WWW.LIBRUS.DOBROTA.BIZ
БЕСПЛАТНАЯ  ИНТЕРНЕТ  БИБЛИОТЕКА - собрание публикаций
 

Pages:   || 2 | 3 |

«радиолокационны е станции Допущено Главным управлением гидрометеорологической службы при Совете М инистров СССР в качестве учебного пособия для гидрометеорологических техникумов ...»

-- [ Страница 1 ] --

Н. П. Б Е Л О В

М етеорологические

радиолокационны е

станции

Допущено

Главным управлением

гидрометеорологической службы

при Совете М инистров СССР

в качестве учебного пособия

для гидрометеорологических

техникумов

ГИДРОМЕТЕОИЗДАТ

ЛЕНИНГРАД-1976

УДК 621.396.967

Р ен ты

ец зен :

Р. Д. ЧЕРН ЯК

(Харьковский гидрометеорологический техникум)

А Ф К ЗЕН О, Г П БЕРЮ ЕВ

.. У КВ.. Л

(Ц ентральная аэрологическая обсерватория) Г Б. БРЫ. ЛЕВ (Главная геоф изическая обсерватория им А И В... оейкова)

О етств н е р тор :

тв ен ы едак ы Н С К К В Н (гл. 1-11), Г Б. БРЫ.. ООИ. ЛЕВ (гл. 12-21) Рассматриваются вопросы, связанные с изучением радиолокационных сис­ тем. Описываются технические данные, принцип работы, особенности конст­ рукции, эксплуатация систем, включающая в себя методы и порядок настрой­ ки, и регламентные работы радиолокационных станций, применяемых на сети Гидрометслужбы; освещаются вопросы их практического использования .

Предназначается в качестве учебного пособия для учащихся гидрометеоро­ логических техникумов, а также курсов по подготовке специалистов по радио­ техническому и радиолокационному оборудованию .

The questions connected with the study of the radar systems are conside­ red. The technical data is described, as well as the principle of work, the pe­ culiarities of construction, the system operation including the methods and or­ der of tuning and regulation works of radar stations used in the network of Hydrometeorological Service .

It is recommended as a text-book for the students of Hydrometeorological technical schools and courses training the specialists of radio engineering and radar equipment .

„ 2 0 8 0 7 -1 2 1 Б --------- - 7-75 069(02)-76 © Гидрометеоиздат, 1 7 г .

Предисловие редакторов В техн и ч еск ом п ер ео сн а щ ен и и Г и др о м етео р о л о ги ч еск о й сл уж бы, п роводи м ой в п ол н ом со ответстви и с п рогр ам м ой к ом ­ плексной авт о м а ти за ц и и н а р о д н о го х о зя й ст в а С С С Р, в а ж н у ю роль играю т сп ец и а л и зи р о в а н н ы е ради о л о к а то р ы. Они и сп ол ь ­ зую тся м етеор о л о га м и как д л я п р о и зв о дст в а к ом п л ек сного з о н ­ д и рован и я атм осф еры, так и д л я н а б л ю д ен и й за опасны м и яв­ лениями погоды

–  –  –

Конструктивно система управления антенной разделена на блоки: блок управления антенной МТМ-71; блок сопровождения по азимуту и углу места МТМ-72; блок магнитных усилителей МТМ-73; блок антенной колонки МТМ-74; блок автосопровож­ дения по угловым координатам МТМ-75; пульт дистанционного управления МТМ-76 .

Система счета необходима для подсчета числа импульсов метеоданных в определенном интервале времени, поступающих от радиозонда, и для синхронизации работы системы передачи и регистрации данных .

Подсчет импульсов единиц и десятков метеоданных произ­ водится счетчиком МТМ-41, а сотен и тысяч — счетчиком МТМ-42. В блоке эталонных импульсов МТМ-43 формируются импульсы, определяющие время счета и время печати резуль­ татов счета, и импульсы сброса результатов счета .

