WWW.LIBRUS.DOBROTA.BIZ
БЕСПЛАТНАЯ  ИНТЕРНЕТ  БИБЛИОТЕКА - собрание публикаций
 

«.ST0 L Обзор технической документации для Сервоприводов 9400 Планирование проекта, выбор & заказ Легенда Руководство по аппаратному обеспечению 9400 Печатная документация ...»

9400 E94AxHExxxx

Servo Drives 9400 HighLine _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ Справочное руководство RU

.ST0

L

Обзор технической документации для Сервоприводов 9400

Планирование проекта, выбор & заказ Легенда

Руководство по аппаратному обеспечению 9400 Печатная документация

Каталог / электронный каталог (DSC - Каталог Приводных Online документация Решений) (PDF/Engineer online справка)

Установка & подключение Использованные аббревиатуры:

MA - 9400 StateLine/HighLine BA Инструкции по работе MA - коммуникационный модуль KHB Руководство по коммуникации MA - модуль расширения MA Руководство по монтажу MA - модуль безопасности SW Руководство по работе с ПО MA - аксессуары MA - компоненты дистанционного обслуживания Установка параметров BA - пульт SW - Программное обеспечение Lenze »Engineer« SW - контроллер (9400 StateLine/HighLine/PLC) Эта документация SW - модуль рекуперации KHB - коммуникационный модуль SW - модуль расширения SW - модуль безопасности SW - Lenze технологическое приложение SW - библиотека функций 9400 Конфигурирование & программирование SW - Программное обеспечение Lenze »Engineer« SW - Программное обеспечение Lenze »PLC Designer« SW - контроллер (9400 HighLine/PLC) Эта документация KHB - коммуникационный модуль SW - модуль расширения SW - модуль безопасности SW - Lenze технологическое приложение SW - библиотека функций 9400 Ввод в эксплуатацию привода Руководство для ввода в эксплуатацию SW - контроллер (9400 StateLine/HighLine/PLC) Эта документация Раздел "Ввод в эксплуатацию" ( 23) Раздел "Осциллограф" ( 592) Раздел "Диагностика устройства & диагностика ошибок" ( 611) Руководство по дистанционному техническому обслуживанию Структура сети KHB - используемый канал передачи 2 Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 03/2016 · TD29 Содержание ________________________________________________________________

1 Об этой документации _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ 11 1.1

–  –  –

Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 03/2016 · TD29 Содержание Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 03/2016 · TD29 Содержание Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 03/2016 · TD29 Содержание Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 03/2016 · TD29 Содержание Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 03/2016 · TD29 1 Об этой документации 1.1 Использованные обозначения

–  –  –

Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 03/2016 · TD29 1 Об этой документации 1.3 Определение использованных пометок 1.3 Определение использованных пометок

–  –  –

2.1 Настройка параметров, конфигурирование или программирование?

Градуированное исполнительное ПО L-force обеспечивает простое и надежное решение для задач движения и обработки, а также для комплексных машинных функций:

–  –  –

Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 03/2016 · TD29 2 Введение 2.1 Настройка параметров, конфигурирование или программирование?

2.1.1 Базовая функциональность

–  –  –





Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 03/2016 · TD29 2 Введение 2.2 Связь с контроллером

–  –  –

2.2.1 Установление online соединения посредством адаптера диагностики Для начального ввода в эксплуатацию контроллера Вы можете, например, использовать аыйдаптер диагностики, предлагаемый Lenze:

–  –  –

Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 03/2016 · TD29 2 Введение 2.2 Связь с контроллером

–  –  –

Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 03/2016 · TD29 2 Введение 2.3 Типы сигналов & масштабирование

–  –  –

Очень полезно для настройки параметров & конфигурирования контроллера знать типы сигналов и их масштабирование(усиление), приведенное ниже, что служит для обработки физических величин (например, скорости или положения) внутри соединения функциональных блоков .

–  –  –

Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 03/2016 · TD29 3 Ввод в эксплуатацию 3.1 Общая информация

–  –  –

Определение термина "Заводские параметры" Термин "заводские параметры", который часто используется в следующем разделе представляет все параметры, которые основываются на комбинации мотора и нагрузки .

Они характеризуют поведение всей системы включая требуемые функции. Заводские параметры зависят от приложения, в котором контроллер и мотор используются .

–  –  –

Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 03/2016 · TD29 3 Ввод в эксплуатацию 3.3 Начальный ввод в эксплуатацию

–  –  –

Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 03/2016 · TD29 3 Ввод в эксплуатацию 3.5 Замена контроллера

–  –  –

Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 03/2016 · TD29 4 Интерфейс привода 4.1 Машинные параметры

–  –  –

Глобальные машинные константы ("машинные параметры") задаются в »Engineer» во Application parameters вкладке в диалоговом уровне Overview Drive interface Machine

parameters:

–  –  –

Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 03/2016 · TD29 4 Интерфейс привода 4.1 Машинные параметры 4.1.2 Передаточное отношение редуктора

–  –  –

4.1.4 Конфигурирование обратной связи В большинстве случаев система имеет только один энкодер мотора, т.е. отдельные энкодеры положения не устанавливаются на нагрузке. Положение мотора (угол поворота) и скорость вращения определяются посредством энкодера мотора, выбранного в C00495 и преобразуются с учетом нагрузки .

–  –  –

[4-4] Структурная схема - обратная связь с энкодером положения = энкодер мотора Значения фактического положения и скорости в машине основываются на конвертации посредством Передаточное отношение редуктора в моторе и Константа перемещения .

–  –  –

Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 03/2016 · TD29 4 Интерфейс привода 4.1 Машинные параметры 4.1.5 Единицы/определяемые пользователем единицы

–  –  –

[4-6] Например: Ограниченный диапазон перемещения - "винтовой привод" (линейная ось) Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 03/2016 · TD29 4 Интерфейс привода 4.1 Машинные параметры

–  –  –

[4-7] Например: По модулю диапазон перемещения - "поворотный стол"" Зависимости - диапазон перемещения/основные функции привода

• Следующая таблица перечисляет различные зависимости между выбранным диапазоном перемещения и основными функциями привода .

–  –  –

Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 03/2016 · TD29 4 Интерфейс привода 4.1 Машинные параметры 4.1.8 Разрешение оборота энкодера

Следующее применимо к версиям ПО ниже V3.0:

Разрешение оборота энкодера и,следовательно, значения положения, постоянно задано на 16 бит/оборот, что соответствует 65536 инкрементов/оборот. При этом разрешении диапазон перемещения содержит ±32767 оборотов .

Следующее применимо начиная с версии ПО V3.0:

C00100 служит для подстройки разрешения под приложение .

• По умолчанию разрешение в 16 бит/оборот достаточно для стандартных приложений .

–  –  –

Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 03/2016 · TD29 4 Интерфейс привода 4.1 Машинные параметры 4.1.8.1 Определение оптимального разрешения Это расширение функционала доступно начиная с версии ПО V3.0!

–  –  –

Ответ в случае, если вводится значение, которое не может быть отображено внутренне В случае, если положение, скорость или ускорение, которое не может быть представлено внутренне задается параметром, заданное значение ограничивается максимальным значением, которое может быть представлено внутренне (±2147483647) .

Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 03/2016 · TD29 4 Интерфейс привода 4.1 Машинные параметры

–  –  –

Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 03/2016 · TD29 4 Интерфейс привода 4.2 Приводные команды

–  –  –

В следующих подразделах описываются приводные команды контроллера, которые предоставляются в C00002 и которые могут быть выполнены с помощью »Engineer« или, в качестве альтернативы, через пульт, когда связь установлена .

–  –  –

Активация часто требуемых приводных команд посредством панели инструментов Самый простой способ выполнять часто требуемые приводные команды это делать это напрямую посредством Toolbar в »Engineer«, когда связь установлена .

–  –  –

Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 03/2016 · TD29 4 Интерфейс привода 4.2 Приводные команды 4.2.1 Загрузить Lenze-настройки C00002 = "0: Load Lenze setting" команда устройства используется для сброса параметров активного приложения до Lenze-настроек, которые хранятся в ПО контроллера:

–  –  –

Посредством C00002 = "1: Load start parameters" пусковые параметры активного приложения могут быть перезагружены из модуля памяти в контроллер:

–  –  –

Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 03/2016 · TD29 4 Интерфейс привода 4.2 Приводные команды 4.2.3 ENP:Загрузить заводские данные

–  –  –

Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 03/2016 · TD29 4 Интерфейс привода 4.2 Приводные команды 4.2.5 Сохранить выбранное приложение После переключения питания контроллер всегда загружает предустановленное пусковое приложение из модуля памяти, даже если другое приложение было активно до этого .

С командой ПЧ C00002 = "7: Save selected application" активное приложение может быть задано в качестве пускового .

–  –  –

Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 03/2016 · TD29 4 Интерфейс привода 4.2 Приводные команды Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 03/2016 · TD29 4 Интерфейс привода 4.2 Приводные команды

–  –  –

Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 03/2016 · TD29 4 Интерфейс привода 4.2 Приводные команды 4.2.10 Остановить приложение C00002 = "32: Stop application" команда устройства может использоваться для останова приложения, запущенного в контроллере .

–  –  –

Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 03/2016 · TD29 4 Интерфейс привода 4.2 Приводные команды

–  –  –

C00002 = "34: Delete program" команда устройства используется для удаления программы приложения в контроллере и сброса контроллера к его начальному статусу .

• Все переменные сбрасываются до их значений инициализации .

4.2.14 Сбросить измерения времени работы Когда приложение начинается, контроллер непрерывно выполняет измерения времени работы для интервально-управляемого задания приложения, интервально-управляемого пользовательского задания и свободно работающего пустого задания и отображает текущие и максимальные времена работы посредством параметров .

C00002 = "36: Reset runtime measurement" команда устройства используется для сброса измерений времени работы, т.е. память для максимальных значений сбрасывается на "0" .

–  –  –

Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 03/2016 · TD29 4 Интерфейс привода 4.2 Приводные команды

–  –  –

4.2.15 Остановить контроллер C00002 = "41: Inhibit controller" команда устройства используется для останова контроллера ("controller inhibit"), т.е. каскады выходной мощности в контроллере блокируются и контроллеры скорости/тока и контроллеры положения мотора сбрасываются. Мотор становится безмоментным и двигается по инерции до полного останова .

• Контроллер может также быть блокирован другими источниками, например, посредством цифрового входа RFR или через приложение .

• C00158 предлагает битовое представление всех активных источников/триггеров останова контроллера ПЧ .

–  –  –

Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 03/2016 · TD29 4 Интерфейс привода 4.2 Приводные команды 4.2.18 Включить быстрый останов C00002 = "45: Activate quick stop" команда устройства используется для активации базовой функции "Quick stop", т.е. привод приводится в полный останов в течение заданного времени торможения, вне зависимости от определенной уставки .

• Быстрый останов может также быть активирован другими источниками, например, приложением .

• C00159 показывает бит-код активных источников/причин быстрого останова .

–  –  –

Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 03/2016 · TD29 4 Интерфейс привода 4.2 Приводные команды

–  –  –

4.2.21 Идентифицировать полюсное положение (мин. движение) В случае, если энкодер абсолютного значения не подключен, или синхронный двигатель стороннего производителя управляется контроллером, C00002 = "52: Identify pole position (min. motion)" команда устройства используется для определения полюсного положения с учетом энкодера мотора, в данный момент активированного в C00495 .

• Функция может быть активирована только в случае, если контроллер в останове. Тогда выполнение функцит начинается автоматически, как только останов контроллера будет снова отключен .

• Во время идентификации положения полюса, ротор самовыравнивается. Это компенсируется позиционированием .

• Определенное полюсное положение отображается в коде C00058 .

–  –  –

Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 03/2016 · TD29 4 Интерфейс привода 4.2 Приводные команды 4.2.22 Идентифицировать ошибку резольвера

–  –  –

C00002 = "59: Resolver error identification" команда устройства служит для определения ошибок резольвера, которые происходят, когда sin и cos каналы намагничиваются не перпендикулярно. Идентификация ошибки служит для компенсации ошибок резольвера .

• Возможно только с серво-управлением .

–  –  –

Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 03/2016 · TD29 4 Интерфейс привода 4.2 Приводные команды 4.2.24 Рассчитать характеристику инвертора В случае, если мотор стороннего производителя с неизвестными параметрами мотора управляется контроллером, C00002 = "71: Determine inverter characteristic" команда устройства может использоваться для определения т.н. "характеристики ошибки инвертора" для оптимизации режима работы инвертора .

–  –  –

Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 03/2016 · TD29 4 Интерфейс привода 4.2 Приводные команды 4.2.26 Рассчитать параметры регулятора тока

–  –  –

Команда устройства C00002 = "77: Calculate current controller parameters" используется для вычисления коэффициента усиления и времени сброса регулятора тока для моторов сторонних производителей .

Предварительное условие: Два параметра мотора "сопротивление статора" (C00084) и "индуктивность статора" (C00085) или были настроены вручную на основании данных производителя или были определены автоматически посредством команды устройства "Определить параметры мотора" .

–  –  –

Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 03/2016 · TD29 4 Интерфейс привода 4.2 Приводные команды 4.2.27 Рассчитать параметры регулятора скорости

–  –  –

Команда устройства C00002 = "78: Calculate speed controller parameters" используется для вычисления коэффициента усиления, времени сброса и постоянной времени дифференцирования регулятора скорости .

Предварительное условие: Моменты инерции мотора (C00273/1) и нагрузки (C00273/2) были настроены корректно заранее .

–  –  –

• Вычисление выполняется в соответствии со следующими формулами, принимая в расчет постоянную времени фильтра фактической скорости (C00497):

–  –  –

Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 03/2016 · TD29 4 Интерфейс привода 4.2 Приводные команды

–  –  –

C00002 = "92: CAN module: reset node" команда устройства используется для реинициализации CANopen интерфейса CANopen коммуникационного модуля в модульном слоте MXI1 или MXI2, что требуется, например, после изменения скорости передачи данных, адреса узла или идентификаторов .

–  –  –

4.2.30 CAN on board: Предуст.настройка подключения C00002 = "93: CAN on board: Pred.Connect.Set" команда устройства используется для установки базовых идентификаторов для CANopen интерфейса системной шины контроллера ("CAN on board") в соответствии с "Предустановленной настройкой подключения" (DS301V402) .

–  –  –

Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 03/2016 · TD29 4 Интерфейс привода 4.2 Приводные команды 4.2.31 CAN модуль: Предуст.настройка подключения C00002 = "94: CAN module: pred.connect.set" команда устройства используется для установки базовых идентификаторов для CANopen интерфейса системной шины CANopen коммуникационного модуля в модульном слоте MXI1 или MXI2 в соответствии с "Предустановленной настройкой подключения" (DS301V402) .

–  –  –

Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 03/2016 · TD29 4 Интерфейс привода 4.2 Приводные команды 4.2.33 CAN модуль: Идентифицировать узел

–  –  –

4.2.34 Отвязать/привязать Ethernet модуль MXI1 C00002 = "101: Unbind/bind Ethernet module: MXI1" команда устройства используется для реинициализации Ethernet интерфейса Ethernet коммуникационного модуля в модульном слоте MXI1, например, для подтверждения вновь заданного IP или адреса шлюза без переключения питания .

–  –  –

Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 03/2016 · TD29 4 Интерфейс привода 4.2 Приводные команды 4.2.35 Отвязать/привязать Ethernet модуль MXI2 C00002 = "102: Unbind/bind Ethernet module: MXI2" команда устройства используется для реинициализации Ethernet интерфейса Ethernet коммуникационного модуля в модульном слоте MXI2, например, для подтверждения вновь заданного IP или адреса шлюза без переключения питания .

–  –  –

Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 03/2016 · TD29 4 Интерфейс привода 4.2 Приводные команды

–  –  –

Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 03/2016 · TD29 4 Интерфейс привода 4.2 Приводные команды

–  –  –

Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 03/2016 · TD29 4 Интерфейс привода 4.2 Приводные команды Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 03/2016 · TD29 4 Интерфейс привода 4.2 Приводные команды Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 03/2016 · TD29 4 Интерфейс привода 4.2 Приводные команды 4.2.41 Рассчитать контрольную сумму данных электронного кулачка

–  –  –

C00002 = "504: Calculate cam data checksum" команда устройства используется для перерасчета контрольной суммы данных электронного кулачка, доступных в оперативной памяти преобразователя. Это требуется в случае, если данные электронного кулачка в оперативной памяти преобразователя были изменены посредством параметров .

Впоследствии данные электронного кулачка могут быть преобразованы во внутренний формат посредством "503: Calculate cam data" команды устройства или могут быть сохранены с защитой от перебоев питания в модуле памяти с помощью "502: Save cam data" команды устройства .

• Пользовательский пароль не должен вводиться в C02900 .

• Эта функция выполняется в фоновом режиме и также может быть активирована, когда контроллер запущен и выполняется приложение .

–  –  –

Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 03/2016 · TD29 4 Интерфейс привода 4.2 Приводные команды 4.2.43 Восстановить файловую систему C00002 = "1040: Restore file system" команда устройства используется для выполнения низкоуровневого форматирования файловой системы в модуле памяти .

