ОППО организации в управлении организацией в соответствии со статьей 53 Кодекса .

2.2.9. Обеспечивать участие Работников в управлении Обществом в соответствии с главой 8 Кодекса .

Лист Социальная ответственность 140 Изм. Лист № докум. Подпись Дата 2.2.10. Поощрять Работников за заслуги и высокие результаты в труде, профессиональное мастерство и многолетний добросовестный труд в соответствии с законодательством, порядком поощрения наградами организации, утверждаемым локальными нормативными актами Общества .

Порядок обеспечения работников спецодеждой, спецобувью и средствами индивидуальной защиты, стирки и дезинфекции устанавливается локальными нормативными актами работодателя, принимаемыми по согласованию с профкомом .

Перечень изменений и дополнений к нормативам, утвержденным законодательством РФ выдачи спецодежды, спецобуви и средств индивидуальной защиты определяется приложением к коллективному договору .

6.4.2. Организационные мероприятия при компоновке рабочей зоны Проектирование рабочих мест, снабженных видеотерминалами, относится к числу важных проблем эргономического проектирования в области вычислительной техники .

Организация рабочего места оператора регламентируется следующими нормативными документами:

ГОСТ 12.2 .

032-78 ССБТ, ГОСТ 12.2.033-78 ССБТ, СанПиН 2.2.2/2.4.1340и рядом других .

Эргономическими аспектами проектирования видеотерминальных рабочих мест, в частности, являются: высота рабочей поверхности, размеры пространства для ног, требования к расположению документов на рабочем месте (наличие и размеры подставки для документов, возможность различного размещения документов, расстояние от глаз пользователя до экрана, документа, клавиатуры и т.д.), характеристики рабочего кресла, требования к поверхности рабочего стола, регулируемость элементов рабочего места .

Главными элементами рабочего места программиста или оператора являются стол и кресло. Основным рабочим положением является положение сидя .

–  –  –

Поверхность сиденья, спинки и других элементов стула (кресла) должна быть полумягкой с нескользящим, не электризующимся и воздухопроницаемым покрытием, обеспечивающим легкую очистку от загрязнения .

Кресло следует устанавливать на такой высоте, чтобы не чувствовалось давления на копчик (это может быть при низком расположении кресла) или на бедра (при слишком высоком) .

Оператор должен сидеть прямо, опираясь в области нижнего края лопаток на спинку кресла, не сутулясь, с небольшим наклоном головы вперед (до 5-7°) .

Предплечья должны опираться на поверхность стола, снимая тем самым статическое напряжение плечевого пояса и рук .

Рабочее место должно быть оборудовано подставкой для ног, имеющей ширину не менее 300 мм, глубину не менее 400 мм, регулировку по высоте в пределах до 150 мм и по углу наклона опорной поверхности подставки до 20° .

Поверхность подставки должна быть рифленой и иметь по переднему краю бортик высотой 10 мм .

Лист Социальная ответственность 143 Изм. Лист № докум. Подпись Дата Необходимо предусматривать при проектировании возможность различного размещения документов: сбоку от видеотерминала, между монитором и клавиатурой и т.п. Кроме того, в случаях, когда видеотерминал имеет низкое качество изображения, например, заметны мелькания, расстояние от глаз до экрана делают больше (около 700мм), чем расстояние от глаза до документа (300 - 450мм). Вообще при высоком качестве изображения на видеотерминале расстояние от глаз пользователя до экрана, документа и клавиатуры может быть равным .

Положение экрана определяется:

– расстоянием считывания (0,6…0,7м);

– углом считывания, направлением взгляда на 20 ниже горизонтали к центру экрана, причем экран перпендикулярен этому направлению .

Должна также предусматриваться возможность регулирования экрана:

– по высоте +3 см;

– по наклону от -10 до +20 относительно вертикали;

– в левом и правом направлениях .

Причина неправильной позы пользователей обусловлена следующими факторами:

– нет хорошей подставки для документов;

– клавиатура находится слишком высоко, а документы – низко;

– некуда положить руки и кисти;

– недостаточно пространство для ног .

Создание благоприятных условий труда и правильное эстетическое оформление рабочих мест на производстве имеет большое значение, как для облегчения труда, так и для повышения его привлекательности, положительно влияющей на производительность труда .