Система счета может работать в режиме «Абсолютный счет», когда время подсчета импульсов равно 1 с, и в режиме «Отно­ сительный счет», когда время подсчета импульсов может изме­ няться оператором в пределах 0,87—0,99 с. В случае возникно­ вения замирания сигналов счет прекращается на время замира­ ния. Результаты счета контролируются по приборам .





Кроме того, в системе счета вырабатываются импульсы с ча­ стотой следования 1000 Гц для проверки работы системы и на­ пряжение синхронизации счетчика времени. Индикацию счета импульсов обеспечивает блок электронного индикатора счета г импульсов МТМ-44 .

Система передачи и регистрации данных предназначена для передачи значений текущих угловых координат и наклонной дальности цели в автоматическое регистрирующее устрой­ ство МТМ-62 и для регистрации времени, текущих координат и метеоданных на бумажной ленте. Передача угловых координат с антенной колонки и наклонной дальности из системы дально­ сти осуществляется с помощью сельсинных связей. Печать этих данных происходит через каждые 5 или 30 с. Метеоданные пе­ чатаются через каждые 2,5 или 5 с специальными механизмами печати .

Программа регистрации метеоданных, т. е. темп регистра­ ции, вырабатывается в блоке эталонных импульсов .

Формирование напряжений, обеспечивающих регистрацию угловых координат и дальности, производится в блоке сервоуси­ лителей МТМ-61 и в блоке магнитных усилителей МТМ-63 .

Система электропитания служит для обеспечения всех си­ стем станции необходимыми для их нормальной работы напря­ жениями .

На вход системы подается напряжение 220 В, 400 Гц от станции питания или от сетевого агрегата питания .

10 Часть I

1.4. Особенности работы станции „ На станции «Метеорит-2» предусмотрены два режима ра­ боты: «Уголковый отражатель» и «Радиозонд» .

В режиме «Уголковый отражатель» радиолокационная стан­ ция пеленгует уголковый отражатель, поднимаемый на обо­ лочке, наполненной водородом (радиопилот), при этом опреде­ ляются его угловые координаты и наклонная дальность. Пере­ дающая система РЛС работает импульсами, благодаря чему шар-пилот с уголковым отражателем облучается энергией СВЧ .

Отраженная от уголкового отражателя энергия принимается ан­ тенной РЛС и после преобразования и усиления подается на индикаторное устройство.

По времени запаздывания отражен­ ного импульса относительно зондирующего определяется наклон­ ная дальность D:

где с — скорость распространения радиоволн, t — время запаз­ дывания отраженного импульса .

Текущие угловые координаты радиопилота определяются ме­ тодом конического развертывания диаграммы направленности антенной системы с высокой точностью. По данным угловых координат и наклонной дальности определяются скорость и на­ правление ветра. Дальность автоматического сопровождения уголкового отражателя со стороной основания уголка 500 мм со­ ставляет 60 км .

В режиме «Радиозонд» станция работает совместно с радио­ зондом РКЗ. Серийный радиозонд представляет собой телемет­ рическое устройство, способное измерять метеорологические эле­ менты и передавать информацию по радиоканалу на наземную установку, в качестве которой используют РЛС .

Радиозонд вы­ пускается в свободный полет с помощью оболочки, наполненной водородом. Радиозонд и наземная установка, объединенные ка­ налом радиосвязи, представляют собой систему зондирования атмосферы. Данные о температуре и влажности воздуха пере­ даются в виде сигналов. В РКЗ применяется число-импульсная система формирования сигналов. Чувствительные элементы тем­ пературы и влажности через определенные интервалы времени подключаются поочередно к сеточной цепи измерительного ге­ нератора радиоблока РКЗ, вырабатывающего импульсы напря­ жения отрицательной полярности. Частота повторения этих им­ пульсов определяется величиной сопротивления резисторов того или другого чувствительного элемента, подключенного к сеточ­ ной цепи генератора. С выхода измерительного генератора им­ пульсы отрицательной полярности управляют работой передат­ Глава 1 Основные сведения. 11 чика СВЧ радиозонда, образуя паузы в излучении. По частоте пауз в излучении передатчика радиозонда определяют темпера­ туру и влажность воздуха .