–  –  –

Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 03/2016 · TD29 4 Интерфейс привода 4.2 Приводные команды 4.2.45 Перезапустить контроллер

–  –  –

Управление статусом привода регулируется внутренне посредством машины состояний, которая может подстраивать следующие "состояния устройства":

–  –  –

Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 03/2016 · TD29 4 Интерфейс привода 4.3 Состояния устройства

–  –  –

Внутренние интерфейсы | "LS_DriveInterface" системный блок ( 109) 4.3.1 Статус "Initialisation active"(Инициализация активна)

–  –  –

Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 03/2016 · TD29 4 Интерфейс привода 4.3 Состояния устройства 4.3.2 Статус "Safe torque off active"(Активно безопасное отключение момента)

–  –  –

Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 03/2016 · TD29 4 Интерфейс привода 4.3 Состояния устройства 4.3.6 "Warning active"(Предупреждение активно)

–  –  –

Отображаемое сообщение может появиться одновременно с состояниями устройства "Device is ready to switch on"(устр-во готово к включению), "Device is switched on"(устр-во включено) и "Operation"(работа), в случае, если компонент мониторинга отвечает для чего была настроена реакция на ошибку "Warning"(Предупреждение) .

4.3.7 "Warning locked active"(Активна блокировка предупреждения)

–  –  –

Отображаемое сообщение может появиться одновременно с состояниями устройства "Device is ready to switch on"(устр-во готово к включению), "Device is switched on"(устр-во включено) и "Operation"(работа), в случае, если элемент мониторинга отвечает для чего была настроена реакция на ошибку "Warning locked"(Предупреждение блокировано) .

–  –  –

Этот статус устройства активируется, как только функция мониторинга отвечает, для чего была настроена реакция на ошибку "Fault"(Сбой) .

Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 03/2016 · TD29 4 Интерфейс привода 4.3 Состояния устройства 4.3.11 Статус "System fault active"(Системный сбой активен)

–  –  –

4.4 Автоматический рестарт после подключения сети/неполадки.. .

.../Сбой/"Safe torque off active"(Активно безопасное отключение момента) В C00142 поведение при старте контроллера после подключения сети и сброса "Trouble"(Неполадка), "Fault"(Сбой) или "Safe torque off active"(Активно безопасное отключение момента) может быть настроено .

–  –  –

Опция автостарта 0: Авторестарт заблокирован после подключения сети Останов контроллера всегда должен задаваться, если контроллер должен перейти из "Ready to switch on"(Готов к включению) статуса в "Switched on"(Включен) статус после подключения сети или сброса "Trouble"(Неполадка), "Fault"(Сбой) или "Safe torque off active"(Активно безопасное отключение момента).

Следующий переход в "Operation"(Работа) статус осуществляется при запуске контроллера:

Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 03/2016 · TD29 4 Интерфейс привода 4.4 Автоматический рестарт после подключения сети/неполадки.. .

Опция автостарта 1: Авторестарт активирован после подключения сети Следующая иллюстрация демонстрирует изменение статуса для опции автостарта 1 и связь с остановом контроллера:

Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 03/2016 · TD29 4 Интерфейс привода 4.6 Выходная мощность устройства

–  –  –

Контроллер использует ШИМ для генерации своего выходного напряжения. Частота переключения используется для изменения коэффициента регулирования ШИМ .

–  –  –

Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 03/2016 · TD29 4 Интерфейс привода 4.6 Выходная мощность устройства 4.6.3 Работа с увеличенной эксплуатационной мощностью

–  –  –

Если потребуется, работа с увеличенной эксплуатационной мощностью для частот переключения 1 кГц и 2 кГц может быть активирована в C01199 для контроллеров начиная с корпуса устройства 8S, в случае, если следующие требования выполняются:

• Контроллер E94AxxE1454... E94AxxE6954 типа (размер устройства 8S... 10) .

• Максимальный ток (C00022) 150 % номинального тока устройства .

–  –  –

4.7 Внутренние интерфейсы | "LS_DriveInterface" системный блок LS_DriveInterface системный блок обеспечивает внутренние интерфейсы для интерфейса привода в редакторе функциональных блоков (FB Editor) .

–  –  –

Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 03/2016 · TD29 4 Интерфейс привода 4.7 Внутренние интерфейсы | "LS_DriveInterface" системный блок

–  –  –

Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 03/2016 · TD29 4 Интерфейс привода 4.7 Внутренние интерфейсы | "LS_DriveInterface" системный блок

–  –  –

Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 03/2016 · TD29 4 Интерфейс привода 4.7 Внутренние интерфейсы | "LS_DriveInterface" системный блок 4.7.2 Мониторинг внешних событий Используйте вход DI_bSetExternError в LS_DriveInterface системном блоке для мониторинга внешних событий посредством соответствующих логических операций и активируйте сообщение об ошибке "External error"(Внешняя ошибка) в контроллере .

–  –  –

Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 03/2016 · TD29 5 Интерфейс мотора 5.1 Общая информация 5.1.2 Выбор двигателя из каталога в »Engineer« В случае, если Lenze мотор не имеет электронного шильдика (ENP) или в случае, если мотор стороннего производителя используется, выберите мотор в »Engineer« посредством каталога моторов и передайте данные двигателя в контроллер .

• Если вы, при интеграции контроллера в проект на диалоговом шаге "Other components"(другие компоненты), поставите отметку в поле Motor, вы можете выбрать на следующем шаге мотор для контроллера из каталога моторов:

–  –  –

Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 03/2016 · TD29 5 Интерфейс мотора 5.1 Общая информация

–  –  –

Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 03/2016 · TD29 5 Интерфейс мотора 5.2 Выбрать управление мотором

–  –  –

Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 03/2016 · TD29 5 Интерфейс мотора 5.3 Подстройка мотора и контроллера друг под друга 5.3.1 Подтверждение/подстройка заводских параметров

–  –  –

Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 03/2016 · TD29 5 Интерфейс мотора 5.3 Подстройка мотора и контроллера друг под друга 5.3.2 Настройка параметров энкодера мотора

–  –  –

Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 03/2016 · TD29 5 Интерфейс мотора 5.3 Подстройка мотора и контроллера друг под друга 5.3.3 Идентификация положения полюса

–  –  –

Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 03/2016 · TD29 5 Интерфейс мотора 5.3 Подстройка мотора и контроллера друг под друга Процедура для "pole position identification 360°" В случае, если все условия выполняются, электродвигатель питается постоянным током, соответствующим меньшему из представленных значений:

–  –  –

Процедура для "идентификации положения полюса с минимальным движением" В случае, если все условия выполняются, ток двигателя увеличивается шаг за шагом до минимального из следующих двух значений:

–  –  –

В случае сбоя В случае, если ошибка происходит во время процедуры или импульсная блокировка становится активной (например, по причине кратковременного низкого напряжения), процедура заканчивается блокировкой контроллера без проведения изменений в C00058 .

В случае, если машина была остановлена или заблокирована во время процедуры, это будет распознано в конце измерения и изменений не будут внесены в C00058 .

Начиная с версии ПО V4.0 реакция, настроенная в C00640 (Lenze-настройки: "Fault") срабатывает и сообщение об ошибке "Pole position identification cancelled"(идентификация положения полюса отменена) вводится в журнал контроллера в случае, если идентификация положения полюса была отменена .

–  –  –

Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 03/2016 · TD29 5 Интерфейс мотора 5.3 Подстройка мотора и контроллера друг под друга 5.3.3.1 Коррекция идентификации положения полюса Это расширение функционала доступно начиная с версии ПО V4.0!

–  –  –

Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 03/2016 · TD29 5 Интерфейс мотора 5.3 Подстройка мотора и контроллера друг под друга

–  –  –

Инвертор организует систему трехфазного напряжения с ШИМ. Ввиду конструкции инвертора, зависящие от тока и зависящие от частоты переключения потери внутри инвертора изменюят напряжение на выходе. Так как напряжение на выходе не измеряется, потери должны быть скомпенсированы подходящим упреждающим управлением. Эта компенсация основана на характеристике ошибки инвертора .

Помимо прочего, характеристика ошибки инвертора зависит от длины кабеля мотора и, как минимум, должна быть индивидуально определена один раз для подключенного мотора с помощью команды устройства "Calculate inv. characteristic"(рассчитать характеристику инвертора). Для автоматического определения параметров мотора это гарантирует, что ток имеет синусоидальную форму .

–  –  –

Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 03/2016 · TD29 5 Интерфейс мотора 5.3 Подстройка мотора и контроллера друг под друга

–  –  –

Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 03/2016 · TD29 5 Интерфейс мотора 5.3 Подстройка мотора и контроллера друг под друга 5.3.5 Определение параметров мотора

–  –  –

Для управления электрической машиной параметры мотора должны быть известны .

• Параметры мотора для Lenze моторов известны и уже заданы соответствующим образом путем выбора из из »Engineer« каталога моторов или считывания из ENP .

• Команда устройства "Determine motor parameters" используется для автоматического определения параметров мотора для моторов стороннего производителя, которые перечислены в следующей таблице – в случае, если они неизвестны:

–  –  –

Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 03/2016 · TD29 5 Интерфейс мотора 5.3 Подстройка мотора и контроллера друг под друга

–  –  –

После того, как параметры были получены, они проверяются на согласованность с требуемыми номинальными значениями. В случае, если фиксируется несовместимость, это является показателем неверных номинальных значений на шильдике .

–  –  –

Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 03/2016 · TD29 5 Интерфейс мотора 5.4 Серво-контроль(SC)

–  –  –

При Lenze-настройках серво-управление для синхронных моторов выбрано в C00006 .

После того, как мотор и контроллер оптимально подстроены друг под друга, другие базовые настройки не требуются для серво-управления .

–  –  –

Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 03/2016 · TD29 5 Интерфейс мотора 5.4 Серво-контроль(SC) 5.4.1.1 Оптимизация регулятора тока

–  –  –

Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 03/2016 · TD29 5 Интерфейс мотора 5.4 Серво-контроль(SC)

–  –  –

Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 03/2016 · TD29 5 Интерфейс мотора 5.4 Серво-контроль(SC) Использование линейно нарастающей реакции для настройки регулятора скорости Когда работа механики на пределе стабильности невозможна, линейно нарастающая реакция может использоваться для настройки регулятора скорости. Порядок действий схож с алгоритмом для оптимизации регулятора тока .

–  –  –

Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 03/2016 · TD29 5 Интерфейс мотора 5.4 Серво-контроль(SC) 5.4.1.3 Настройка фильтра текущих уставок (полосно-заграждающий фильтр) По причине высокой динамичности работы или высокой предельной частоты контура управления током с ОС, собственные естественные частоты могут быть возбуждены, что может привести к резонансу и, следовательно, вызвать нестабильность контура управления скоростью .

Для подавления или демпфирования этих резонансных частот два фильтра текущих уставок интегрированы в контур управления скоростью контроллера, и должны быть настроены.

При Lenze-настройках эти фильтры выключены:

–  –  –

Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 03/2016 · TD29 5 Интерфейс мотора 5.4 Серво-контроль(SC)

–  –  –

Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 03/2016 · TD29 5 Интерфейс мотора 5.4 Серво-контроль(SC)

–  –  –

Уставка скорости (Speed.dnSpeedSetpoint сигнал) Фактическая скорость (Speed.dnActualMotorSpeed сигнал) Выход регулятора скорости (Torque.dnOutputSpeedCtrl сигнал) Упреждающее управление моментом (Torque.dnTotalTorqueAdd сигнал) [5-4] Типичные характеристики сигналов для различных настроек нагрузочного момента инерции Кроме момента инерции нагрузки, негативные эффекты могут быть скомпенсированы с помощью параметров C00273/2, которые в контуре управления скоростью с ОС определяются регулятором скорости. Эти негативные эффекты, например, включают моменты трения .

Ниже Вы найдете описание процедуры для оптимизации режима упреждающего управления начиная с момента инерции системы .

–  –  –

Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 03/2016 · TD29 5 Интерфейс мотора 5.4 Серво-контроль(SC) 5.4.1.6 Настройка ослабления поля для асинхронных двигателей Для следующих инструкций по настройке подразумевается, что привод был подстроен под диапазон номинальной скорости (характеристика ошибки инвертора, параметры мотора, регулятор тока, регулятор скорости, фильтр текущих уставок, регулятор угла, упреждающее управление моментом) и успешно находится в работе с номинальной скоростью .

–  –  –

Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 03/2016 · TD29 5 Интерфейс мотора 5.4 Серво-контроль(SC)

–  –  –

Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 03/2016 · TD29 5 Интерфейс мотора 5.4 Серво-контроль(SC) Внутренние переменные управления мотором (сигналы осциллографа)

• Красные числа в скобках, перечисленные в потоке сигналов, обозначают внутренние переменные управления мотором, которые Вы можете записать благодаря Осциллограф для целей диагностики и документирования. ( 592)

–  –  –

Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 03/2016 · TD29 5 Интерфейс мотора 5.4 Серво-контроль(SC) Внутренние переменные управления мотором (сигналы осциллографа)

• Красные числа в скобках, перечисленные в потоке сигналов, обозначают внутренние переменные управления мотором, которые Вы можете записать благодаря Осциллограф для целей диагностики и документирования. ( 592)

–  –  –

Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 03/2016 · TD29 5 Интерфейс мотора 5.5 Векторное управление без ОС (SLVC)

–  –  –

Типичные настройки контроллера Следующая таблица содержит типичные ориентировочные значения для настройки управления скоростью и моментом для различных типов устройств/мощностей мотора:

–  –  –

Коэффициент усиления для контроллера тока поля (C00985) и коэффициент усиления для регулятора противотока (C00986) изначально заданы на "0.00" .

Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 03/2016 · TD29 5 Интерфейс мотора 5.5 Векторное управление без ОС (SLVC) 5.5.2 Оптимизация параметров мотора Хотя параметры мотора были определены заранее, как описано в разделе "Подстройка мотора и контроллера друг под друга", дополнительная оптимизация может потребоваться в следующих случаях с помощью процессов подстройки, описанных в данном разделе:

• Когда фактор концентричности в диапазоне низкой скорости должен быть улучшен .

• Когда стабильность в нижнем диапазое скорости должна быть улучшена .

• Когда номинальный момент не достигается в номинальной точке, т.е. на номинальной скорости и номинальном токе .

• Когда слишком высокий ток намагничивания подается на холостом ходу .

Общая информация по настройке параметров мотора Сопротивление статора может в общем случае всегда быть подстроено с пассивной нагрузкой, так как мотор останавливается при задании этого параметра .

Оптимизация взаимной индуктивности мотора, тем не менее, имеет смысл только когда мотор вращается в диапазоне средней скорости. В большинстве случаев, работа без нагрузки достаточна для этой настройки. В отличие от номинальной работы, работа без нагрузки также возможна для начального ввода в эксплуатацию во многих приложениях .

Сопротивление ротора мотора может быть подстроено точно в случае, если текущая скорость вращения доступна. Таким образом, для этой настройки рассматриваются только те приложения, в которых измерение скорости возможно, даже с ручным тахометром. В случае, если при данных условия работы (например при номинальной нагрузке), мотор потребляет больше номинального тока мотора, подстройка может также выполняться с помощью снижения взаимной индуктивности мотора .

–  –  –

Для подстройки коэффициента мощности мотора, сначала ток двигателя на холостом ходу на номинальной скорости определяется при типе управления "V/f управление". Затем, коэффициент мощности мотора устанавливается в типе управления "Векторное управление без ОС" таким образом, что ток намагничивания двигателя соответствует ранее определенному току без нагрузки .

–  –  –

Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 03/2016 · TD29 5 Интерфейс мотора 5.5 Векторное управление без ОС (SLVC) 5.5.2.2 Сопротивление статора Для подстройки сопротивления статора мотора, сначала ток двигателя в стопе (без загрузки мотора) сравнивается с током намагничивания двигателя. Затем настройка сопротивления статора мотора изменяется шаг за шагом, пока ток двигателя стабильно не достигает тока намагничивания двигателя .

–  –  –

5.5.2.3 Взаимная индуктивность мотора Коррекция при номинальной работе Эта коррекция выполняется на номинальной скорости и определенной нагрузке (например, с измерением торможения), что служит для определения номинального момента. Условием для подстройки является известный реальный нагрузочный момент. Ток двигателя сравнивается с номинальным током. На номинальной нагрузке эти два значения должны быть практически идентичны .

В случае, если коррекция при номинальной работе(т.е. с номинальными параметрами) невозможна, в качестве альтернативы выполните коррекцию при работе без нагрузки (см .

следующий раздел "Коррекция при работе без нагрузки") .

–  –  –

Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 03/2016 · TD29 5 Интерфейс мотора 5.5 Векторное управление без ОС (SLVC) Коррекция при работе без нагрузки В случае, если коррекция при номинальной работе невозможна, в качестве альтернативы выполните коррекцию при работе без нагрузки .

Для подстройки взаимной индуктивности мотора при работе без нагрузки, сначала ток двигателя сравнивается с током намагничивания двигателя при уставочной скорости в примерно 75 % от номинальной скорости (без нагрузки на мотор). Впоследствии настройка взаимной индуктивности мотора меняется шаг за шагом пока ток двигателя не достигнет, не дойдет до тока намагничивания двигателя .