Лист Социальная ответственность 144 Изм. Лист № докум. Подпись Дата ЗАКЛЮЧЕНИЕ В ходе выполнения выпускной работы, было проведено определение совокупности неисправностей технического состояния центробежных насосных агрегатов. В теоретической части разобрано центробежное оборудование и какие факторы влияют на появление вибрации в узлах данной машины. Описан анализатор диагностический АДП-3101, а именно его составные части и параметры при которых возможно вести анализ вибраций. Выявлены частоты, при которых наиболее эффективно вести измерения вибраций и измерять количество оборотов для центробежных машин разной мощности .

Лабораторное исследование показало, что при появлении дебаланса центробежной установки повышается уровень вибрации и повышение токовых нагрузок, повышение рабочей температуры. Большую важность при эксперименте играет настройка датчиков, которые измеряют вибрации и количество оборотов. При максимальной частоте вращения установки в 51,4 Гц (3084 об/мин), датчик оборотов ДО-01 лучше настраивать на диапазон 100 и 20 кГц. Так же для настройки пьезоэлектрического датчика необходимо устанавливать диапазон 1 кГц так, как если при настройке установить диапазон 20 кГц возникает проблема чувствительности датчика и невозможно определить точную вибрацию установки .

Так же исследование показало, что при определённой частоте вращения без дефекта подшипника на графине не будет появляться дополнительная гармоника т.к. центробежная машина работает устойчиво и не возникает вибраций, а также не возникает повышение токовой нагрузки на систему .

–  –  –

Путем лабораторного исследования было определено, что вибрация меньше, если вал находится на одной оси с электрической машиной и не происходит расцентровки валов электродвигателя и центробежной установки .

Датчики настраивались в диапазоне 1 кГц. При вибрации данного типа большая нагрузка ложится на подшипники и муфту, что может привести к выходу их из строя. Для уменьшения данных вибраций необходимо лучше центровать двигатель и вал, не допуская перекоса или смещения. При определении дефектов важно учитывать совокупность диагностических признаков, так как температура и напряжение влияют на возникновение вибрации, которая в свою очередь может привести к разрушению элементов центробежных насосных агрегатов .

Был проведён экономический анализ при использовании данной технологии измерения вибраций центробежных машин. Данная установка окупает себя за 9 дней, а в дальнейшем несёт стабильную прибыль практически без вложений денежных средств .

Проведена оценка социальной ответственности для анализа и мониторинга неисправностей центробежных машин. При этом выявлено что аварии при использовании данной технологии уменьшатся так, как анализ и мониторинг неисправностей центробежных машин позволяет на стадии зарождения определить дефект и устранить его, не доводя центробежную машину до аварийного состояния .

–  –  –

Рисунок 1А - Графическое представление двумерных данных PC1 от PC2 с использованием метрического метода распознования дефектов рабочего колеса, подшипника и расцентровки валов с применением метрического метода распознания при 45,2 Гц и 50,8 Гц.



Похожие работы:

«Министерство образования и науки Российской Федерации федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "НАЦИОНАЛЬНЫЙ ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ ТОМСКИЙ ПОЛИТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ" Инстит...»

«ОТВАЛ КОММУНАЛЬНЫЙ СНЕГОУБОРОЧНЫЙ ОКС-250 Руководство по эксплуатации и каталог деталей и сборочных единиц Версия 1 Настоящие руководство по эксплуатации (РЭ) и каталог деталей и сборочных единиц (КДС) предназначены для изучения устройства и правил эксплуатации отвала коммунального снегоуборочного ОКС-250 (далее...»

«^ Л МИТРОШИН ИГОРЬ АЛЕКСАНДРОВИЧ ТЕПЛОИЗОЛЯЦИОННЫЕ МАТЕРИАЛЫ НА ОСНОВЕ ДИАТОМИТА Специальность 05.23.05 Строительные материалы и изделия Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Саратов 2007 Работа выполнена в...»

«T РУКОВОДСТВО SERIES ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ T5V T7V ПОЗДРАВЛЯЕМ! Поздравляем с приобретением новых мониторов! Мониторы ADAM T Series — это вершина 20 лет технологической эволюции, исследований и разработки в области аудио-преобразователей, волноводов, усилителей, DSP-процессоров и корпусов акустически...»