При обработке данных температуру и влажность обычно оп­ ределяют по отношению частоты температуры или влажности к "опорной частоте, периодически вырабатываемой передат­ чиком:

Л и ^оп ^оп Передатчик СВЧ радиозонда управляется также модулято­ ром— генератором синусоидальных колебаний 800 кГц. Моду­ лятор обеспечивает сверхрегенеративный режим работы пере­ датчика. Колебания 800 кГц (суперный шум), вырабатываемые передатчиком радиозонда, используются для сопровождения радиозонда по угловым координатам. В этом режиме передат­ чик радиозонда, кроме функций передачи сведений о метеоро­ логических элементах, выполняет функции радиолокационного ответчика, реагирующего на импульсные сигналы запроса, по­ сылаемые радиолокационной станцией с частотой 416 Гц. По времени запаздывания ответного сигнала радиозонда относи­ тельно запросного импульса станции определяется наклонная дальность до радиозонда .

На экране индикатора дальности ответный импульс выделя­ ется увеличением амплитуды суперного шума над средним уров­ нем этих шумов и последующей паузой (прекращением суперного шума на время около 1 мкс после импульса). При сопро­ вождении радиозонда станция работает по активной цели. Мощ­ ность сигналов передатчика радиозонда значительно больше мощности сигналов, отраженных от уголкового отражателя, что позволяет определять координаты радиозонда и метеоданные на больших удалениях от станции, порядка 250 км .

Атмосферное давление на различных высотах подъема ра­ диозонда вычисляется на основе барометрической формулы при использовании полученных данных: высоты подъема радио­ зонда, температуры воздуха на соответствующих высотах и на­ земного давления .

Контрольные вопросы

1. Перечислите основные тактико-технические данные станции «Метео­ рит-2» .

2. Нарисуйте блок-схему станции «Метеорит-2» и расскажите о назначе­ нии каждого блока .

3. Какие режимы работы предусмотрены на станции и чем они отлича­ ются?

ГЛАВА 2 П е р е д а ю щ а я с и с те м а М Т М -1 0

2.1. Технические данные Передающая система, состоящая из стойки передатчика МТМ-10, блока управления передатчиком МТМ-11 и передат­ чика малой мощности МТМ-12, характеризуется следующими основными данными:

— частота генерируемых колебаний 1770—1795 МГц;

— частота следования импульсов 416 Гц;

— длительность импульсов магнетронного генератора 1,5 мкс, мощность в импульсе 200 кВт;

— длительность импульсов генератора малой мощности 0,7 мкс, мощность в импульсе 1—2 кВт .

2.2. Функциональная схема передатчика малой мощности МТМ-12 На рис. 2.1 изображена функциональная схема передатчика малой мощности .

В режиме «Радиозонд» в начале радиозондирования рабо­ тает передатчик малой мощности. При удалении радиозонда до 1 — 2 км включается автоматически передатчик большой мощно­ сти, при этом высокое напряжение с передатчика малой мощно­ сти снимается. Переключение передатчиков происходит автома­ тически путем переключения импульса запуска с входа передат­ Глава 2. Передающая система М -10 ТМ чика малой мощности на вход передатчика большой мощности .

Положительные импульсы запуска передатчика малой мощ­ ности амплитудой 60—100 В и длительностью 0,4 мкс с блока МТМ-51 подаются в блок МТМ-12 на линию задержки ЛЗ-1 .

Запускающие импульсы, задержанные в ЛЗ-1 на 0,1 мкс, управ­ ляют работой импульсного модулятора, состоящего из блокинггенератора Л1 и усилителя Л2. Блокинг-генератор формирует импульсы амплитудой 390—460 В и длительностью 0,7 мкс .

С усилителя Л2 импульсы амплитудой 2300 В подаются на за­ пуск высокочастотного генератора ЛЗ. Частота следования им­ пульсов модулятора равна частоте запускающих импульсов .

Высокочастотный генератор с приходом на анод лампы модули­ рующих импульсов генерирует импульсы высокочастотной энер­ гии. Пусковое реле Р1 выключает высокое напряжение передат­ чика малой мощности при перегрузке выпрямителя .