–  –  –

5.5.2.4 Сопротивление ротора мотора Эта коррекция выполняется при уставочной скорости в примерно 75 % от номинальной скорости и с определенной нагрузкой (например, с измерительным тормозом ) .

Предварительным условием для подстройки является знание фактической скорости (например, при использовании ручного тахометра). При постоянной уставочной скорости сначала фактическая скорость измеряется при ненагруженной машине. Затем мотор нагружается на той же уставочной скорости пока не достигнется номинальный момент (номинальный ток). Измеренная скорость должна совпадать на холостом ходу и на номинальной скорости .

–  –  –

Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 03/2016 · TD29 5 Интерфейс мотора 5.5 Векторное управление без ОС (SLVC) 5.5.3 Оптимизация режима управления Ручная оптимизация настроек контроллера может потребоваться для очень динамических приложений и в диапазоне ослабления поля .

–  –  –

На основании типичных настроек контроллера, которые перечислены в разделе "Настройка параметров регулятора момента и скорости" в таблице [5-8], сначала упреждающее управление полем и регулятор скорости оптимизируются в диапазоне номинальной скорости. Затем, регулятор момента оптимизируется в диапазоне ослабления поля .

Для оптимизации подходящая рампа скорости должна быть выбрана для привода и ускорение должно быть записано, например посредством Осциллограф функции в »Engineer«. ( 592)

–  –  –

5.5.3.1 Оптимизация упреждающего управления полем Для оптимизации упреждающего управления полем привод должен разгоняться в диапазоне номинальной скорости с медленными уставочными рампами (например, время разгона = 5 с) до скоростей ниже номинальной, а затем должен тормозиться .

• В случае, если ток поля колеблется в начале ускорения и в конце торможения (Current.dnActualDirectCurrent), эти колебания могут быть уменьшены путем увеличения коэффициента усиления для регулятора тока поля в C00985 .

–  –  –

[5-9] Осциллограмма 1: рампа скорости (мотор 55 кВт) – коэффициент усиления регулятора поля = 0.00 [5-10] Осциллограмма 2: рампа скорости (мотор 55 кВт) – коэффициент усиления регулятора поля = 2.00 Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 03/2016 · TD29 5 Интерфейс мотора 5.5 Векторное управление без ОС (SLVC) 5.5.3.2 Оптимизация регулятора скорости Для оптимизации регулятора скорости привод должен разгоняться в диапазоне номинальной скорости с медленными уставочными рампами (например, время разгона = 5 с) до скоростей ниже номинальной, а затем должен тормозиться .

–  –  –

[5-11] Осциллограмма 1: рампа скорости (мотор 55 кВт) – коэффициент усиления регулятора скорости = 15.49 [5-12] Осциллограмма 2: рампа скорости (мотор 55 кВт) – коэффициент усиления регулятора скорости = 7.49 Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 03/2016 · TD29 5 Интерфейс мотора 5.5 Векторное управление без ОС (SLVC) Настройка фильтра фактической скорости Чтобы максимизировать динамику контура управления скоростью, фильтр фактической скорости должен работать с минимальной возможной постоянной времени (C00497). Чем ниже постоянная времени, тем выше коэффициент усиления регулятора скорости. Так как фильтры фактического значения имеют задание демфировать ошибки измерений или помехи, должен быть найден компромисс между заданием фильтра и итоговой величиной задержки .

В случае, если Lenze мотор выбирается из каталога моторов, постоянная времени автоматически задается в C00497 и служит для работы мотора даже в случае неполадки (например, в случае плохого подключения экранирования) .

Когда используются EMC-совместимые системы или высококачественные энкодеры, Вы можете значительно уменьшить предустановленную постоянную времени. Для этой цели рабочий шум мотора может использоваться для настройки C00497 при постоянной скорости .

В случае, если это невозможно, например, по причине слишком громкой среды или того, что мотор находится далеко, шум фактической скорости или значения уставочного момента может использоваться для оценки с помощью Осциллограф. Пожалуйста имейте ввиду, что коэффициент усиления регулятора скорости Vp (C00070) используется для уставки момента .

5.5.3.3 Оптимизация регулятора момента Для оптимизации регулятора момента требуется крутая рампа скорости, которая достигает диапазона ослабления поля (например 1.2 * номинальной скорости). Для этой цели привод должен работать на пределе тока и напряжения .

–  –  –

[5-13] Осциллограмма 1: рампа скорости (мотор 55 кВт) – коэффициент усиления регулятора момента = 0.0661 [5-14] Осциллограмма 2: рампа скорости (мотор 55 кВт) – коэффициент усиления регулятора момента = 0.0361 Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 03/2016 · TD29 5 Интерфейс мотора 5.5 Векторное управление без ОС (SLVC) 5.5.3.4 Оптимизация регулятора тока

–  –  –

Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 03/2016 · TD29 5 Интерфейс мотора 5.5 Векторное управление без ОС (SLVC)

–  –  –

[5-15] Поток сигналов - векторное управление без ОС Внутренние переменные управления мотором (сигналы осциллографа)

• Красные числа в скобках, перечисленные в потоке сигналов, обозначают внутренние переменные управления мотором, которые Вы можете записать благодаря Осциллограф для целей диагностики и документирования. ( 592)

–  –  –

В случае, если этот режим управления мотором установлен в C00006, выходное напряжение контроллера следует определенной характеристике .

–  –  –

Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 03/2016 · TD29 5 Интерфейс мотора 5.6 V/f управление (VFCplus) 5.6.1.1 Определение V/f характеристики

–  –  –

5.6.1.2 Настройка прироста напряжения C00960 и MI_dnBoostSet_n вход интерфейса мотора служат для определения константы, прироста напряжения независимого от нагрузки на низких скоростях (ниже номинальной частоты V/f) или при останове мотора для оптимизации пусковой характеристики .

–  –  –

Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 03/2016 · TD29 5 Интерфейс мотора 5.6 V/f управление (VFCplus)

–  –  –

Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 03/2016 · TD29 5 Интерфейс мотора 5.6 V/f управление (VFCplus) 5.6.1.4 Активация векторного управления напряжением Режим Векторное управление напряжением (VCC), который может быть активирован, является альтернативой увеличению напряжения. Векторное управление напряжением используется в случае, если высокий пусковой момент должен быть обеспечен. Векторное управление напряжением гарантирует, что ток двигателя, требуемый для этой цели, доступен в области нулевой скорости .

–  –  –

Настройка параметров контроллера Для коэффициента усиления (C00958) и времени сброса (C00959), примите значения, которые были определены для коэффициента усиления регулятора тока (C00075) и времени сброса (C00076) в тестовом режиме. Оптимизация регулятора тока ( 193) Так как векторное управление напряжением управляет значением тока, которое имеет более высокий фоновый шум засчет его расчета, время сброса может быть возможно увеличено .

Краткий обзор: Параметры для векторного управления напряжением

–  –  –

Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 03/2016 · TD29 5 Интерфейс мотора 5.6 V/f управление (VFCplus) 5.6.2 Оптимизация режима управления

–  –  –

[5-18] Определяемая пользователем характеристика (Lenze-настройки) Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 03/2016 · TD29 5 Интерфейс мотора 5.6 V/f управление (VFCplus) 5.6.2.2 Настройка параметров компенсации скольжения Компенсация скольжения служит для автоматической компенсация зависящей от нагрузки потери скорости. Чтобы компенсация скольжения могла работать корректно, требуется знать номинальное скольжение мотора. Оно вычисляется из номинальной частоты (C00089) и номинальной скорости (C00087), таким образом, оба параметра должны быть настроены корректно .

• Процентная коррекция вычисленного скольжения может быть сделана в C00965, например, когда реальные данные двигателя отличаются от данных, приведенных на шильдике. Значение в 100 % в C00965 соответствует номинальному скольжению машины .

• Временной режим компенсации скольжения может быть настроен в C00966 .

–  –  –

5.6.2.3 Настройка параметров демпфирования колебаний Демпфирование колебаний служит для уменьшения колебаний во время работы без нагрузки, которые вызываются колебанием энергии между механической системой (механическая инерция) и электрической системой (шина ПТ). Кроме этого, демпфирование колебаний может также быть использовано для компенсации разонансов .

–  –  –

Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 03/2016 · TD29 5 Интерфейс мотора 5.6 V/f управление (VFCplus) Определение колебаний До того, как демпфирование колебаний может быть настроено, колебания должны быть определены. Одним способом является проверка тока двигателя в то время, как демпфирование колебаний выключено (C00967 = 0 %). При стабильной работе действует стабильный ток. В случае, если привод колеблется, эти колебания также будут видны на токе мотора. Таким образом, возможно определить частоту и амплитуду колебаний по варьирующемуся компоненту тока мотора. В дальнейшем, этой варьирующийся компонент называется "колебания тока" .

–  –  –

• Коэффициент усиления (C00967) вычисляется с помощью следующей формулы на основании связи между амплитудой колебаний тока и максимальным током устройства:

–  –  –

Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 03/2016 · TD29 5 Интерфейс мотора 5.6 V/f управление (VFCplus)

–  –  –

0.2 0.1 2.0 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 1.6 1.7 1.8 1.9 2.1 2.2 2.3 2.4 2.5 2.6 2.7 2.8 2.9 3.0 3.1 3.2 3.3 3.4 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1.0

–  –  –

Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 03/2016 · TD29 5 Интерфейс мотора 5.6 V/f управление (VFCplus)

–  –  –

[5-20] Поток сигналов - V/f управление Внутренние переменные управления мотором (сигналы осциллографа)

• Красные числа в скобках, перечисленные в потоке сигналов, обозначают внутренние переменные управления мотором, которые Вы можете записать благодаря Осциллограф для целей диагностики и документирования. ( 592)

–  –  –

Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 03/2016 · TD29 5 Интерфейс мотора 5.7 V/f управление (VFCplus)

–  –  –

Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 03/2016 · TD29 5 Интерфейс мотора 5.8 Настраиваемые дополнительные функции:

5.8 Настраиваемые дополнительные функции:

–  –  –

Токовый регулятор должен быть настроен в соответствие с электрическими характеристиками сопротивления статора (C00084) и индуктивности статора (C00085).В случае с современными двигателями, изменения индуктивности с величиной тока, таким образом что новая токовая уставка требуется для каждого значения тока .

Когда мотор работает с очень низкими и очень высокими токами (например в Взять и разместить приложениях), не всегда возможно добиться удовлетворительной настройки регулятора тока для всех рабочих точек. Для этой цели, коррекция индуктивности статора и параметров регулятора тока теперь возможна посредством настраиваемой характеристики насыщения, которая может быть задана в C02853 (17 точек интерполяции) .

Следующее изображенее демонстрирует типичную характеристику насыщения MCS мотора:

–  –  –

100 % 80 % 60 % 40 % 20 %

–  –  –

Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 03/2016 · TD29 5 Интерфейс мотора 5.8 Настраиваемые дополнительные функции:

–  –  –

[5-25] Определенная характеристика насыщения Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 03/2016 · TD29 5 Интерфейс мотора 5.8 Настраиваемые дополнительные функции:

–  –  –

Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 03/2016 · TD29 5 Интерфейс мотора 5.8 Настраиваемые дополнительные функции:

5.8.2 Ослабление поля для синхронных машин

–  –  –

Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 03/2016 · TD29 5 Интерфейс мотора 5.8 Настраиваемые дополнительные функции:

Пример: Увеличение напряжения в шине ПТ когда ослабление поля отключено (для примера путем активной настройки блокировки контроллера или отключением по fault ("сбой") или error("ошибка") на большой скорости.)

–  –  –

Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 03/2016 · TD29 5 Интерфейс мотора 5.8 Настраиваемые дополнительные функции:

–  –  –

Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 03/2016 · TD29 5 Интерфейс мотора 5.8 Настраиваемые дополнительные функции:

–  –  –

Ручной режим торможения ПТ Торможение может быть активировано и отключено посредством внутреннего интерфейса QSP_bActivateDCBrake базовой функции "Быстрый останов" .

–  –  –

Торможение ПТ вместо быстрого останова В случае, если торможение ПТ активировано в C00976 вместо быстрого останова, торможение ПТ выполняется автоматически, когда активирован быстрый останов .

–  –  –

Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 03/2016 · TD29 5 Интерфейс мотора 5.9 Мониторинг

–  –  –

Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 03/2016 · TD29 5 Интерфейс мотора 5.9 Мониторинг Зависимая от скорости оценка тока мотора Путем выбора характеристики в C01196/1...8 разрешенный ток двигателя оценивается в зависимости от скорости для вычисления тепловой нагрузки мотора .

–  –  –

Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 03/2016 · TD29 5 Интерфейс мотора 5.9 Мониторинг

–  –  –

Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 03/2016 · TD29 5 Интерфейс мотора 5.9 Мониторинг 5.9.2.3 UL 508-совместимый Ixt мониторинг температуры двигателя Следующие проверочные шаги 1... 4 являются частью UL 508C-совместимой проверки устройства .

Они должны успешно выполняться во время Ixt мониторинга мотора .

–  –  –

Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 03/2016 · TD29 5 Интерфейс мотора 5.9 Мониторинг 5.9.3 Мониторинг температуры двигателя В случае, если температура обмотки, зафиксированная датчиком температуры мотора, превышает предельное значение, заданное в C00121, реакция, заданная в C00584, активируется в виде предварительного предупреждения .

• При Lenze-настройках "Warning" (Предупреждение) реакция происходит в случае, если температура обмотки превышает 120 °C .

• Как только фиксированное предельное значение в 150 °C превышается, реакция, заданная в C00583, активируется (настройка по умолчанию: "Fault"(Сбой)) .

• В случае, если разрыв цепи фиксируется в датчике температуры мотора, реакция, заданная в C00594 (настройка по умолчанию: "Fault"(Сбой)) активируется .

–  –  –

Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 03/2016 · TD29 5 Интерфейс мотора 5.9 Мониторинг 5.9.3.2 Мониторинг температуры двигателя (PTC) Для определения и мониторинга температуры двигателя, PTC термистор (DIN 44081/ DIN 44082) или термоконтакт (NC contact) может быть соединен с клеммами X106/T1 и X106/T2 .

–  –  –

Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 03/2016 · TD29 5 Интерфейс мотора 5.9 Мониторинг 5.9.4 Мониторинг неисправности фаз мотора 5.9.4.1 Мониторинг индивидуальных фаз двигателя во время работы

–  –  –

Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 03/2016 · TD29 5 Интерфейс мотора 5.9 Мониторинг 5.9.4.2 Проверка индивидуальных фаз двигателя до начала работы Эта функция доступна начиная с версии ПО V5.0!

Начиная с версии ПО V5.0 проверка посредством применения тестового сигнала была добавлен. Она подает ток в машину до фактической работы, с помощью которого неисправность фаз мотора, а также подключение мотора проверяются. Только после того, как проверка была выполнена успешно, фактическая работа продолжается .

• Амплитуда уставочного тока соответствует минимальному из двух следующих значений:

–  –  –

Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 03/2016 · TD29 5 Интерфейс мотора 5.9 Мониторинг 5.9.5 Мониторинг максимального тока

–  –  –

5.10 Внутренние интерфейсы | "LS_MotorInterface" системный блок LS_MotorInterface системный блок обеспечивает внутренние интерфейсы для приводной машины, состоящие из фазорегулятора, регулятора скорости и управления мотором в редакторе функциональных блоков (FB Editor) .

–  –  –

Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 03/2016 · TD29 5 Интерфейс мотора 5.10 Внутренние интерфейсы | "LS_MotorInterface" системный блок

–  –  –

Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 03/2016 · TD29 5 Интерфейс мотора 5.10 Внутренние интерфейсы | "LS_MotorInterface" системный блок

–  –  –

Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 03/2016 · TD29 6 Обработка энкодера 6.1 Внутренние интерфейсы | "LS_Feedback" системный блок 6.1 Внутренние интерфейсы | "LS_Feedback" системный блок LS_Feedback системный блок предоставляет внутренние интерфейсы для базовой функции "Encoder evaluation"(обработка энкодера) в редакторе функциональных блоков (FB Editor) .

–  –  –

Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 03/2016 · TD29 6 Обработка энкодера 6.1 Внутренние интерфейсы | "LS_Feedback" системный блок 6.1.1 Использование внешнего энкодера положения

–  –  –

Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 03/2016 · TD29 6 Обработка энкодера 6.3 Установка параметров

–  –  –

Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 03/2016 · TD29 6 Обработка энкодера 6.3 Установка параметров 6.3.1 Конфигурация контроллера Интерфейсы устройства для энкодера на стороне мотора и, если доступны, на стороне нагрузки напрямую связаны с соответствующей системой управления в соответствии со структурой выбранной системы позиционирования (C02570):

–  –  –

Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 03/2016 · TD29 6 Обработка энкодера 6.3 Установка параметров

–  –  –

Энкодер не установлен на стороне нагрузки. Положение мотора (угол поворота) и скорость вращения определяются посредством энкодера мотора, выбранного в C00495 и преобразуются относительно нагрузки .

–  –  –

[6-3] Структурная схема - обратная связь с отдельным энкодером положения В этом случае фактическое положение и фактическая скорость на стороне машины основываются на конвертации положения энкодера положения посредством результирующего фактора редукции (отношение скорости мотора к скорости энкодера положения; отображается в C02531/3) и константы перемещения (C02524) .