«Сухих Леонид Григорьевич ИЗМЕРЕНИЕ РАЗМЕРОВ МИКРОННЫХ ЭЛЕКТРОННЫХ ПУЧКОВ ВЫСОКОЙ ЭНЕРГИИ НА ОСНОВЕ ПЕРЕХОДНОГО ИЗЛУЧЕНИЯ Специальность 01.04.20 — "Физика пучков заряженных частиц и ускорительная техника" Автореферат диссертации на соискание учёной степени доктора физико-математических наук Томск — 2018 Работа выполнена в федеральном госуда...»

«Организация Объединенных Наций FCCC/SB/2018/2 Рамочная конвенция Distr.: General об изменении климата 24 October 2018 Russian Original: English Вспомогательный орган Вспомогательный орган для консультирования по научным по осуществлению и техническим аспектам Сорок девятая сессия Катовице, 2–8...»

«Архипова Елена Ивановна ЭТНОКУЛЬТУРНЫЕ КОЛЛОКАЦИИ В ЛЕКСИКОГРАФИЧЕСКОМ АСПЕКТЕ (на русском и англо-американском языковом материале) Специальность 10.02.19 – теория языка АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание ученой степени кандидата филологических наук Новосибирск 2016 Работа выполнена на кафедре иностранных яз...»

«МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И УТВЕРЖДЕНО НАУКИ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ Приказом ФГБОУ ВО "БГУ"ФГБОУ ВО "БУРЯТСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ" от "^ " -// 2016 г. № ПОЛОЖЕНИЕ ОБ ОТДЕЛЕ КАПИТАЛЬНОГО СТРОИТЕЛЬСТВА г. Улан-Удэ 1. ОБЩИЕ ПОЛОЖЕНИЯ 1.1. Отдел капитального...»

«Перечень документов Продавца(-ов) по Договору купли-продажи/Цедента по Договору уступки прав требований по договору участия в долевом строительстве:1. В случае если Продавец/Цедент – физическое лицо: Паспо...»

«ISSN 1999-9429 известия юфу ТЕХНИЧЕСКИЕ НАУКИ Электроника и нанотехнологии Проектирование элементной базы Моделирование и искусственный интеллект Радиотехника и акустика Телекоммуникации и информационная безопа...»

«АРХИТЕКТУРА, СТРОИТЕЛЬСТВО, ЗЕМЛЕУСТРОЙСТВО И КАДАСТРЫ НА ДАЛЬНЕМ ВОСТОКЕ В XXI ВЕКЕ Материалы Международной научно-практической конференции Комсомольск-на-Амуре, 24-26 апреля 2018 года Комсомольск-на-Амуре Министерство науки и высшего образования Российской Федерации Федеральное государственное б...»

«ТЮРИН ВИКТОР АНАТОЛЬЕВИЧ ОБОСНОВАНИЕ МЕТОДОВ ПОВЫШЕНИЯ КАЧЕСТВА ДОБЬГОАЕМЫХ ФЛЮОРИТОВЫХ РУД С УЧЕТОМ СЛОЖНОСТИ ГОРНО-ГЕОЛОГИЧЕСКИХ УСЛОВИЙ Специальность 25.00.16 "Горнопромышленная и нефтегазопромысловая геология, геофизика, м...»

«СОЗДАНИЕ МОДЕЛИ ЭЛЕКТРОННЫХ И ФОТОННЫХ ПУЧКОВ ЛИНЕЙНОГО УСКОРИТЕЛЯ ELEKTA SYNERGY В СИСТЕМЕ ПЛАНИРОВАНИЯ PLUNC А А В, А А В Я.Н. Сутыгина, Е.С. Сухих XV " В АВ А А А " Научный руководитель: старший преподаватель каф. П...»

«Портфолио преподавателя кафедры Математики и вычислительной техники Доцент кафедры математики и вычислительной техники Дубенко Юрий Владимирович доцент, кандидат технических наук email scorpioncool1@yandex.ru...»

«Содержание Оглавление Реферат Введение 1. Теоретические основы и практические механизмы формирования цен на нефть Современное состояние мирового рынка нефти 1.1 Динамика цен в условиях глобализации 1.2 Факторы, формирующие цены на нефть 1.3 Влияние спроса и предложения на ценообра...»

«Харенко Игорь Алексеевич ПОВЫШЕНИЕ ЭФФЕКТИВНОСТИ ПОРШНЕВЫХ ДВИГАТЕЛЕЙ ВНУТРЕННЕГО СГОРАНИЯ ПУТЕМ ИСПОЛЬЗОВАНИЯ СЖАТОГО ВОЗДУХА Специальность 05.04.02 – Тепловые двигатели Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата тех...»