2.3. Функциональная схема передатчика большой мощности Передатчик большой мощности запускается импульсами за­ пуска с МТМ-51 (рис. 2.2) амплитудой 60—100 В и длительно­ стью 0,4 мкс, которые поступают из канала запуска блока даль­ ности МТМ-51 в блок MTM-11 на генератор импульсов под­ жига Л1. Сформированные генератором поджига, положительРис. 2.2. Функциональная схема передатчика большой мощности .

14 Часть I ные импульсы амплитудой 250 В и длительностью 5—9 мкс ис­ пользуются для поджига тиратронного модулятора JI1, распо­ ложенного в стойке передатчика МТМ-10. Тиратрон JI1, заряд­ ный дроссель Др1, линия формирования V2 и повышающий импульсный трансформатор Тр4 представляют собой импульс­ ный модулятор с полным разрядом накопителя энергии. Отри­ цательные импульсы напряжения модулятора амплитудой 2 2 — 24 кВ и длительностью 1,5 мкс подаются на катод магнетрона ЛЗ, возбуждая в нем мощные импульсы высокочастотных коле­ баний. Частота следования импульсов модулятора определяется частотой следования импульсов поджига, которая равна частоте запускающих импульсов — 416 Гц .

2.4. Принципиальная схема передатчика малой мощности МТМ-12 Передатчик малой мощности запускается импульсами за­ пуска с блока МТМ-51 системы измерения дальности. Эти им­ пульсы управляют импульсным модулятором, состоящим из блокинг-генератора J11 (рис. 2.3) и усилителя J12. Линия задержки ЛЗ-1 на входе модулятора устанавливает время задержки зон­ дирующего импульса передатчика малой мощности, которое со­ ответствует времени задержки зондирующего импульса передат­ чика большой мощности .

Блокинг-генератор собран по схеме с параллельным запус­ ком. В нормальном состоянии обе половины лампы J11 заперты отрицательным напряжением, подаваемым в цепи управляющих сеток .

С приходом на сетку левой половины лампы Л1 положитель­ ного импульса запуска генератор возбуждается. Положительные импульсы с выхода блокинг-генератора поступают на управляю­ щую сетку усилителя. Длительность этих импульсов определя­ ется параметрами линии формирования У1, которая состоит из пятисекционной катушки индуктивности и пяти конденсаторов .

Гнездо Г7 выведено для контроля импульсов блокинг-генера­ тора .

Усилитель собран по трансформаторной схеме на лампе JI2 .

В нормальном состоянии лампа JI2 заперта отрицательным на­ пряжением смещения (—150 В), которое подается на управляю­ щие сетки ламп через обмотку 5—6 трансформатора Тр5 блокинг-генератора. Положительные импульсы блокинг-генератора отпирают лампу усилителя. На выходной обмотке 3—4 транс­ форматора Трб образуются положительные импульсы амплиту­ дой 2300 В и длительностью 0,7 мкс, которые через высоко­ вольтный разъем Ш2, ШЗ поступают на анод лампы высоко­ частотного генератора .

Глава 2. Передающая система М -10 ТМ Высокочастотный генератор собран на металлокерамической лампе ЛЗ, контурами которого служат коаксиальные линии .

Анодно-сеточный контур представляет собой отрезок коаксиаль­ ной линии длиной 3/4 Я короткозамкнутый на одном конце и, нагруженный на междуэлектродную емкость сетка—анод лампы ЛЗ на другом конце. Изменением длины коаксиальной линии с помощью подвижного короткозамкнутого поршня С14 произ

–  –  –

Рис. 2.3. Принципиальная схема передатчика малой мощности .

водится настройка анодно-сеточного контура на заданную ча­ стоту .

Конденсатор С13 блокировочный, служит для разделения анодной цепи лампы от корпуса по постоянному току .