–  –  –

Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 03/2016 · TD29 6 Обработка энкодера 6.3 Установка параметров В случае, если энкодер положения используется вместе с энкодером мотора, естесственно, если позиционирование используется вместо управления углом (C02570 = 2 или 3) .

Поворотные энкодеры, а также линейные устройства измерения расстояния могут использоваться в качестве энкодеров положения .

Обратная связь от энкодеров положения (SSI-, EnDat-, TTL-, Sin/Cos-, Hiperface энкодер) передается посредством энкодерного входа X8, за исключением энкодеров шины данных .

В случае, если энкодер шины данных используется, интерфейс шины данных используется для ОС положения .

Фактическое значение положения передается в регулятор положения посредством системного блока, доступного для обработки энкодера LS_Feedback. Для этой цели фактическое значение положения должно быть подключено к входу FDB_dnActPosIn_p .

–  –  –

6.3.4.1 Конвертация переменных из линейного энкодера в поворотный Как и сигналы поворотных энкодеров положения, сигналы линейных устройств измерения расстояния считываются на энкодерном входе X8. Фактическое значение положения этих обычно оптических энкодеров, таким образом, напрямую доступно для позиционирования .

Дополнительное подключение блоков не требуется .

Обработка энкодерного входа X8 построена для поворотных энкодеров. Чтобы подстроить линейную систему необходима конвертация в (условно) поворотные значения, которые должны вводиться в коды .

–  –  –

Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 03/2016 · TD29 6 Обработка энкодера 6.3 Установка параметров Вычисление фактора редукции энкодера положения C02522 и C02523 Пожалуйста, учитывайте, что, когда отображается число инкрементов энкодера в числителе следующей формулы, значение с десятичными долями должно даваться, где целая часть (INT = integer) в числителе используется для расчета:

–  –  –

[6-5] Определение фактора редукции энкодера положения линейных устройств измерения расстояния Например: ОС энкодера положения с лазерным устройством измерения расстояния Текущее положение модуля позиционирования определяется с помощью лазерного устройства измерения расстояния (например »DME5000«) с Hiperface® интерфейсом .

Градуировка в 0.1 мм была настроена для измерительного устройства расстояния .

Модуль позиционирования перемещается на 848.23 мм по оси для каждого оборота приводного ролика без скольжения. Текущая скорость вращения определяется резольвером .

–  –  –

Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 03/2016 · TD29 6 Обработка энкодера 6.3 Установка параметров 6.3.5 Подстройка динамики обработки резольвера

–  –  –

Обработка резольвера контроллера адаптирована под типы резольверов, устанавливаемые в Lenze моторах и предлагает хороший компромисс между динамичной работой и подавлением помех. В случае, если резольвер используется в качестве системы ОС по скорости, динамичная работа обработки резольвера определяет, помимо прочего, коэффициент усиления контроллера максимальной скорости, засчет чего обеспечивается стабильная работа .

В системе с EMC-совместимой структурой (низкие помехи), Вы можете увеличить динамичность работы обработки резольвера в C00417 без потери качества сигнала скорости. Путем увеличения C00417 обработка становится более динамичной и, таким образом, коэффициент усиления регулятора скорости Vp (C00070) также увеличивается без выхода из диапазона стабильной работы .

Ускорение обработки зависит от длины кабеля, резольвера и качества электрического экранирования. Во многих случаях, настройка C00417 = 300 % возможна, что может удвоить коэффициент усиления регулятора скорости. Более высокий коэффициент усиления в регуляторе скорости может уменьшить ошибки следования .

Когда резольвер с числом полюсных пар 1 (C00080 1) используется, может быть необходимо увеличить динамику обработки резольвера C00417.

Следующий принцип справедлив для настройки параметров:

00417 = 100% Значение в C000 В случае, если SM301 модуль безопасности используется для мониторинга оборудования, настроенное значение в C00417 в 500 % может привести к некорректному срабатыванию модуля безопасности. Значение, которое слишком высоко, должно быть уменьшено для устранения некорректного срабатывания .

Серво-контроль(SC):Оптимизация регулятора скорости ( 147) Векторное управление без ОС (SLVC):Оптимизация регулятора скорости ( 174)

–  –  –

Приложение: Hiperface® энкодер должен быть использован с контроллером, время инициализации отличается от Hiperface спецификации. Это применимо,например, к энкодерам абсолютного значения типов SEK37, SEL37, SEK52 и SEL52 компании Sick .

В случае Hiperface® энкодеров с увеличенным временем инициализации, сообщение об ошибке срабатывает после включения контроллера 0x007b001a ("absolute value encoder:

communication error",энкодер абсолютного значения:ошибка связи ). Эта ошибка может быть подтверждена, но она будет происходить после каждого включения .

Чтобы избежить сообщения об ошибке, можно использовать увеличенное время инициализации энкодера в C00412 .

Для энкодеров абсолютного значения типов SEK37, SEL37, SEK52 и SEL52 компании Sick, требуемое время инициализации в C00412 = 1200 мс .

Время инициализации, требуемое в каждом случае, можно получить из соответствующих данных для энкодера абсолютного значения .

Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 03/2016 · TD29 6 Обработка энкодера 6.3 Установка параметров

–  –  –

6.3.8.1 "LS_SsiEncoderX8" системный блок LS_SsiEncoderX8 системный блок предоставляет полученные SSI слова данных в приложение для дальнейшей обработки в редакторе функциональных блоков (FB Editor) .

–  –  –

Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 03/2016 · TD29 6 Обработка энкодера 6.3 Установка параметров

–  –  –

6.3.8.3 Линейные устройства измерения расстояния с SSI протоколом Линейные устройства измерения расстояния предоставляют положение напрямую в физических единицах длины (например [мм]). Инкрементальное положение должно быть отправлено в контроллер положения посредством системного блока LS_Feedback .

Опорность этого инкрементального положения соответствует значению 65536 (Lenzeнастройки: C00100 = 16) в случае оборота на выходе .

Необходимая конвертация значения положения может быть выполнена с помощью блока L_EsEncoderConv. Блок L_EsEncoderConv сконструирован для поворотных энкодеров .

Конвертация в поворотные значения, т.о, необходима для подстройки линейных устройств измерения расстояния. Результаты конвертации должны быть введены в код .

–  –  –

Вычисление фактора редукции энкодера положения C02522 и C02523 Пожалуйста, учитывайте, что, когда отображается число инкрементов энкодера в числителе следующей формулы, значение с десятичными долями должно даваться, где целая часть (INT = integer) в числителе используется для расчета:

–  –  –

[6-10] Определение фактора редукции энкодера положения линейных устройств измерения расстояния с SSI протоколом Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 03/2016 · TD29 6 Обработка энкодера 6.3 Установка параметров Например: ОС энкодера положения c SSI линейным утройством измерения расстояния Текущее положение модуля позиционирования определяется с помощью лазерного устройства измерения расстояния (например »DME5000«) с SSI интерфейсом .

Градуировка в 0.1 мм была настроена для линейного измерительного устройства расстояния .

Модуль позиционирования перемещается на 848.23 мм по оси для каждого оборота приводного ролика без скольжения. Текущая скорость вращения определяется резольвером .

Сдвиг положения в 100 мм должен учитываться по причине установки измерительного устройства расстояния и отражателя .

Младшие 24 битов SSI слова данных содержат данные, представленные в коде Грея .

–  –  –

Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 03/2016 · TD29 6 Обработка энкодера 6.3 Установка параметров 6.3.9 Поворотный энкодер с SSI протоколом В соответствии с настройкой параметров системного блока LS_SsiEncoderX8, данные о положении энкодера доступны в слове-части и должны отправляться в контроллер положения только посредством СБ LS_Feedback .

В соответствии с Lenze-настройками фактора редукции энкодера положения (C02522 = 1, C02523 1 = 1), ожидается, что один оборот энкодера соответствует одному обороту на выходе, т.е. скорости подачи в соответствии с константой перемещения C02524 .

Данные о положении из SSI слова данных преобразуются по внутренней шкале в функциональном блоке L_EsEnconderConv, с помощью которого определенное положение машины может быть установлено в виде опорного/начального. Настройка параметров блока делает возможным восстановление положения после переключения питания. Это необходимо в случае, если диапазон отображения абсолютного энкодера равен, например, 4096 оборотам .

–  –  –

?

–  –  –

Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 03/2016 · TD29 6 Обработка энкодера 6.3 Установка параметров 6.3.10 Предоставление сигнала энкодера входа X8

–  –  –

6.3.10.1 Системный блок "LS_EncoderX8" LS_EncoderX8 системный блок предоставляет вход X8 в приложении в редакторе функциональных блоков (FB Editor) .

–  –  –

Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 03/2016 · TD29 6 Обработка энкодера 6.3 Установка параметров

–  –  –

Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 03/2016 · TD29 6 Обработка энкодера 6.3 Установка параметров 6.3.12 Мониторинг углового смещения энкодера Опциональный мониторинг углового смещения энкодера следит за потенциальным отклонением между фактическим углом энкодера и углом, вычисленным при расчете инкрементов в процессе обработки энкодера .

–  –  –

В случае, если отклонение выше 45° (электр.) определяется когда мониторинг включен:

• Сообщение об ошибке "Encoder monitoring: pulse deviation detected"(мониторинг энкодера:импульсное отклонение зафиксировано) вводится в журнал контроллера .

• Реакция на ошибку, настроенная в C00621, срабатывает .

• Статус "Reference known"(опорность определена) базовой функции привода "Homing" (Наведение) сбрасывается (в случае, если этот статус был задан ранее)

–  –  –

Мониторинг углового смещения энкодера для энкодеров с и без абсолютных данных осуществляется двумя различными способами, которые объяснены подробно в следующих подразделах .

6.3.12.1 Мониторинг углового смещения для энкодеров без абсолютных данных Когда энкодер без абсолютных данных используется, число инкрементов между двумя нулевыми импульсами (один оборот) мониторится. Это значение должно равняться инкрементам энкодера, заданным в C00420 .

–  –  –

6.3.12.2 Мониторинг углового смещения для энкодеров с абсолютными данными Для энкодера с абсолютными данными происходит циклическая коммуникация с энкодером и угол считывается в цифровом виде. Этот угол сравнивается с углом из обработки энкодера .

–  –  –

7.1.1 Настройка порога напряжения для торможения Порог напряжения для торможения устанавливается посредством C00173 (напряжение питания) и C00181 (уменьшенный порог тормозного прерывателя). В случае, если порог тормозного прерывателя в шине ПТ превышается, тормозной транзистор включается .

–  –  –

Контроллер имеет функцию мониторинга I2t нагрузки тормозного резистора, которая пропорциональна преобразованной энергии торможения .

–  –  –

В случае, если, по причине слишком высокой энергии торможения, напряжение шины ПТ превышает порог напряжения, основанный на напряжении питания из C00173, "Overvoltage in the DC bus"(бросок напряжения в шине ПТ) сообщение об ошибке выводится и реакция, заданная в C00600 активируется (настройка по умолчанию:

"Trouble"(Неполадка)) .

–  –  –

Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 03/2016 · TD29 8 Терминалы I/O 8.2 Аналоговые входы

–  –  –

Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 03/2016 · TD29 8 Терминалы I/O 8.2 Аналоговые входы 8.2.4 "LS_AnalogInput" системный блок

–  –  –

Контроллер имеет два аналоговых выхода, которые могут использоваться для вывода внутренних аналоговых сигналов в виде сигналов напряжения, например для управления аналоговыми инструментами или в качестве уставки для slave-приводов .

–  –  –

Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 03/2016 · TD29 8 Терминалы I/O 8.3 Аналоговые выходы

–  –  –

8.3.3 "LS_AnalogOutput" системный блок В редакторе функциональных блоков (FB Editor) LS_AnalogOutput системный блок обеспечивает интерфейс для аналоговых выходов .

–  –  –

Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 03/2016 · TD29 8 Терминалы I/O 8.4 Цифровые входы 8.4.3 "LS_DigitalInput" системный блок

–  –  –

Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 03/2016 · TD29 8 Терминалы I/O 8.5 Цифровые выходы 8.5.3 "LS_DigitalOutput" системный блок В редакторе функциональных блоков (FB Editor) LS_DigitalOutput системный блок обеспечивает интерфейс для цифровых выходов, шины статусов и желтого пользовательского LED на передней части контроллера .

–  –  –

Шина статусов является системной шиной, которая сконструирована для Lenze контроллеров, посредством которой до 20 контроллеров могут быть подключены друг к другу, и с помощью которой возможна симуляции функции "пусковой тросик":

–  –  –

Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 03/2016 · TD29 8 Терминалы I/O 8.6 "Шина статусов" функция мониторинга 8.6.1 Определение текущего статуса Посредством выхода DIGIN_bStateBusIn LS_DigitalInput системного блока, текущий статус шины статусов может быть запрошен. В случае ошибки выход DIGIN_bStateBusIn устанавливается на TRUE .

–  –  –

8.6.2 Настройка шины статусов на "Error"(Ошибка) статус В случае, если вход DIGOUT_bStateBusOut LS_DigitalOutput системного блока установлен на TRUE, шина статусов устанавливается на "Error"(Ошибка) и все подключенные устройства включают запрограммированный ответ .

–  –  –

"Датчик" (также англ.: "TP") является методом, который может быть использован, например, при динамичном управлении посредством цифрового входа для определения фактического значения (которое быстро меняется) во время включения и для дальнейшего использования результата измерения в программе .

–  –  –

Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 03/2016 · TD29 8 Терминалы I/O 8.7 Определение датчика 8.7.1 Интерполяция фактического значения (принцип) В случае, если датчик определяется, (остающееся) время до следующего цикла задания определяется и на основе этого генерируется отметка времени. На основании этой отметки времени L_SdTouchProbe ФБ может затем выполнить линейную интерполяцию между двумя точками интерполяции фактического положения; результатом является точное фактическое положение в момент физического собятия датчика .

–  –  –

Для компенсации времени задержки во время определения собятия датчика, возможно выбрать время задержки (Задержка датчика) в C02810 для каждого канала датчика, который будет учитываться во время расчета датчика .

–  –  –

Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 03/2016 · TD29 8 Терминалы I/O 8.7 Определение датчика 8.7.3 "LS_TouchProbe1...8" системный блок

–  –  –

Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 03/2016 · TD29 8 Терминалы I/O 8.8 Конфигурирование обработки исключений для выходов 8.8 Конфигурирование обработки исключений для выходов С »Engineer« версии 2.10 и далее, редактор функциональных блоков (FB Editor) может также использоваться для контроллера, чтобы конфигурировать режим аналоговых и цифровых выходов и режим управления тормозом, а также выходных портов после переполнения задания, чтобы подстроиться под соответствующее приложение .

–  –  –

Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 03/2016 · TD29 9 "CAN on board" системная шина 9 "CAN on board" системная шина Контроллер имеет встроенный CANopen интерфейс системной шины ("CAN on board"), который используется для обмена, помимо прочего, данными процесса и значениями параметров между устройствами. Кроме этого, другие модули могут быть подключены посредством этого интерфейса, как например, децентрализованные терминалы, ЧМИ (HMI), а также внешние системы управления и хост-системы .

Интерфейс передает CAN объекты, следуя CANopen коммуникационному профилю CANopen (CiA DS301, версия 4.02) развитому по принципу зонтичной организации CiA (CAN in Automation) в соответствие с CAL (CAN Application Layer) .

–  –  –

Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 03/2016 · TD29 9 "CAN on board" системная шина 9.1 Общая информация 9.1.1 Общая информация и условия приложения

–  –  –

Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 03/2016 · TD29 9 "CAN on board" системная шина 9.2 Возможные установки с помощью DIP переключателя 9.2 Возможные установки с помощью DIP переключателя

–  –  –

Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 03/2016 · TD29 9 "CAN on board" системная шина 9.3 LED(диодное) отображения статуса(состояния) для системы шины 9.3 LED(диодное) отображения статуса(состояния) для системы шины

–  –  –

Следующие подглавы содержат подробное описание идентификатора и пользовательских данных. Другие сигналы относятся к характеристикам передачи телеграммы CAN, чье описание в данную документацию не включено .

–  –  –

Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 03/2016 · TD29 9 "CAN on board" системная шина 9.4 Структура CAN телеграммы данных

–  –  –

Все узлы соединяются путем обмена телеграммами данных посредством системы шины .

Область данных пользователя CAN телеграммы содержит или данные менеджмента сети или данные параметров, или данные процесса:

–  –  –

Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 03/2016 · TD29 9 "CAN on board" системная шина 9.5 Фазы коммуникации/менеджмент сети 9.5 Фазы коммуникации/менеджмент сети Касательно коммуникации посредством системной шины, контроллер различает для себя следующие статусы(состояния):

–  –  –

Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 03/2016 · TD29 9 "CAN on board" системная шина 9.5 Фазы коммуникации/менеджмент сети

–  –  –

Телеграмма менеджмента сети содержит идентификатор "0" и команду, включенную в пользовательские данные, содержащую командный байт и адрес узла:

[9-5] Телеграмма менеджмента сети для смены фаз коммуникации

–  –  –

Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 03/2016 · TD29 9 "CAN on board" системная шина 9.5 Фазы коммуникации/менеджмент сети 9.5.3 Параметризация контроллера в качестве мастера CAN

–  –  –

Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 03/2016 · TD29 9 "CAN on board" системная шина 9.6 Процесс передачи данных 9.6.1 Идентификаторы объектов данных процесса

–  –  –

Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 03/2016 · TD29 9 "CAN on board" системная шина 9.6 Процесс передачи данных 9.6.3 Маскировка TPDO для событийного управления

–  –  –

9.6.4 Мониторинг RPDO для получения данных Для RPDO1... RPDO4 в каждом случае, время мониторинга может быть настроено, в течение которого RPDO должен быть получен. В случае, если RPDO не получается в течение времени мониторинга или получается не с сконфигурированной телеграммой синхронизации, настроенная для каждого RPDO реакция срабатывает .