«Об итогах 4-ой Международной научно-технической конференции "Современные направления развития систем релейной защиты и автоматики энергосистем" 03-07.06.2013 в Екатеринбурге Г.С. Нудельман, член Президиума РНК СИГРЭ, Председатель исследовательского ко...»

«Недавний Игорь Олегович РАДИОМЕТРИЧЕСКИЙ ГАММА-КОНТРОЛЬ БИНАРНЫХ ОБЪЕКТОВ" 05.11.13 приборы и методы контроля природной среды, веществ, материалов и изделий АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Томск-2006 РАБОТА ВЫПОЛНЕНА В ТОМСКОМ ПОЛИТЕХНИЧЕС...»

«Козлова Елена Павловна ФОРМИРОВАНИЕ МЕХАНИЗМА УСТОЙЧИВОГО РАЗВИТИЯ ПРОМЫШЛЕННЫХ ПРЕДПРИЯТИЙ НА ОСНОВЕ ТЕХНОЛОГИЧЕСКОЙ ТРАНСФОРМАЦИИ Специальность: 08.00.05 – "Экономика и управление народным хозяйством (экономика, организация и управление предприятиями, отраслями, комплексами – промышленн...»

«Ю. Ф. Флоринская, Л. Б. Карачурина СОЦИАЛЬНАЯ ДИАГНОСТИКА СОЦИаЛьНаЯ дИаГНОСТИка DOI: 10.14515/monitoring.2018.6.09 Правильная ссылка на статью: Флоринская  Ю. Ф., Карачурина  Л. Б. Новая волна интеллектуальной эмиграции из России: мотивы, каналы и...»

«Перечень документов Продавца(-ов) по Договору купли-продажи/Цедента по Договору уступки прав требований по договору участия в долевом строительстве:1. В случае если Продавец/Цедент – физическое лицо: Паспорт(-а) гражданина Российской Феде...»

«Больбасов Евгений Николаевич ЭЛАСТИЧНЫЕ ИНТРАМЕДУЛЛЯРНЫЕ ИМПЛАНТАТЫ С ОСТЕОИНДУКТИВНЫМИ КОМПОЗИЦИОННЫМИ ПОКРЫТИЯМИ НА ОСНОВЕ СОПОЛИМЕРА ВИНИЛИДЕНФТОРИДА С ТЕТРАФТОРЭТИЛЕНОМ И ГИДРОКСИАПАТИТА 05.11.1...»

«Годовой план работы на 2017-2018 учебный год Горноправдинск 2017 ЦЕЛЕВЫЕ ОРИЕНТИРЫ ДЕЯТЕЛЬНОСТИ ДОШКОЛЬНОГО ОБРАЗОВАТЕЛЬНОГО УЧРЕЖДЕНИЯ НА 2017-2018 УЧЕБНЫЙ ГОД Исходя из условий и потребностей дошкольного учреждения и окружающего социума, считаем основными на...»

«35B-1 ГРУППА 35B АНТИБЛОКИРОВОЧНАЯ ТОРМОЗНАЯ СИСТЕМА (ABS) СОДЕРЖАНИЕ ОБЩАЯ ИНФОРМАЦИЯ......... 35B-2 КОНСТРУКТИВНАЯ СХЕМА...... 35B-6 ДАТЧИК......... ...........»

«ПРОГРАММА 2-ОЙ ЕЖЕГОДНОЙ КОНФЕРЕНЦИИ ВСЕРОССИЙСКОЙ АССОЦИАЦИИ ПО ИГРАМ В ОБРАЗОВАНИИ "ИГРА КАК УСЛОВИЕ И МЕХАНИЗМ РАЗВИТИЯ" (г . Красногорск, 3-5 декабря 2010 г.) 3 декабря 2010 г. (пятница) 09.00-10.00 Регистрация участников...»







 
2019 www.librus.dobrota.biz - «Бесплатная электронная библиотека - собрание публикаций»

Материалы этого сайта размещены для ознакомления, все права принадлежат их авторам.
Если Вы не согласны с тем, что Ваш материал размещён на этом сайте, пожалуйста, напишите нам, мы в течении 1-2 рабочих дней удалим его.