Аналогично выполнен катодно-сеточный контур, нагружен­ ный на междуэлектродную емкость сетка — катод лампы. Этот контур настраивается на ту же частоту, что и анодно-сеточный с помощью короткозамкнутого поршня С15. Конденсаторы С13, CM, С15 выполнены в виде втулок. Обратная связь между кон­ турами выполнена в виде трех штырей связи. Напряжение, вы­ деляемое на R24 за счет сеточных токов, служит источником сеточного смещения лампы, которое можно регулировать. С по­ мощью приборов ИП-1 и ИП-2, установленных на передней 16 Часть I панели блока МТМ-12, осуществляется контроль тока анода и тока сетки соответственно. Для контроля огибающей высоко­ частотных колебаний на переднюю панель блока выведен разъем Ш10. Огибающая выделяется путем детектирования высоко­ частотного сигнала детекторной секцией Д9, С17. Отбор мощ­ ности производится с анодно-сеточного контура при помощи диска связи, изменение положения которого позволяет менять величину выходной мощности в определенных пределах .

Через разъемы Ш6, Ш7 и Ш8 импульсы высокочастотной энергии поступают в штырь-конусную ненаправленную антенну .

Высокочастотный разъем Ш9, выведенный на переднюю панель блока, позволяет контролировать наличие высокочастотного сиг­ нала и его параметры .

2.5. Принципиальная схема передатчика i большой мощности Схема передатчика большой мощности приведена на рис. 2.4 .

Генератор импульсов поджига собран по схеме блокинг-генератора с параллельным запуском. Он вырабатывает положи­ тельные прямоугольные импульсы амплитудой 250 В и длитель­ ностью 5—9 мкс, которые подаются на управляющий электрод водородного тиратрона модулятора для его поджига. Располо­ жен генератор в блоке МТМ-11 .

Запуск генератора осуществляется положительными импуль­ сами запуска, приходящими с блока МТМ-51 .

Для контроля импульса запуска передатчика на переднюю панель блока МТМ-11 выведено гнездо Г1, Цепочка R ll, Cl2 является фильтрующим элементом, а также накопителем энер­ гии в интервалах между импульсами и служит дополнительным источником питания в момент прохождения через лампу им­ пульса анодного тока. Резистор R18 ослабляет реакцию сеточ­ ной цепи тиратрона на работу блокинг-генератора в момент раз­ ряда накопителя энергии линии формирования У2 .

В модуляторе применена типовая схема с полным разрядом накопителя энергии, включающая в себя линию формирования У2, водородный тиратрон JI1, зарядный дроссель Др1 и повы­ шающий импульсный трансформатор Тр4 .

В интервале времени между импульсами поджига тиратрон заперт. Линия формирования У2 заряжается через дроссель Др1 резонансным способом от выпрямителя + 5 кВ .

С приходом на управляющий электрод положительного им­ пульса генератора поджига тиратрон зажигается, его внутрен­ нее сопротивление резко падает и линия формирования разря­ жается через тиратрон на первичную обмотку импульсного ава 2 Передающая система ММ 10 Т 18 Часть I трансформатора Тр4, который повышает амплитуду импульсов напряжения до 22—24 кВ и подает их на катод магнетрона .

Линия формирования состоит из четырехсекционной катушки индуктивности и четырех емкостей. Параметры L, С подобраны таким образом, что волновое сопротивление линии равно сопро­ тивлению нагрузки .

Индуктивность зарядного дросселя Др1 подобрана так, чтобы собственная частота цепи заряда линии была вдвое меньше частоты следования импульсов запуска передатчика .

Это позволит к моменту поджига тиратрона зарядить линию формирования до напряжения порядка 8,5—9 кВ, вдвое превы­ шающего напряжение выпрямителя. Кроме того, зарядный дрос­ сель служит для ограничения тока в моменты разряда линии, когда малое внутреннее сопротивление зажженного тиратрона шунтирует выпрямитель .

С выхода магнетронного генератора высокочастотные им­ пульсы по жесткому коаксиальному фидеру подаются к излуча­ телю антенны. Для контроля модулирующих импульсов преду­ смотрено гнездо Г2. С целью устранения перенапряжений на высокочастотных элементах модулятора и подавления отрица­ тельного импульса напряжения, возникающего на линии У2 после ее разряда, применена цепочка, состоящая из резисто­ ров R4, R5, диода JI2 и конденсатора С2 .