–  –  –

Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 03/2016 · TD29 9 "CAN on board" системная шина 9.6 Процесс передачи данных 9.6.5.1 Установка параметров Краткий обзор: Параметры для синхронизации посредством синхр. телеграммы

–  –  –

Например: Для системной шины дистанция между двумя сигналами синхронизации устанавливается на 2 мс. В случае, если системная шина должна использоваться в виде источника синхронизации, sync время цикла в 2000 мкс должно быть задано в C01121 .

–  –  –

Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 03/2016 · TD29 9 "CAN on board" системная шина 9.6 Процесс передачи данных

–  –  –

Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 03/2016 · TD29 9 "CAN on board" системная шина 9.7 Передача данных параметров

–  –  –

[9-8] Передача данных параметров посредством доступных каналов данных параметров Параметры это значения, которые хранятся в кодах в Lenze контроллерах .

Десять отдельных каналов данных параметров доступны для настройки параметров, позволяя одновременное подключение нескольких устройств для конфигурации .

Данные параметров передаются посредством системной шины в виде SDO ("Объекты сервисных данных") и подтверждаются получателем. SDO позволяет доступ для чтения и записи для каталога объектов. Индексы (например I-1000) обеспечивают доступ к параметрам и функциям, включенным в директорию объекта. Для передачи SDO информация, содержащаяся в пользовательских данных, должна соответствовать CANSDO протоколу .

–  –  –

9.7.1 Идентификаторы объектов данных параметров Идентификаторы для объектов данных параметров SDO1... SDO10 при Lenze-настройках основываются на базовом идентификаторе и адресе узла, заданном в C00350 .

Идентификатор (COB-ID) = основной идентификатор + узловой адрес (ID узла)

• Базовые идентификаторы SDO по умолчанию заданы при Lenze-настройках в соответствии с "Предустановленной настройкой подключения" DS301 V4.02 .

–  –  –

Следующие подглавы содержат подробное описание пользовательских данных .

Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 03/2016 · TD29 9 "CAN on board" системная шина 9.7 Передача данных параметров

–  –  –

Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 03/2016 · TD29 9 "CAN on board" системная шина 9.7 Передача данных параметров

–  –  –

Максимум 4 байта доступны для записи значений параметров.

В зависимости от формата данных, они назначаются следующим образом:

–  –  –

Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 03/2016 · TD29 9 "CAN on board" системная шина 9.7 Передача данных параметров

–  –  –

9.7.3 Примеры телеграмм данных параметров 9.7.3.1 Чтение параметров Задание: Температура радиатора 43 °C (код C00061, формат данных INTEGER32, коэффициент масштабирования 1) должна быть считана из контроллера с адресом узла 5 .

–  –  –

Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 03/2016 · TD29 9 "CAN on board" системная шина 9.7 Передача данных параметров

–  –  –

Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 03/2016 · TD29 9 "CAN on board" системная шина 9.7 Передача данных параметров

–  –  –

Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 03/2016 · TD29 9 "CAN on board" системная шина 9.8 Диагностики

–  –  –

Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 03/2016 · TD29 9 "CAN on board" системная шина 9.9 Мониторинг 9.9.1.1 Структура телеграммы

–  –  –

Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 03/2016 · TD29 9 "CAN on board" системная шина 9.9 Мониторинг

–  –  –

Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 03/2016 · TD29 9 "CAN on board" системная шина 9.9 Мониторинг

–  –  –

Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 03/2016 · TD29 9 "CAN on board" системная шина 9.9 Мониторинг

–  –  –

Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 03/2016 · TD29 9 "CAN on board" системная шина 9.9 Мониторинг

–  –  –

Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 03/2016 · TD29 9 "CAN on board" системная шина 9.10 Реализованные CANopen объекты

–  –  –

Lenze устройства могут быть настроены с помощью Lenze кодов,а также с помощью независимых от производителя "CANopen objects"( CANopen объектов). Полная CANopenсовместимая коммуникация может быть достигнута только использованием CANopen объектов для настройки параметров. CANopen объекты, описанные в этой главе определены в CAN спецификации DS301 V4.02 .

Многие CANopen объекты могут быть отображены в Lenze кодах. Следующая таблица перечисляет такие Lenze коды в колонке "Связь с Lenze кодами" .

–  –  –

Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 03/2016 · TD29 9 "CAN on board" системная шина 9.10 Реализованные CANopen объекты | I-1000 I-1000

–  –  –

Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 03/2016 · TD29 9 "CAN on board" системная шина 9.10 Реализованные CANopen объекты | I-1005 I-1005

–  –  –

Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 03/2016 · TD29 9 "CAN on board" системная шина 9.10 Реализованные CANopen объекты | I-1010 I-1010

–  –  –

0 0/1 0/1 [9-13] Назначение телеграммы данных (доступ к чтению)

–  –  –

0 0/1 [9-15] Назначение телеграммы данных (чтение)

–  –  –

[9-16] Назначение телеграммы данных (запись) Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 03/2016 · TD29 9 "CAN on board" системная шина 9.10 Реализованные CANopen объекты | I-1014 I-1014

–  –  –

В случае, если ошибка связи или внутренняя ошибка коммуникационного модуля или контроллера происходит или подтверждается (например, "Trouble"(Неполадка)), сообщение об ошибке отсылается посредством системной шины. Для каждой ошибки телеграммы прерывается один раз. С помощью бита 31 эта функция может быть активирована или отключена .

• Этот объект относится к Lenze коду C00391 .

–  –  –

Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 03/2016 · TD29 9 "CAN on board" системная шина 9.10 Реализованные CANopen объекты | I-1018 I-1018

–  –  –

Этот объект служит для задания статуса связи в который контроллер должен перейти после выключения шины,события защиты жизни/узла или Heartbeat события .

–  –  –

[9-19] Назначение телеграммы данных Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 03/2016 · TD29 9 "CAN on board" системная шина 9.10 Реализованные CANopen объекты | I-1201 I-1201

–  –  –

[9-24] Назначение пользовательских данных для записи в субиндекс 2 Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 03/2016 · TD29 9 "CAN on board" системная шина 9.10 Реализованные CANopen объекты | I-1202 I-1202

–  –  –

Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 03/2016 · TD29 9 "CAN on board" системная шина 9.10 Реализованные CANopen объекты | I-1208 I-1208

–  –  –

Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 03/2016 · TD29 9 "CAN on board" системная шина 9.10 Реализованные CANopen объекты | I-1401 I-1401

–  –  –

[9-26] Назначение телеграммы данных IEC 61131 слова обработки данных отображаются. Только целые байты могут быть отображены (записи отображения разделяются по одному байту) .

Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 03/2016 · TD29 9 "CAN on board" системная шина 9.10 Реализованные CANopen объекты | I-1601 I-1601

–  –  –

Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 03/2016 · TD29 9 "CAN on board" системная шина 9.10 Реализованные CANopen объекты | I-1801

–  –  –

Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 03/2016 · TD29 9 "CAN on board" системная шина 9.10 Реализованные CANopen объекты I-1803

–  –  –

[9-28] Назначение телеграммы данных IEC 61131 слова обработки данных отображаются. Только целые байты могут быть отображены (записи отображения разделяются по одному байту) .

I-1A01

–  –  –

Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 03/2016 · TD29 9 "CAN on board" системная шина 9.10 Реализованные CANopen объекты I-1A02

–  –  –

Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 03/2016 · TD29 9 "CAN on board" системная шина 9.11 Системный блок "LS_SyncInput"

–  –  –

Синхронизация PDO посредством телеграмм синхронизации ( 313) 9.11.1 Режим работы сигнала статуса bSyncInsideWindow C01123 служит для задания временного отрезка для мониторинга сигнала синхронизации .

В случае, если сигнал синхронизации, полученный посредством шины находится внутри этого временного отрезка (вокруг ожидаемого времени сигнала синхронизации), bSyncInsideWindow выход устанавливается на TRUE .

–  –  –

Обратная связь и ее средства защиты В случае, если bSyncInsideWindow сигнал статуса используется в существующих системах, эта средство защиты снижает окно мониторинга на величину фазового положения в случае, если оно ненулевое. Это может привести к нежелательной активации мониторинга сигнала синхронизации, запрограммированного пользователем .

Средства защиты: Когда sync погрешность увеличена (C01123) на величину фазового положения, заданного в C01122, совместимый статус восстанавливается .

–  –  –

Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 03/2016 · TD29 10 Инженерия безопасности 10.1 Интеграция в приложение

–  –  –

В случае, если функция безопасности запрашивается, инженерия безопасности активирует соответствующую функцию мониторинг безопасности. Функция останова, тем не менее, выполняется только напрямую в случае, если "Safe torque off"(Безопасное отключение момента) функция (STO) активирована. Для других функций безопасности, требуется действие контроллера, который проходит мониторинг. Реализация соответствующего действия (например, торможения, торможения до полной остановки, удержания в покое) должна выполняться напрямую приложением .

Системный блок "LS_SafetyModuleInterface" Для передачи данных управления и информации о статусе из модуля безопасности в приложение, LS_SafetyModuleInterface системный блок имеет редактор функциональных блоков (FB Editor) в »Engineer«. ( 373) Системный блок "LS_Limiter"/базовая функция "Ограничитель" Кроме этого LS_Limiter системный блок, который содержит базовую функцию "Ограничитель" предоставляется в редакторе функциональных блоков (FB Editor) для подключения инженерии безопасности в приложении. ( 513) Прежде всего, базовая функция "Ограничитель" обеспечивает интерфейс настройки параметров в »Engineer« для удобной настройки предельных положений, ограничения скорости и предельных значений, с другой стороны, она позволяет приводу торможение специально после запроса посредством модуля безопасности .

–  –  –

10.3 Системный блок "LS_SafetyModuleInterface" LS_SafetyModuleInterface системный блок является интерфейсом для модуля безопасности в редакторе функциональных блоков (FB Editor) .

–  –  –

Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 03/2016 · TD29 10 Инженерия безопасности 10.3 Системный блок "LS_SafetyModuleInterface"

–  –  –

Посредством бит-кодированного сигнала статуса SMI_dnState LS_SafetyModuleInterface СБ, SM3xx модуль безопасности передает статус функций безопасности в приложение .

• Какие биты поддерживаются зависит от используемого модуля безопасности .

–  –  –

Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 03/2016 · TD29 10 Инженерия безопасности 10.3 Системный блок "LS_SafetyModuleInterface"

–  –  –

11 Основные функции привода В данном разделе описываются базовые (приводные) функции "Серво-приводов 9400", с которыми активное приложение может установить связь посредством определенных, внутренних интерфейсов, и которые могут выполняться в дальнейшем, в зависимости от типа контроллера(StateLine или HighLine) и доступной Motion Control лицензии:

–  –  –

Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 03/2016 · TD29 11 Основные функции привода 11.1 Общая информация

–  –  –

11.1.1 Внутренняя машина состояний Выполнение различных базовых функций внутренне управляется машиной состояний, которая может подстраивать следующие "функциональные статусы":

–  –  –

Начиная с версии ПО V7.0 и далее, базовые функции "Ручная работа, без энкодера" и "Идентификация положения полюса" дополнительно доступны для настройки. Обе базовые функции могут быть запрошены только тогда, когда контроллер в останове и в "Controller

not ready"(Контроллер не готов) функциональном статусе:

–  –  –

[11-2] Диаграмма последовательности действий для базовых функций "Ручная работа, без энкодера" и "Идентификация положения полюса" Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 03/2016 · TD29 11 Основные функции привода 11.1 Общая информация 11.1.2 Функциональные статусы

–  –  –

Статус "Initialisation"("Инициализация") В случае, если контроллер закончил инициализацию устройства, функциональный статус "Initialisation"("Инициализация") пропускается автоматически .

• В "Initialisation"("Инициализация") функциональном статусе данные процесса, требуемые для обработки базовых функций, инициализируются .

• Функции мониторинга еще не активны .

• Базовые функции еще не обработаны (например, управление тормозом) и не могут быть еще настроены или активированы .

• В случае, если инициализация базовых функций завершена и нет сбоя, переход в базовый статус "Drive at standstill"(Привод в останове) выполняется автоматически .

Статус "Controller not ready"(Контроллер не готов) В этом функциональном статусе импульсная блокировка устанавливается в контроллере, что означает, что каскад выходной мощности имеет высокое сопротивление и привод не может управляться .

Статус "Manual jog, encoderless active"(Ручное перемещение без ОС активно) Начиная с версии ПО V7.0 и далее, привод может управляться без ОС (без энкодеров) в этом функциональном статусе, например, для настройки или в случае сервисного обслуживания, когда система ОС дает сбой. Ручная работа, без энкодера ( 413) Статус "Identification of pole position active"(Идентификация полюсного положения активна) Начиная с версии ПО V7.0 и далее идентификация полюсного положения может выполняться в этом функциональном статусе, чтобы определить полюсное положение для энкодера мотора, который в данный момент задан в C00495. Идентификация положения полюса ( 583)

–  –  –

Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 03/2016 · TD29 11 Основные функции привода 11.1 Общая информация

–  –  –

11.1.3 Прерывание/замена статусов Активный функциональный статус не может быть прерван или заменен путем активации другого функционального статуса. Тем не менее, следующие исключения применимы:

• "Initialisation"("Инициализация") статус заменяет все другие статусы .

• "Fault"(Сбой) статус может заменить все другие статусы за исключением "Initialisation"("Инициализация") .

• "Controller not ready"(Контроллер не готов) статус может заменить все другие статусы за исключением "Error"(Ошибка) и "Initialisation"("Инициализация") .

• "Quick stop active"(Активен быстрый останов) статус может заменить все другие статусы за исключением "Initialisation"("Инициализация"), "Error"(Ошибка) и "Controller not ready"(Контроллер не готов) .

–  –  –

Функциональные статусы имеют приоритеты, таким образом в случае, если несколько базовых функций активируются одновременно, всегда происходит переход в функциональный статус с высочайшим приоритетом:

–  –  –

Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 03/2016 · TD29 11 Основные функции привода 11.1 Общая информация 11.1.5 Запрос управления посредством базовой функции

–  –  –

Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 03/2016 · TD29 11 Основные функции привода 11.1 Общая информация

–  –  –

Переход от генерирующей профиль к генерирующей профиль базовой функции

Соответствующие толчки основываются на данных профиля:

–  –  –

Переход от не генерирующей профиль к генерирующей профиль базовой функции

• Толчки генерирующей профиль базовой функции основываются на данных профиля:

–  –  –

[11-3] Формула для вычисления толчка для фаз ускорения и торможения

Время S-рампы может быть задано в данных параметрах для следующих базовых функций:

–  –  –

Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 03/2016 · TD29 11 Основные функции привода 11.1 Общая информация

–  –  –

[11-5] Пример 2: Точка-в-точку позиционирование из состояния покоя с начальным ускорением В примере 2, медленное снижение начального ускорения ведет к очень высоким скоростям!

–  –  –

Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 03/2016 · TD29 11 Основные функции привода 11.2 Останов 11.2.1 Внутренние интерфейсы | "LS_Stop" системный блок LS_Stop системный блок внутренние предоставляет внутренние интерфейсы для базовой функции "Stop"(Останов) в редакторе функциональных блоков (FB Editor) .

–  –  –

[11-8] S-образная рампа торможения посредством выбора относительного времени S-рампы Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 03/2016 · TD29 11 Основные функции привода 11.2 Останов

–  –  –

[11-9] Например: Останов с достижением полной остановки В случае, если базовая функция "Ручное перемещение" повторно включается в течение времени торможения, эта базовая функция выполняет управление приводом с текущей скоростью и функциональный статус "Drive is stopped"(Привод остановлен) отменяется мгновенно:

–  –  –

В отличие от Останов, целью быстрого останова (QSP) является останов в случае ошибки .

В случае, если быстрый останов активируется, привод останавливается полностью в течение заданного времени торможения, вне зависимости от предвабранной уставки .

–  –  –

11.3.1 Внутренние интерфейсы | "LS_Quickstop" системный блок" The LS_Quickstop системный блок внутренние предоставляет внутренние интерфейсы для базовой функции "Stop"(Останов) в редакторе функциональных блоков (FB Editor) .