2.6. Антенно-фидерная система МТМ-20 Антенно-фидерная система обеспечивает канализацию вы­ сокочастотной энергии при передаче в диапазоне 1770— 1795 МГц, при приеме в диапазоне 1745—1795 МГц .

Ширина диаграммы направленности составляет 5±1,0° на уровне 0,5 Рмакс- Обзор пространства по азимуту неограничен, по углу места — от — 1 2 до +90° .

Диаграмма направленности штырь-конусной антенны имеет тороидальную форму. Максимум излучения направлен под не­ большим углом места к горизонту, минимум излучения — в зе­ нит. Для излучаемой электромагнитной энергии характерна вер­ тикальная ориентация электрического поля .

Основными узлами антенно-фидерной системы (рис. 2.5) яв­ ляются высокочастотные коаксиальные фидеры, медленно вра­ щающиеся соединения и антенна .

Каждый узел высокочастотного фидера изготовлен из двух латунных трубок, одна из которых помещена внутри другой .

Электромагнитная энергия при передаче по такой линии заклю­ чена в пространстве между внутренним и наружным проводни­ ками, поэтому потери на излучение отсутствуют. Внутренняя Глава 2 Передающая система М -10 ТМ пубка удерживается на осевой линии относительно наружной при помощи четвертьволновых изоляторов (рис. 2.6 ) .

Медленно вращающиеся соединения обеспечивают передачу сигналов от передатчика к антенне и от антенны к приемнику .

А н т е н н а состоит из параболического отражателя с фильтром и антенной головки. Поверхность параболоида перфорирована с целью уменьшения веса параболоида и парусности. Диаметр отражателя параболоида 2500 мм, фокусное расстояние 750 мм .

Рис. 2 5. Антенно-фидерная система .

/ —антенная головка, 2 —рефлектор, 3 —фильтр, 4 —угломестный вы­ сокочастотный токосъемник, 5 —азимутальный высокочастотный токо­ съемник, 6 —тройник, 7 —участки жесткой коаксиальной линии Горизонтально натянутые проводники по внешнему краю пара­ болоида выполняют роль поляризационного фильтра. Расстоя­ ние между проводниками должно быть меньше полуволны. Че­ рез фильтр проходит только вертикальная составляющая напря­ женности электрического поля Излучения антенны .

Антенная головка является излучателем подводимой к ней электромагнитной энергии. Она состоит из неподвижного полу­ волнового вибратора и вращающегося контррефлектора .

Принцип работы антенно-фидерной системы заключается, в следующем. Электромагнитная энергия с передатчика через высокочастотный выход магнетрона подается по высокочастот­ ному фидеру через тройник, азимутальное и угломестное мед­ ленно вращающиеся соединения в антенную головку. Излучатель 20 Часть I в виде полуволнового вибратора излучает энергию как в сто­ рону параболического отражателя, так и в сторону контр­ рефлектора. Контррефлектор отражает электромагнитную энер­ гию, направляя ее к параболоиду, где она складывается с энер­ гией, излученной вибратором непосредственно в сторону пара болического отражателя. Контррефлектор представляет собой коротко замкнутый отрезок круглого волновода, на боковой стенке которого прорезаны четыре щели. Щели расположены асимметрично относительно оси вращения антенной головки и длина их близка к половине длины волны. Токи высокой ча

–  –  –

стоты, протекающие по боковой поверхности контррефлектора, пересекают щели и возбуждают их. При асимметричном распо­ ложении щелей энергия, отраженная от контррефлектора, сме­ щается относительно вершины параболического отражателя .

Энергия, отраженная от зеркала параболического отражателя, формируется в узкий пучок, ось которого наклонена относи­ тельно геометрической оси параболоида на угол, равный при­ мерно 4,5—6 ° .

При вращении контррефлектора луч описывает в простран­ стве коническую поверхность, в результате чего образуется рав­ носигнальная зона в излучении .

В режиме «Прием» энергия отраженного или ответного сиг­ нала принимается на зеркало параболоида и, отражаясь от него, концентрируется на полуволновом вибраторе антенной го­ ловки. Токи высокой частоты, возникшие в вибраторе, пере­ даются в обратном порядке на вход электронного параметри­ ческого усилителя, который одновременно выполняет функцию антенного переключателя .

Глава 3. Приемная система М -30 ТМ 21 Штырь-конусная антенна используется только как передаю­ щая в начальное время сопровождения радиозонда до дальностИ j—2 км .

Ее конструкция включает в себя штырь-конусный излучатель со штангой и соединительный кабель с трансформа­ тором .

Кн оьы впо о тр л н е о р сы 1 Перечислите основные технические характеристики передающей си­ стемы МТМ-10 .

2. Расскажите по функциональной схеме о работе передатчика малой МЩОТ .

О НСИ 3 Расскажите по принципиальной схеме, как генерируется зондирующий импульс в передатчике малой мощности .

4 По функциональной схеме расскажите о работе модулятора передат­ чика большой мощности .

5. Какую функцию выполняет антенно-фидерная система?

6 Как устроен контррефлектор антенной головки?

7. Объясните работу четвертьволнового участка длинной линии .

8. Каков принцип работы параболической антенны?

ГЛАВА 3 s П риемная система МТМ-30

3.1. Функциональная схема приемной системы Приемная система выполнена по супергетеродинной схеме с автоматической и ручной регулировкой усиления, а также с автоматической и ручной подстройкой частоты гетеродина .

Приемная система может работать в двух режимах: «Угол­ ковый отражатель» и «Радиозонд». Поэтому при изложении принципа работы приемной системы особенности работы в том или другом режиме будут рассмотрены особо .

Высокочастотные сигналы от радиозонда или уголкового от­ ражателя, принятые антенной, по фидерному тракту поступают в электронный параметрический усилитель (ЭПУ) (рис. 3.1) .

ЭПУ выполняет функцию малошумящего усилителя высокой ча­ стоты, а также совместно с тройником АФС образует антенный переключатель, защищающий приемную систему от воздействия Мощных импульсов передатчика. Для создания режима усиле­ ния ЭПУ на его вход подаются высокочастотные колебания с ге­ нератора накачки блока МТМ-34. Частота накачки превышает частоту принимаемых сигналов в два раза. Уровень колебаний генератора накачки регулируется аттенюатором .

Часть I

–  –  –

щенного в блоке МТМ-31. Три последних каскада ПУПЧ охва­ чены автоматической регулировкой усиления (АРУ). На кас­ кады 3 я 4 ПУПЧ с генератора бланка Л12 и Л13 подается бланкирующий импульс. Запускается генератор бланка импуль­ сами запуска передатчика. Бланкирующие импульсы исполь­ зуются для запирания каскадов ПУПЧ на время действия мощ­ ных зондирующих импульсов передатчика .

С выхода ПУПЧ сигнал по высокочастотному кабелю по­ ступает в главный усилитель МТМ-32 (рис. 3.2). Главный усили­ тель предназначен для усиления и преобразования по форме сигналов промежуточной частоты, необходимых для использо­ вания в системах измерения дальности и угловой автоматики .

Тракт усиления и преобразования по форме сигналов разбит на два канала: канал дальности и канал угловой автоматики .

Сигнал промежуточной частоты усиливается двумя каскадами УПЧ (Л6 и Л7) и поступает одновременно в оба канала. В ка­ нале дальности осуществляются усиление сигнала на частоте 30 мГц, выделение видеосигнала, усиление и передача его в си­ стему измерения дальности .

24 Часть I Сигнал, усиленный каскадами усилителя Л6 и Л7, поступает на УПЧ канала дальности Л8. Коэффициент усиления каскада может изменяться с помощью потенциометра R50 путем изме­ нения напряжения смещения на управляющей сетке лампы .