–  –  –

Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 03/2016 · TD29 11 Основные функции привода 11.3 Быстрый останов

–  –  –

[11-13] S-образная рампа торможения посредством выбора относительного времени S-рампы Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 03/2016 · TD29 11 Основные функции привода 11.3 Быстрый останов

–  –  –

Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 03/2016 · TD29 11 Основные функции привода 11.3 Быстрый останов

–  –  –

Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 03/2016 · TD29 11 Основные функции привода 11.4 Ручное перемещение стола

–  –  –

11.4.1 Внутренние интерфейсы | "LS_ManualJog" системный блок" LS_ManualJog системный блок предоставляет внутренние интерфейсы для базовой функции "Ручное перемещение" в редакторе функциональных блоков (FB Editor) .

–  –  –

Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 03/2016 · TD29 11 Основные функции привода 11.4 Ручное перемещение стола

–  –  –

Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 03/2016 · TD29 11 Основные функции привода 11.4 Ручное перемещение стола 11.4.2 Установка параметров

–  –  –

[11-17] Пример: Переход на вторую скорость Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 03/2016 · TD29 11 Основные функции привода 11.4 Ручное перемещение стола 11.4.3 Выполнение ручного перемещения стола

–  –  –

• Выход статуса MAN_bEnabled сбрасывается на FALSE и выполняется переход из активного "Ручное перемещение активно"(Manual jog active) функционального статуса посредством "Drive is stopped"(Привод остановлен) функционального статуса обратно к базовому статусу "Drive at standstill"(Привод в останове) .

–  –  –

11.4.3.1 Ручное перемещение в положительном/отрицательном направлении В "Ручное перемещение активно"(Manual jog active) функциональном статусе привод может перемещаться вручную в соответствии со следующей таблицей истинности посредством командных входов:

–  –  –

Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 03/2016 · TD29 11 Основные функции привода 11.4 Ручное перемещение стола 11.4.3.2 Ручное перемещение с ограничением шага Это расширение функционала доступно начиная с версии ПО V5.0!

Этот режим может быть активирован посредством командного входа MAN_bStepMode .

В "Manual jog with step limitation"(Ручное перемещение с ограничением шага) режиме привод перемещается на "шаговое расстояние", настроенное в C02625 в случае, если направление запрашивается посредством командных входов MAN_bJogPositive/ MAN_bJogNegative. После прохождения этой дистанции привод останавливается .

• Новый восходящий фронт для запроса маршрутизации вызывает перезапуск функции или сброс счетчика расстояния, даже если привод еще не находится в останове .

• В случае, если запрос маршрутизацим сбрасывается до прохождения дистанции, привод останавливается мгновенно (с заданным торможением) .

–  –  –

Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 03/2016 · TD29 11 Основные функции привода 11.4 Ручное перемещение стола

–  –  –

[11-18] Пример: Ручное перемещение к положительному программному пределу Ручное перемещение к аппаратному предельному положению (концевой выключатель)

–  –  –

Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 03/2016 · TD29 11 Основные функции привода 11.4 Ручное перемещение стола 11.4.3.5 Освобождение включенного концевого выключателя Путем установки MAN_bReleaseLimitSwitch на TRUE, деактивация сработавшего концевого выключателя возможна. Процесс движения в соответствующем направлении выполняется пока концевой выключатель больше не будет срабатывать .

• В случае, если во время деактивации, направление выбирается дополнительно посредством командных входов MAN_bJogPositive или MAN_bJogNegative в направлении деактивации, перемещение продолжается даже после отключения концевого выключателя, пока MAN_bJogPositive или MAN_bJogNegative не сбрасываются на FALSE .

• В случае, если противоположное направлению деактивации направление предвабирается вместо этого, привод останавливается, и соответствующий статус показывается посредством выхода статуса MAN_dnState .

–  –  –

Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 03/2016 · TD29 11 Основные функции привода 11.5 Ручная работа, без энкодера

–  –  –

[11-20] Характеристика сигнала: активация/деактивация базовой функции "ручное перемещение (OL)" Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 03/2016 · TD29 11 Основные функции привода 11.5 Ручная работа, без энкодера

–  –  –

[11-21] Деактивация базовой функции "Manual jog, encoderless"(Ручное перемещение, без ОС) Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 03/2016 · TD29 11 Основные функции привода 11.5 Ручная работа, без энкодера 11.5.2.4 Выбор и содержание набора параметров профиля Для управляемого движения четыре различных профиля могут быть настроены. Набор параметров профиля для использования выбирается с помощью командных входов MOL_bActivateDataBit1 C02781/4 и MOL_bActivateDataBit2 C02781/5 или в качестве альтернативы с помощью параметров C02770/4 (ActivateDataBit1) и C02770/5 (ActivateDataBit2):

–  –  –

11.5.2.5 Ручное перемещение без ОС в положительном/отрицательном направлении В функциональном статусе "Manual jog, encoderless active"(Ручное перемещение без ОС активно) привод может перемещаться вручную в соответствии со следующей таблицей истинности с помощью обозначенных командных входов:

–  –  –

Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 03/2016 · TD29 11 Основные функции привода 11.5 Ручная работа, без энкодера 11.5.3 Внутренние интерфейсы | "LS_ManualJogOpenLoop" системный блок В редакторе функциональных блоков (FB Editor), системный блок LS_ManualJogOpenLoop создает внутренние интерфейсы для базовой функции "Manual jog, encoderless"(Ручное перемещение, без ОС) .

–  –  –

Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 03/2016 · TD29 11 Основные функции привода 11.6 Наведение

–  –  –

Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 03/2016 · TD29 11 Основные функции привода 11.6 Наведение 11.6.1 Внутренние интерфейсы | "LS_Homing" системный блок LS_Homing системный блок внутренние предоставляет внутренние интерфейсы для базовой функции "Stop"(Останов) в редакторе функциональных блоков (FB Editor) .

–  –  –

Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 03/2016 · TD29 11 Основные функции привода 11.6 Наведение

–  –  –

11.6.2.1 Режим исходного положения после переключения питания В случае, если исходное положение/данные также должны быть доступны после переключения питания, настройка C02652 = "1: Received" требуется .

Другим условием для сохранения исходного положения/данных после переключения питания является соответствие максимально-разрешенному углу поворота энкодера .

• Максимально разрешенный угол поворота может быть задан в C02653 в градусах [°] относительно вала энкодера (360° один поворот вала энкодера) .

–  –  –

Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 03/2016 · TD29 11 Основные функции привода 11.6 Наведение

–  –  –

Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 03/2016 · TD29 11 Основные функции привода 11.6 Наведение 11.6.2.5 Замена набора данных профиля Для поиска опорности два набора данных профиля могут быть настроены для сокращения времени наведения и увеличения точности:

–  –  –

Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 03/2016 · TD29 11 Основные функции привода 11.6 Наведение

–  –  –

11.6.2.7 Подключение опорного переключателя Для режимов наведения с опорным переключателем HM_bHomingMark командный вход должен быть подключен к цифровому входу, который подключен к опорному переключателю .

–  –  –

Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 03/2016 · TD29 11 Основные функции привода 11.6 Наведение

–  –  –

Режим 0: пол. направление - посредством метки наведения - к датчику Режим 1: отр. направление - посредством метки наведения - к датчику Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 03/2016 · TD29 11 Основные функции привода 11.6 Наведение Режим 2: пол. направление - реверс направления вращения к концевику - посредством метки наведения - к датчику Режим 3: отр. направление - реверс направления вращения к концевику - посредством метки наведения - к датчику Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 03/2016 · TD29 11 Основные функции привода 11.6 Наведение Режим 4: пол. направление - реверс направления вращения к метке наведения - к датчику

–  –  –

Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 03/2016 · TD29 11 Основные функции привода 11.6 Наведение Режим 8: Положительное направление к датчику Режим 9: Отрицательное направление к датчику Режим 10: пол. направление - реверс направления вращения к концевику - к датчику Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 03/2016 · TD29 11 Основные функции привода 11.6 Наведение Режим 11: отр. направление - реверс направления вращения к концевику - к датчику Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 03/2016 · TD29 11 Основные функции привода 11.6 Наведение Режим 13: Отрицательное направление к концевику Отрицательный концевой выключатель диапазона перемещения

–  –  –

Режим 14: Положительное направление к пределу момента Режим 15: Отрицательное направление к пределу момента Режим 100: Задать уставку напрямую Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 03/2016 · TD29 11 Основные функции привода 11.6 Наведение 11.6.4 Обзор DS402 режимов наведения

–  –  –

Дополнительно к режимам наведения, описанным в предыдущих подразделах "Обзор режимов наведения Lenze", начиная с версии ПО V3.0 режимы наведения, описанные в следующих разделах, также могут быть выбраны для наведения в C02640, в соответствии с DS402 профилем устройства .

–  –  –

Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 03/2016 · TD29 11 Основные функции привода 11.6 Наведение Режим 1001: DS402 метод наведения 01 Режим 1002: DS402 метод наведения 02 Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 03/2016 · TD29 11 Основные функции привода 11.6 Наведение Режим 1003: DS402 метод наведения 03

–  –  –

Режим 1004: DS402 метод наведения 04 Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 03/2016 · TD29 11 Основные функции привода 11.6 Наведение Режим 1005: DS402 метод наведения 05

–  –  –

Режим 1006: DS402 метод наведения 06 Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 03/2016 · TD29 11 Основные функции привода 11.6 Наведение Режим 1007: DS402 метод наведения 07

–  –  –

Режим 1008: DS402 метод наведения 08 Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 03/2016 · TD29 11 Основные функции привода 11.6 Наведение

–  –  –

Режим 1009: DS402 метод наведения 09 Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 03/2016 · TD29 11 Основные функции привода 11.6 Наведение

–  –  –

Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 03/2016 · TD29 11 Основные функции привода 11.6 Наведение Режим 1011: DS402 метод наведения 11

–  –  –

Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 03/2016 · TD29 11 Основные функции привода 11.6 Наведение Режим 1012: DS402 метод наведения 12 Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 03/2016 · TD29 11 Основные функции привода 11.6 Наведение Режим 1013: DS402 метод наведения 13 Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 03/2016 · TD29 11 Основные функции привода 11.6 Наведение Режим 1014: DS402 метод наведения 14

–  –  –

Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 03/2016 · TD29 11 Основные функции привода 11.6 Наведение Режим 1018: DS402 метод наведения 18 Концевой выключатель положительного диапазона перемещения

–  –  –

Режим 1020: DS402 метод наведения 20 Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 03/2016 · TD29 11 Основные функции привода 11.6 Наведение Режим 1021: DS402 метод наведения 21

–  –  –

Режим 1022: DS402 метод наведения 22 Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 03/2016 · TD29 11 Основные функции привода 11.6 Наведение Режим 1023: DS402 метод наведения 23

–  –  –

Режим 1024: DS402 метод наведения 24 Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 03/2016 · TD29 11 Основные функции привода 11.6 Наведение Режим 1025: DS402 метод наведения 25 Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 03/2016 · TD29 11 Основные функции привода 11.6 Наведение Режим 1027: DS402 метод наведения 27

–  –  –

Режим 1028: DS402 метод наведения 28 Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 03/2016 · TD29 11 Основные функции привода 11.6 Наведение Режим 1029: DS402 метод наведения 29 Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 03/2016 · TD29 11 Основные функции привода 11.6 Наведение Режим 1031: DS402 метод наведения 31

–  –  –

Режим 1033: DS402 метод наведения 33 Режим 1034: DS402 метод наведения 34 Режим 1035: DS402 метод наведения 35 Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 03/2016 · TD29 11 Основные функции привода 11.6 Наведение

–  –  –

11.6.5.2 Загрузка исходного положения посредством входа Путем установки командного входа HM_bLoadHomePos на TRUE, "Tool position"(Положение инструмена), которое ожидается на входе HM_dnHomePos_p вручную подтверждается в качестве исходного положения во время того, как привод находится в останове. Это также возможно в случае, если контроллер в останове .

• HM_bDone выход статуса задается на TRUE для одного цикла .

• HM_bHomePosAvailable выход статуса задается на TRUE .

–  –  –

11.6.5.3 Сброс исходного положения Путем установки командного входа HM_bResetHomePos на TRUE, "Home position known"(Исходное положение известно) статус может быть сброшен .

• Выходы статусов HM_bDone и HM_bHomePosAvailable сбрасываются на FALSE .

–  –  –

Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 03/2016 · TD29 11 Основные функции привода 11.7 Позиционирование

–  –  –

Базовая функция "Позиционирование" предоставляет функции для выполнения профилей (перемещения) и поддерживает "перезапись" скорости и разгона .

• Профиль описывает запрос движения, которое может быть реализовано с помощью этой базовой функции в форме вращательного движения .

• Профиль описывается посредством следующих параметров профиля: Режим (тип позиционирования), положение, скорость, разгон, торможение, время S-рампы, конечная скорость, стандартная профильная последовавательность, профильная последовавательность датчика, начало окна датчика и конечное положение, источник(и) сигнала датчика .

–  –  –

11.7.1 Внутренние интерфейсы | "LS_Positioner" системный блок LS_Positioner системный блок обеспечивает внутренние интерфейсы для базовой функции "Позиционирование" в редакторе функциональных блоков (FB Editor) .

–  –  –

Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 03/2016 · TD29 11 Основные функции привода 11.7 Позиционирование

–  –  –

Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 03/2016 · TD29 11 Основные функции привода 11.7 Позиционирование

–  –  –

Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 03/2016 · TD29 11 Основные функции привода 11.7 Позиционирование 11.7.2 Установка параметров

–  –  –

11.7.2.1 Основанная на фактическом значении оценка "Заданное положение достигнуто" Основанная на фактическом значении оценка того, достиг ли привод заданного положения, может выполняться благодаря выходу POS_bActPosInTarget и настройке параметров в C02670 .

• Выход POS_bActPosInTarget задается на TRUE в случае, если значение текущего фактического положения привода достигло заданного положения последнего проходимого профиля в течение окна погрешности, заданного в C02670 .

• Следовательно, для профильных последовавательностей обработка действительна только для заданного положения последнего профиля .

• В случае, если C02670 задается на "0" (Lenze-настройки), обработка основывается на уставках и сигнал на POS_bActPosInTarget выходе соответствует POS_bDone сигналу .

–  –  –

Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 03/2016 · TD29 11 Основные функции привода 11.7 Позиционирование 11.7.3 Выполнение позиционирования

–  –  –

Деактивация Когда POS_bEnable вход активации сбрасывается на FALSE, активное позиционирование останавливается, т.е. командные входы для позиционирования блокируются и привод тормозится до полной остановки в течение времени торможения .

• Выход статуса POS_bEnabled сбрасывается на FALSE и выполняется переход из активного "Positioning active"(Позиционирование активно) функционального статуса посредством "Drive is stopped"(Привод остановлен) функционального статуса назад в базовый статус "Drive at standstill"(Привод в останове) .

–  –  –

Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 03/2016 · TD29 11 Основные функции привода 11.7 Позиционирование

–  –  –

Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 03/2016 · TD29 11 Основные функции привода 11.8 Следование положению 11.8.1 Внутренние интерфейсы | "LS_PositionFollower" системный блок LS_PositionFollower системный блок предоставляет внутренние интерфейсы для базовой функции "Position follower"(Следование положению) в редакторе функциональных блоков (FB Editor) .

–  –  –

Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 03/2016 · TD29 11 Основные функции привода 11.8 Следование положению 11.8.3 Установка параметров

–  –  –

Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 03/2016 · TD29 11 Основные функции привода 11.8 Следование положению 11.8.4 Активация интерфейса уставок

–  –  –

Деактивация Когда PF_bEnable вход активации сбрасывается на FALSE, входы уставок блокируются. В случае, если привод не в останове, он тормозится до полной остановки в течение времени торможения, заданного для останова, если только другая базовая функция не берет на себя управление приводом .

• Выход статуса PF_bEnabled сбрасывается на FALSE и выполняется переход из активного "Position follower active"(Следование положению активно) функционального статуса посредством "Drive is stopped"(Привод остановлен) функционального статуса обратно в базовый статус "Drive is stopped"(Привод остановлен) .

–  –  –

Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 03/2016 · TD29 11 Основные функции привода 11.9 Следование скорости

–  –  –

Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 03/2016 · TD29 11 Основные функции привода 11.9 Следование скорости 11.9.3 Установка параметров

–  –  –

11.9.3.2 Инверсия направления вращения В зависимости от монтажной позиции двигателя, если потребуется, направление вращения может быть инверсировано:

• C02527 = "0": Clockwise rotating motor положительное направление машины .

• C02527 = "1": Counter-clockwise rotating motor положительное направление машины .

–  –  –

Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 03/2016 · TD29 11 Основные функции привода 11.10 Следование моменту

–  –  –

Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 03/2016 · TD29 11 Основные функции привода 11.10 Следование моменту

–  –  –

[11-24] Поток сигналов - следование моменту Внутренние переменные управления мотором (сигналы осциллографа)

• Красные числа в скобках, перечисленные в потоке сигналов, обозначают внутренние переменные управления мотором, которые Вы можете записать благодаря Осциллограф для целей диагностики и документирования. ( 592)

–  –  –

11.10.3.2 Инверсия направления вращения В зависимости от монтажной позиции двигателя, если потребуется, направление вращения может быть инверсировано:

• C02527 = "0": Clockwise rotating motor положительное направление машины .

• C02527 = "1": Counter-clockwise rotating motor положительное направление машины .

Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 03/2016 · TD29 11 Основные функции привода 11.10 Следование моменту 11.10.4 Активация интерфейса уставок

–  –  –

Базовая функция "Limiter"(Ограничитель) проводит мониторинг пределов диапазона перемещения посредством концевых выключателей и настроенных программных ограничений и может приводить привод к определенным предельным диапазонам при запросе модуля безопасности .

–  –  –

11.11.1 Внутренние интерфейсы | "LS_Limiter" системный блок LS_Limiter системный блок предоставляет внутренние интерфейсы для базовой функции "Limiter"(Ограничитель) в редакторе функциональных блоков (FB Editor) .

–  –  –

Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 03/2016 · TD29 11 Основные функции привода 11.11 Ограничитель

–  –  –

Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 03/2016 · TD29 11 Основные функции привода 11.11 Ограничитель

–  –  –

11.11.1.1 Интерфейс для модуля безопасности Для простого подключения модуля безопасности в приложении, передача в данный момент действительных требований безопасности осуществляется в форме бит-кодированного сигнала управления посредством следующего интерфейса:

–  –  –

Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 03/2016 · TD29 11 Основные функции привода 11.11 Ограничитель 11.11.2 Установка параметров

–  –  –

11.11.2.1 Программное ограничение положений Настраиваемое ограничение положений используется ПО для ограничения диапазона перемещения(траверса) .

–  –  –

[11-26] Пример: Диапазон ограничения перемещения средствами программного ограничения Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 03/2016 · TD29 11 Основные функции привода 11.11 Ограничитель

–  –  –

–  –  –

C02701/2: Отрицательное программное ограничение положения C02701/1: Положительное программное ограничение положения Движение в "направлении деактивации" возможно Движение противоположное "направлению деактивации" не возможно [11-27] Пример: Разрешенное направление движения если программные ограничения действуют

–  –  –

11.11.2.2 Срабатывание мониторинга программного ограничения Это расширение функционала доступно начиная с версии ПО V4.0!

C02720 может использоваться для выбора режима срабатывания мониторинга программного ограничения в базовых функциях без управления положением:

–  –  –

Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 03/2016 · TD29 11 Основные функции привода 11.11 Ограничитель 11.11.2.3 Аппаратные предельные положения (концевые выключатели) Мониторинг пределов диапазона перемещения с помощью концевых выключателей осуществляется посредством входов LIM_bLimitSwitchPositive и LIM_bLimitSwitchNegative СБ LS_Limiter .

• Два входа срабатывают на TRUE статус и должны быть подключены к соответствующим цифровым входам к которым концевые выключатели подключены:

–  –  –

Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 03/2016 · TD29 11 Основные функции привода 11.11 Ограничитель 11.11.2.4 Ограничения Предельные значения для базовых функций "Ручное перемещение стола", "Наведение" и "Позиционирование" могут быть установлены посредством следующих параметров:

–  –  –

11.11.2.5 Разрешенное направление вращения Посредством C02707 или в качестве альтернативы посредством входа LIM_dwControl (в общем случае командным словом модуля безопасности) разрешенное направление вращения для базовых функций "Ручное перемещение стола", "Наведение", и "Позиционирование" может быть ограничено .

–  –  –

Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 03/2016 · TD29 11 Основные функции привода 11.11 Ограничитель 11.11.2.6 Ограниченная скорость "Ограниченные скорости" для базовых функций "Ручное перемещение стола", "Наведение" и "Позиционирование" могут быть установлены посредством следующих параметров:

–  –  –

11.11.2.7 Ограниченный инкремент для ручного перемещения Посредством C02713 максимальная разрешенная дистанция (ограниченный инкремент) для базовой функции "Ручное перемещение стола" может быть установлена .

• Запрос "Limited increment" осуществляется посредством входа LIM_dwControl, в общем случае командным словом модуля безопасности. В случае, если модуль безопасности не доступен, командное слово для входа LIM_dwControl может также быть сгенерировано с помощью инвертора .

• В C02714 максимальная разрешенная дистанция в [инкрементах] отображается .

Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 03/2016 · TD29 11 Основные функции привода 11.12 Управление тормозом

–  –  –

Эта базовая функция используется для износостойкого управления и мониторинга удерживающего тормоза мотора, который в самом простом случае подключается к опционально доступному модулю управления тормозом мотора (аксессуары) .

В качестве альтернативы, удерживающий тормоз мотора может управляться посредством цифрового выхода и проходить мониторинг посредством цифрового входа .

–  –  –

Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 03/2016 · TD29 11 Основные функции привода 11.12 Управление тормозом 11.12.1 Внутренние интерфейсы | "LS_Brake" системный блок LS_Brake системный блок предоставляет внутренние интерфейсы для базовой функции "Brake control"(Управление тормозом) в редакторе функциональных блоков (FB Editor) .

–  –  –

Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 03/2016 · TD29 11 Основные функции привода 11.12 Управление тормозом

–  –  –

Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 03/2016 · TD29 11 Основные функции привода 11.12 Управление тормозом

–  –  –

11.12.2.2 Конфигурирование сигнала Конфигурирование сигнала управления и сигналов статуса для логики тормоза и функции мониторинга выполняется посредством параметров, показанных в следующих потоках сигналов .

–  –  –

[11-29] Прямое управление удерживающим тормозом мотора Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 03/2016 · TD29 11 Основные функции привода 11.12 Управление тормозом Срабатывание тормоза посредством модуля управления тормозом мотора E94AZHA0051 Конструкция модуля управления тормозом мотора E94AZHA0051 позволяет внешнее управление удерживающим тормозом посредством дополнительного 3-пол. терминала (X121) .

–  –  –

Срабатывание тормоза посредством модуля управления тормозом мотора E94AZHX0051 Модуль управления тормозом мотора E94AZHX0051 не включает дополнительный 3-пол .

терминал для внешнего управления удерживающим тормозом .

–  –  –

Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 03/2016 · TD29 11 Основные функции привода 11.12 Управление тормозом

–  –  –

11.12.2.3 Мониторинг полного останова После истечения времени применения тормоза и времени ожидения для мониторинга статуса, мониторинг полного останова активируется, т.е. удерживаемое положение фиксируется и сравнивается с разрешенным углом поворота, заданным в C02595 (Lenzeнастройки: 5°), когда тормоз применяется .

–  –  –

Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 03/2016 · TD29 11 Основные функции привода 11.12 Управление тормозом Включение тормоза посредством тайм-аута В случае, если время ожидения для включения тормоза 0 с задается в C02593, мониторинг времени активен, т.е. тормоз активируется для приложения после истечения времени ожидения, даже в случае, если фактическая скорость все еще выше порогового значения для включения тормоза, заданного в C02581 .

–  –  –

Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 03/2016 · TD29 11 Основные функции привода 11.12 Управление тормозом Постоянная времени намагничивания двигателя (только для асинхронных двигателей)

–  –  –

[11-37] Определение времени ожидания для мониторинга статуса Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 03/2016 · TD29 11 Основные функции привода 11.12 Управление тормозом 11.12.2.6 Упреждающее управление моментом В автоматической режиме (режим 2/12) управление тормозом предлагает возможность предуправления требуемым крутящим моментом привода при отпускании тормоза .

–  –  –

Посредством C02588 сначала производится базовый выбор, настроенный пусковой момент или использованный в последнем приложении момент должен использоваться для упреждающего управления .

Упреждающее управление с настроенным пусковым моментом

–  –  –

Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 03/2016 · TD29 11 Основные функции привода 11.12 Управление тормозом

–  –  –

[11-41] Последовательность упреждающего управления моментом посредством функции рампы Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 03/2016 · TD29 11 Основные функции привода 11.12 Управление тормозом 11.12.2.8 Упреждающее управление скоростью посредством функции рампы для V/f управления Это расширение функционала доступно начиная с версии ПО V3.0!

Для V/f управления существует возможность выполнения упреждающего управления благодаря скорости, которая генерируется посредством настраиваемой рампы .

–  –  –

Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 03/2016 · TD29 11 Основные функции привода 11.12 Управление тормозом 11.12.4 Режим 1/11: Прямое управление тормозом

–  –  –

11.12.5 Режим 2/12: Автоматическое управление тормозом В случае, если режим 2 или режим 12 выбираются в C02580, тормоз регулируется автоматически, т.е. в случае, если другая базовая функция активирована, что ведет к движению привода, тормоз автоматически открывается и работа разрешается. В случае, если соответствующая базовая функция снова отключается, привод останавливается посредством базовой функции "Останов" и тормоз автоматически зажимается снова в случае, если уставка скорости и фактическая скорость находятся ниже порога скорости, заданного в C02581 .

–  –  –

Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 03/2016 · TD29 11 Основные функции привода 11.12 Управление тормозом

–  –  –

11.12.5.1 Режим в случае импульсного торможения В случае импульсной блокировки тормоз применяется. Это происходит в соответствии с настройкой параметров в C02582 или мгновенно (настройка по умолчанию) или с задержкой, когда проходится пороговое значение, заданное для включения тормоза, которое может быть выбрано для защиты тормоза в случае, если высокие центробежные массы могут иметь место .

–  –  –

Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 03/2016 · TD29 11 Основные функции привода 11.12 Управление тормозом

–  –  –

Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 03/2016 · TD29 11 Основные функции привода 11.12 Управление тормозом 11.12.6 Режим 22: Автоматическое торможение ПТ

–  –  –

[11-42] Пример 1: Следование скорости активно останов активен (время останова время применения тормоза) следование скорости активно

–  –  –

[11-43] Пример 2: Следование скорости активно останов активен (время останова время применения тормоза) следование скорости активно

–  –  –

Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 03/2016 · TD29 11 Основные функции привода 11.12 Управление тормозом

–  –  –

Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 03/2016 · TD29 11 Основные функции привода 11.12 Управление тормозом

–  –  –

Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 03/2016 · TD29 11 Основные функции привода 11.12 Управление тормозом

–  –  –

Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 03/2016 · TD29 11 Основные функции привода 11.13 Управление данными электронного кулачка 11.13 Управление данными электронного кулачка

–  –  –

Базовая функция "Cam data management"(Управление данными электронного кулачка) предоставляет различные функции для системного управления данными электронного кулачка, доступными в модуле памяти, для приложения электронного кулачка .

• Данные электронного кулачка это профили движения/характеристики, каналы кулачка и отметки положения .

• Требуемые данные электронного кулачка могут создаваться или посредством »Cam Editor« и передаваться в контроллер с помощью »Engineer«, или они могут напрямую вводиться посредством параметров этой основной функции привода в случае, если данные электронного кулачка уже скачаны .

–  –  –

Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 03/2016 · TD29 11 Основные функции привода 11.13 Управление данными электронного кулачка

–  –  –

11.13.1.1 Распределение памяти Начиная с версии ПО V5.0 существуют три различных режима распределения памяти для данных электронного кулачка в контроллере. Определение режима хранения осуществляется автоматически в »Engineer«, когда файл данных электронного кулачка генерируется .

–  –  –

Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 03/2016 · TD29 11 Основные функции привода 11.13 Управление данными электронного кулачка 11.13.1.2 Защита доступа Если потребуется, данные электронного кулачка могут быть защищены от несанкционированного или непреднамеренного изменения с помощью трехуровневой защиты доступа:

–  –  –

Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 03/2016 · TD29 11 Основные функции привода 11.13 Управление данными электронного кулачка 11.13.1.3 Повторное создание файла данных электронного кулачка и передача его в контроллер В случае, если Вы передадите набор параметров или приложение из »Engineer« в контроллер, данные электронного кулачка также будут переданы автоматически в контроллер .

Для повторного создания файла данных электронного кулачка и передачи его в контроллер, после изменения данных электронного кулачка в »Cam Manager« или изменения настройки для защиты доступа, выполните следующие шаги:

–  –  –

11.13.2 Внутренние интерфейсы | "LS_CamInterface" системный блок LS_CamInterface системный блок предоставляет внутренние интерфейсы для управления данными электронного кулачка в редакторе функциональных блоков (FB Editor) .

–  –  –

Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 03/2016 · TD29 11 Основные функции привода 11.13 Управление данными электронного кулачка

–  –  –

Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 03/2016 · TD29 11 Основные функции привода 11.13 Управление данными электронного кулачка

–  –  –

[11-49] Режим онлайн изменений "Automatic activation with CINH"(Автоматическая активация с CINH) Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 03/2016 · TD29 11 Основные функции привода 11.13 Управление данными электронного кулачка Режим 15: Автоматическая активация В режиме онлайн изменений "Automatic activation"(Автоматическая активация), новые данные электронного кулачка принимаются сразу после завершения внутреннего перерасчета данных из едениц приложения [ед] во внутренние единицы [инкрементв] .

• Контроллер не требует нахождения в останове для подтверждения .

–  –  –

11.13.3.3 Изменение данных электронного кулачка посредством настройки параметров Если потребуется, данные электронного кулачка (профили движения/характеристики, электронные кулачки, и маркеры положения) могут быть изменены посредством соответствующих параметров в случае, если контроллер находится в режиме хранения 1 .

За исключением последней точки интерполяции, все точки интерполяции электронного кулачка могут быть изменены посредством параметров .

• В случае, если данные электронного кулачка предоставляются с защитой доступа, пользовательский пароль должен быть введен в C02900 сначала. Защита доступа ( 568)

–  –  –

Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 03/2016 · TD29 11 Основные функции привода 11.13 Управление данными электронного кулачка

–  –  –

Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 03/2016 · TD29 11 Основные функции привода 11.13 Управление данными электронного кулачка 11.13.4 Сена продукта/канала

–  –  –

Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 03/2016 · TD29 11 Основные функции привода 11.13 Управление данными электронного кулачка 11.13.6 Режим после выключения сети После переключения питания данные электронного кулачка загружаются из модуля памяти в контроллер между загрузкой и запуском приложения .

–  –  –

Приводные команды "Identify pole position (360°)"(Идентифицировать полюсное положение) и "Identify pole position (min. motion)"(Идентификация полюсного положения (мин .

движение)) служат для выполнения идентификации полюсного положения для определения полюсного положения на энкодере мотора, в данный момент активированного в C00495 .

Начиная с версии ПО V7.0 и далее, идентификация полюсного положения дополнительно доступна в виде базовой функции в форме LS_PolePositionIdentification системного блока .

–  –  –

Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 03/2016 · TD29 11 Основные функции привода 11.14 Идентификация положения полюса 11.14.1 Внутренние интерфейсы | Системный блок "LS_PolePositionIdentification" LS_PolePositionIdentification системный блок предоставляет внутренние интерфейсы для базовой функции "identification of pole position"(Идентификация полюсного положения) в редакторе функциональных блоков (FB Editor) .

–  –  –

Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 03/2016 · TD29 11 Основные функции привода 11.14 Идентификация положения полюса 11.14.2 Установка параметров

–  –  –

Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 03/2016 · TD29 11 Основные функции привода 11.14 Идентификация положения полюса 11.14.4 Сигнальные характеристики

–  –  –

[11-56] Характеристика сигнала 3: Сброс полюсного положения Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 03/2016 · TD29 11 Основные функции привода 11.14 Идентификация положения полюса 11.14.5 Влияние изменений параметров на сигнал PPI_bPolePositionAvailable

–  –  –

Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 03/2016 · TD29 12 Осциллограф 12.1 Технические данные

–  –  –

С онлайн соединеним с контроллером используйте пользовательский интерефейс осциллографа в »Engineer« для установки условия срабатывания триггера и частоты дискретизации, и выберите записываемые переменные .

Когда измерение запускается, заданные параметры передаются в контроллер и проверяются. В случае, если неверные настройки обнаруживаются, осциллограф отправляет сообщение ошибки. В противном случае, измерение запускается .

С онлайн соединением измеренные данные контроллера передаются в »Engineer« и графически представляются в пользовательском интерефейсе осциллографа, как только измерение завершается .

–  –  –

Запись I/O значений переменых, относящихся к заданию При выборе измеряемых переменных, возможно показать опорность задания для переменных. В случае, если режим работы определенного задания должен быть проверен, Вы можете показать опорность задания с определенной записью значений, действительных для работы этого задания. Значения переменых записываются во время отображения выходных результатов задания .

Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 03/2016 · TD29 12 Осциллограф 12.3 Пользовательский интерфейс 12.3 Пользовательский интерфейс

–  –  –

Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 03/2016 · TD29 12 Осциллограф 12.4 Работа 12.4.3 Выбор условия срабатывания триггера Условие срабатывания триггера служит для определения начального времени записи в контроллере. Осциллограф предоставляет различные условия срабатывания триггера, с помощью которых можно управлять записью измеренных значений .

–  –  –

Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 03/2016 · TD29 12 Осциллограф 12.4 Работа 12.4.5 Настройка представления После того, как значения переменых были записаны и онлайн запись данных была передана в ПК, запись данных визуализируется в осциллографе. Если потребуется, представление может быть подстроено путем использования зума или функции автоматического масштабирования .

–  –  –

Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 03/2016 · TD29 12 Осциллограф 12.4 Работа 12.4.6 Функция указателя: Чтение определенных измеренных значения В дополнение к функциям зумирования и масштабирования, осциллоскоп предлагает "cursor function"(функция указателя), которая может быть использована для отображения определенных измеренных значений выбираемого канала или разницы между двумя измеренными значениями .

–  –  –

12.5 Управление осциллограммами (записями данных измерений) В случае, если несколько записей данных измерений загружаются в осциллограф одновременно, запись данных, которая должна быть отображена, выбирается посредством

Oscillogram списка. Существуют три типа записей данных:

–  –  –

Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 03/2016 · TD29 12 Осциллограф 12.5 Управление осциллограммами (записями данных измерений) 12.5.2 Сохранение осциллограммы После того, как записываемые переменные были выбраны и требуемые настройки были введены, вы можете сохранить конфигурацию и запись, если уже выполнена, для будущего использования в проекте или экспортировать их в файл .

–  –  –

Конфигурации/записи данных, которые уже сохранены могут быть повторно загружены в осциллоскоп в любое время, например для функции перекрытия .

–  –  –

Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 03/2016 · TD29 12 Осциллограф 12.5 Управление осциллограммами (записями данных измерений) 12.5.4 Закрытие осциллограммы

–  –  –

Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 03/2016 · TD29 12 Осциллограф 12.6 Переменные управления мотором (сигналы осциллографа) 12.6 Переменные управления мотором (сигналы осциллографа) Системные переменные внутреннего управления мотором, перечисленные в следующей таблице, могут быть записаны с помощью осциллографа для диагностики и документирования .

–  –  –

Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 03/2016 · TD29 12 Осциллограф 12.6 Переменные управления мотором (сигналы осциллографа)

–  –  –

Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 03/2016 · TD29 13 Диагностика устройства & диагностика ошибок 13.1 LED отображение статуса 13.1.1 LED дисплей статусов для статуса устройства

–  –  –

Когда онлайн соединение с контроллером установлено, подключенный контроллер может быть диагностирован и важные фактические состояния контроллера могут быть отображены с понятной визуализацией посредством »Engineer« .

–  –  –

Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 03/2016 · TD29 13 Диагностика устройства & диагностика ошибок 13.3 Диагностика привода посредством пульта/системы шины 13.3 Диагностика привода посредством пульта/системы шины

–  –  –

Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 03/2016 · TD29 13 Диагностика устройства & диагностика ошибок 13.4 Журнал

–  –  –

Встроенная функция журнала контроллера хронологически записывает важные события в системе и играет важную роль для устранения проблем и диагностики контроллера .

–  –  –

Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 03/2016 · TD29 13 Диагностика устройства & диагностика ошибок 13.4 Журнал

–  –  –

С онлайн соединением, существующие записи в журнале могут быть легко продемонстрированы в »Engineer«. В другом случае, записи журнала можно читать через соответствующие параметры (например используя пульт) .

–  –  –

Logbook диалоговое окно отображает все журнальные записи, доступные в устройстве. Вы можете фильтровать записи, отображаемые систематически, путем выбора или определения критериев фильтрации .

–  –  –

Тип;событие;номер ошибки;номер;счетчик времени работы;внутренний счетчик;модуль Сбой;мотор:перегрев;611778563;1;16243:36:56;01.01.1970 00:00;мониторинг температуры Сбой;мотор:тепловой датчик неисправен;611778572;1;16243:36:56;01.01.1970 00:00;мониторинг температуры Сбой;резольвер: разрыв кабеля;612040728;1;16243:36:55;01.01.1970 00:00;управление мотором Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 03/2016 · TD29 13 Диагностика устройства & диагностика ошибок 13.5 Мониторинг

–  –  –

Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 03/2016 · TD29 13 Диагностика устройства & диагностика ошибок 13.6 Неправильная работа привода

–  –  –

С выбором уставки положительной скорости, мотор вращается против часовой стрелки вместо вращения по часовой стрелке (если смотреть на вал мотора) .

–  –  –

Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 03/2016 · TD29 13 Диагностика устройства & диагностика ошибок 13.7 Сообщения об ошибках операционной системы 13.7 Сообщения об ошибках операционной системы

–  –  –

Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 03/2016 · TD29 13 Диагностика устройства & диагностика ошибок 13.7 Сообщения об ошибках операционной системы

–  –  –

Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 03/2016 · TD29 13 Диагностика устройства & диагностика ошибок 13.7 Сообщения об ошибках операционной системы

–  –  –

Сообщения об ошибке с реакцией "Fault"(Сбой), "Quick stop by trouble"(Быстрый останов при неполадке) или "Warning locked"(Предупреждение блокировано) должны быть сброшены (подтверждены) только после того, как причина будет устранена .

–  –  –

Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 03/2016 · TD29 13 Диагностика устройства & диагностика ошибок 13.7 Сообщения об ошибках операционной системы

–  –  –

Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 03/2016 · TD29 13 Диагностика устройства & диагностика ошибок 13.7 Сообщения об ошибках операционной системы

–  –  –

Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 03/2016 · TD29 13 Диагностика устройства & диагностика ошибок 13.7 Сообщения об ошибках операционной системы

–  –  –

Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 03/2016 · TD29 13 Диагностика устройства & диагностика ошибок 13.7 Сообщения об ошибках операционной системы

–  –  –

Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 03/2016 · TD29 13 Диагностика устройства & диагностика ошибок 13.7 Сообщения об ошибках операционной системы

–  –  –

Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 03/2016 · TD29 13 Диагностика устройства & диагностика ошибок 13.7 Сообщения об ошибках операционной системы Журнал: Сброс (ошибка версии) [0x00650002]

–  –  –

Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 03/2016 · TD29 13 Диагностика устройства & диагностика ошибок 13.7 Сообщения об ошибках операционной системы MXI2: Модуль заменен во время работы [0x00680005]

–  –  –

Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 03/2016 · TD29 13 Диагностика устройства & диагностика ошибок 13.7 Сообщения об ошибках операционной системы Модуль безопасности неисправен или не найден [0x0068000d]

–  –  –

Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 03/2016 · TD29 13 Диагностика устройства & диагностика ошибок 13.7 Сообщения об ошибках операционной системы MXI1: Модуль был изменен [0x00680015]

–  –  –

Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 03/2016 · TD29 13 Диагностика устройства & диагностика ошибок 13.7 Сообщения об ошибках операционной системы Электронный шильдик: Ошибка контрольной суммы [0x0068001d]

–  –  –

Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 03/2016 · TD29 13 Диагностика устройства & диагностика ошибок 13.7 Сообщения об ошибках операционной системы Обновление кода [0x00690000]

–  –  –

Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 03/2016 · TD29 13 Диагностика устройства & диагностика ошибок 13.7 Сообщения об ошибках операционной системы Внутренняя ошибка (база данных имен) [0x00690008]

–  –  –

Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 03/2016 · TD29 13 Диагностика устройства & диагностика ошибок 13.7 Сообщения об ошибках операционной системы Сбой во время обновления входов и выходов [0x006a0002]

–  –  –

Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 03/2016 · TD29 13 Диагностика устройства & диагностика ошибок 13.7 Сообщения об ошибках операционной системы Неверный параметр приложения [0x006a0010]

–  –  –

Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 03/2016 · TD29 13 Диагностика устройства & диагностика ошибок 13.7 Сообщения об ошибках операционной системы Сбой в конфигурации управления [0x006a0017]

–  –  –

Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 03/2016 · TD29 13 Диагностика устройства & диагностика ошибок 13.7 Сообщения об ошибках операционной системы Контроллер в STO статусе [0x00750003]

–  –  –

Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 03/2016 · TD29 13 Диагностика устройства & диагностика ошибок 13.7 Сообщения об ошибках операционной системы CPU: Температура C00126 [0x00770008]

–  –  –

Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 03/2016 · TD29 13 Диагностика устройства & диагностика ошибок 13.7 Сообщения об ошибках операционной системы Мотор: PTC сработал [0x0077000f]

–  –  –

Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Справочное руководство · DMS 10.0 RU · 03/2016 · TD29 13 Диагностика устройства & диагностика ошибок 13.7 Сообщения об ошибках операционной системы Плата управления неисправна (UB24) [0x00780004]

–  –  –

Реакция (Lenze-настройки напечатаны жирно) Нет Системный сбой Сбой Неполадка Быстрый останов при неполадке Предупреждение блокировано Предупреждение



Похожие работы:

«УДК. 674.817 И.В. Тимофеев, Д.В. Иванов, А.А. Леонович, С.М. Крутов ИСПОЛЬЗОВАНИЕ МОДИФИЦИРОВАННОГО ЛИГНИНА ДЛЯ СНИЖЕНИЯ ТОКСИЧНОСТИ ДРЕВЕСНЫХ ПЛИТ Введение. В последнее годы в России наблюдается устойчивый рост производства древесноволокнистых плит средней плотности (MDF), основными потребителями которы...»

«Трансформатор тока измерительный. Тип ТТК Руководство по эксплуатации. Паспорт 1. Назначение Трансформаторы предназначены для контроля и передачи сигнала измерительной информации прибором измерения,...»

«] 'f MAP т ь Кокоаалоз Владимир Вшсторопич Г Совершенствование технологического оборудования кормления поросят-отъемышей с разработкой и обоснованием параметров очистителя кормушек Специальность 05.20.01 Механизация сельскохозяйственного производстЕа. Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических н...»

«Чего ожидать во время обновления ключа KSK корневой зоны? Офис технического директора ICANN 22 августа 2018 года Чего ожидать во время обновления ключа KSK корневой зоны? 1 Основные положения 2 1. Введение 2 1.1 Определение понятия "обновление ключа KSK к...»

«Персональный алкотестер Динго А-065 Руководство по эксплуатации www.med-magazin.ru 8 (800) 100-53-10 СОДЕРЖАНИЕ 1 ОПИСАНИЕ И РАБОТА 1.1 Назначение 1.2 Технические характеристики 1.3 Упаковка 2 ИСПОЛЬЗОВАНИЕ ПО НАЗНАЧЕНИЮ 2.1 Важные предупреждения 2.2 Порядок работы 3 ТЕХНИЧЕСКОЕ ОБСЛУЖИВАНИЕ 4 УСЛОВИЯ ГАРАНТИИ Приложение 1....»

«МИНИСТЕРСТВО СТРОИТЕЛЬСТВА И ЖИЛИЩНО-КОММУНАЛЬНОГО ХОЗЯЙСТВА РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ (МИНСТРОЙ РОССИИ) ПРИКАЗ от ” ' ” З _ 201^ Г. № Москва Об утверждении свода правил "Инженерные системы высотных...»

«Мякошин Дмитрий Витальевич СОСТОЯНИЕ И ПЕРСПЕКТИВА ИСПОЛЬЗОВАНИЯ В РОССИИ ОПЫТА РАЗВИТЫХ СТРАН ПО У П Р А В Л Е Н И Ю ЧЕЛОВЕЧЕСКИМИ РЕСУРСАМИ Специальность 08.00.05 Экономика и управление народным хозяйством (по отраслям и сферам деятельности, в том числе экономика...»

«Kaspersky Embedded Security Solutions KasperskyOS. Техническая информация Основные особенности KasperskyOS: KasperskyOS – это безопасная • Безопасная микроядерная ОС. Создана на базе специально операционная система разработанного с ну...»

«ГОДОВОЙ ОТЧЕТ Открытого акционерного общества "Ишимский механический завод" по результатам работы за 2014 год Уважаемые акционеры, партнеры, коллеги! Прошедший 2014 год в производственно-финансовом качестве начался со снижения объемов пр...»

«РУКОВОДСТВО ПО ЭКСПЛУАТАЦИИ ЭКСПЛУАТАЦИИ РУКОВОДСТВО ВенТИЛяТОРы КАнАЛьные ЦенТРОбежные СЕРИИ ВКМ/ВКМц/Вц ВКМ/ВКМц/ВЦ СОДеРжАнИе Назначение Комплект поставки Структура условного обозначения Основные технические характеристики Требования безопасности Устройство вентилятора Подключение к электрической с...»

«Глава 2 H202 МЕХАНИЗМ ДЕЙСТВИЯ ПЕРЕКИСИ ВОДОРОДА H202 Глава 2. Механизм действия перекиси водорода Перекись водорода — это бесцветная (в больших объемах чуть синеватая) жидкость без запаха. Точка замерзания перекиси –0,5 °С, а кипит она при 67 °С. Перекись растворима в воде...»

«Фам Туан Винь ЧИСЛЕННОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ ПРОЦЕССОВ ВОЗНИКНОВЕНИЯ БАФТИНГА В ТРАНСЗВУКОВОМ ПОТОКЕ И МЕТОДЫ УПРАВЛЕНИЯ БАФТИНГОМ Специальность 01.02.05 – Механика жидкости, газа и плазмы. Диссертация на соискание ученой степени канд...»

«ПРОФЕССИОНАЛЬНЫЕ РЕШЕНИЯ ДЛЯ ЭФФЕКТИВНОСТИ ЭНЕРГОРЕСУРСОВ Полный комплекс инжиниринговых услуг по проектирования, строительству, поставке, пуско-наладке и испытаниям энергооборудования WWW.ORGRES-EC.RU www.orgres-ec.ru 1 ИЦ ОРГРЭС ЦЕНТР КОМПЕТЕНЦИЙ И НАДЕЖНЫЙ ПАРТНЁР Компания ООО "Инженерный ц...»

«АМАНКЕШУЛЫ ДАСТАН МОДЕЛЬ И АЛГОРИТМЫ ПОДДЕРЖКИ АДАПТИВНОГО УПРАВЛЕНИЯ ПОДГОТОВКОЙ МАГИСТРОВ В ОБРАЗОВАТЕЛЬНЫХ УЧРЕЖДЕНИЯХ ПОЖАРНО-ТЕХНИЧЕСКОГО ПРОФИЛЯ Специальность: 05.13.10 – "Управление в социальных и эко...»

«СИГНАЛИЗАЦИОННЫЙ МОДУЛЬ EDM-02 ИНСТРУКЦИЯ ОБСЛУЖИВАНИЯ Zakad Mechaniki i Elektroniki ZAMEL sp.j. J.W. Dzida, K. odziska ul. Zielona 27, 43-200 Pszczyna, Poland Tel . +48 (32) 210 46 65, Fax +48 (32) 210 80 04 www.zamelcet.com, e-mail: ma...»

«Круглов Евгений Владимирович Микроконтроллерная система управления сканирующим зондовым микроскопом НаноСкан 05.13.05 — Элементы и устройства вычислительной техники и систем управления Автореферат диссертации на соискание ученой сте...»

«ВСЕРОССИЙСКИЙ НАУЧНО-ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ ИНСТИТУТ МЕТРОЛОГИЧЕСКОЙ СЛУЖБЫ (ВНИИМС) УТВЕРЖДАЮ ектора по качеству НИИМС" Н.В. Иванникова А П П А РА ТУ РА ВИ БРО ДИ А ГН О СТИ КИ И М О Н И ТО РИ Н ГА М А Ш И Н Н О Г О...»

«отзыв официального оппонента на диссертацию Захарова Андрея П авловича на тему: "Моделирование динамики распределенных систем с за­ паздывающей обратной связью " на соискание ученой степени кандидата физико-математических наук по специальност...»

«Министерство образования и науки Российской Федерации федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "НАЦИОНАЛЬНЫЙ ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ ТОМСКИЙ ПОЛИТЕХНИЧЕСКИЙ УНИ...»

«Щитова О. Г., Щитов А. Г., Хуа Кай. Когнитивное моделирование цветообозначения. УДК: 811.161.1’276.6: 7.023+811.581’276.6:7.023 DOI 10.23951/1609-624X-2018-6-81-87 КОГНИТИВНОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ ЦВЕТООБОЗНАЧЕНИЯ В РУССКОМ И КИТАЙСКОМ ЯЗЫКАХ О. Г. Щитова1, А. Г. Щитов2, Хуа Кай1 Национальный исследовательский Томский пол...»

«Змеев А.Я., Усанов К.М., Каргин В.А.ПРОЕКТИРОВАНИЕ СИСТЕМ ЭЛЕКТРИФИКАЦИИ САРАТОВ 2012 СОДЕРЖАНИЕ ВВЕДЕНИЕ 1. ОСНОВНЫЕ ПОНЯТИЯ И ОПРЕДЕЛЕНИЯ СИСТЕМНОЙ ЭЛЕКТРИФИКАЦИИ 1.1. Основные категории системной электрификации 1.2. Система машин и автоматизация как главные факторы...»

«АКАДЕМИЯ НАУК УКРАИНСКОЙ ССР ИНСТИТУТ ЯДЕРНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ Препрашт КИЯИ-88-42 ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ И ПРАКТИЧЕСКИЕ ВОПРОСЫ МОДЕЛИРОВАНИЯ КИНЕТИКИ ЯДЕРНЫХ РЕАКТОРОВ да 621.039.512 В.И.Борисенко, А.И.Головач, Ф.А.Гриневич, В.В.Лукьянец, Н.М.Сидорук ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ И...»

«Голубцов Павел Евгеньевич ПОЛИМОРФИЗМЫ И ЗАДАЧА О РАЗРУШЕНИИ АДИАБАТИЧЕСКОГО ИНВАРИАНТА 01.02.01 – теоретическая механика АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание ученой степени кандидата физико-математиче...»







 
2019 www.librus.dobrota.biz - «Бесплатная электронная библиотека - собрание публикаций»

Материалы этого сайта размещены для ознакомления, все права принадлежат их авторам.
Если Вы не согласны с тем, что Ваш материал размещён на этом сайте, пожалуйста, напишите нам, мы в течении 1-2 рабочих дней удалим его.