С выхода УПЧ канала дальности сигнал поступает на детектор Д1 канала дальности, где выделяется видеосигнал, подаваемый затем на двухкаскадный видеоусилитель, собранный на лампах Л9, ЛЮ. С выхода видеоусилителя, собранного на лампе Л9, положительные видеосигналы, ограниченные сверху на уровне 30 В, через катодный повторитель {ЛИ) подаются в блок ав­ тосопровождения по дальности МТМ-52. С видеоусилителя [ЛЮ) усиленные по амплитуде до 100 В видеоимпульсы отри­ цательной полярности поступают в блок индикатора дальности МТМ-51 .

Канал угловой автоматики необходим для преобразования частоты 30 мГц в видеосигнал, используемый в системе управ­ ления антенной. В этом же канале формируется постоянное на­ пряжение, необходимое для автоматической регулировки уси­ ления трех каскадов ПУПЧ .

В канале угловой автоматики сигнал промежуточной частоты усиливается двухкаскадным усилителем Л 12, Л 13. Коэффициент усиления каскада Л 12 может изменяться с помощью потенцио­ метра R67 в режиме работы станции «Уголковый отражатель»

или с помощью потенциометра R68 в режиме «Радиозонд» путем изменения смещения на лампе .

После усиления по промежуточной частоте сигнал в зависи­ мости от режима работы направляется либо в канал угловой автоматики уголкового отражателя, либо в канал угловой ав­ томатики радиозонда .

Канал угловой автоматики уголкового отражателя состоит из детектора Д2 и видеоусилителя Л 14 и Л15. Детектор Д2 вы­ деляет импульсы отрицательной полярности, промодулированные частотой сигнала ошибки 24 Гц. Усиленный видеоусилите­ лем сигнал поступает в систему управления антенной, а также через контакты реле Р4 на детектор АРУ (Л 16а) .

При работе по уголковому отражателю УПЧ Л13 нормально закрыт и открывается в момент действия принятого сигнала им­ пульсом положительной полярности амплитудой 120 В и дли­ тельностью 0,3 мкс (ультраузкий строб — УУС), поступающим с блока МТМ-52 через контакты реле РЗ на экранную сетку лампы Л 13 .

При работе с радиозондом каскад на лампе Л13 нормально открыт и бланкируется (запирается) импульсом отрицательной полярности амплитудой 130 В на 100—120 мкс, на время дейст­ вия зондирующего импульса передатчика. Бланкирующий им­ пульс опережает на 15—20 мкс импульс запуска передатчика .

Глава 3. Приемная система М -30 ТМ Он формируется мультивибратором Л 17 и усилителем Л 18 .

За­ пуск мультивибратора производится импульсом отрицательной полярности, поступающим с блока дальности МТМ-51 .

Схема автоматической регулировки усиления (АРУ) обеспе­ чивает постоянство амплитуд сигналов на выходе приемной си­ стемы при значительных изменениях сигналов на входе. При этом схема реагирует только на медленные изменения ампли­ туды сигнала, происходящие в результате изменения дальности до цели, и не реагирует на быстрые изменения, обусловлен­ ные флюктуациями сигнала и коническим развертыванием диа­ граммы направленности антенны .

Напряжение отрицательной полярности, выделяемое на де­ текторе АРУ, через контакты тумблера В4 «АРУ—РРУ» посту­ пает на катодный повторитель Л 166. С катодного повторителя напряжение АРУ подается на три каскада ПУПЧ в блок МТМ-31. Переключением тумблера В4 в положение РРУ вход катодного повторителя подключается к потенциометру R96 «Усиление», с которого и снимается управляющее напряжение на сетку катодного повторителя. Потенциометром R95 «Уста­ новка нуля АРУ» устанавливается нулевое напряжение на вы­ ходе схемы АРУ при отсутствии сигнала на входе схемы. По­ тенциометром R92 «Задержка АРУ» регулируется напряжение задержки АРУ, т. е. устанавливается уровень сигнала, при ко­ тором АРУ не действует .

В режиме «Радиозонд» с помощью контактов реле Р4 к входу схемы АРУ подключается полосовой фильтр, который защищает схему АРУ от воздействия на нее кратковременных импульсных помех. Применение такого фильтра вызвано тем, что схема АРУ в режиме «Радиозонд» не стробируется .

В канале угловой автоматики радиозонда сигнал промежу­ точной частоты поступает на детектор ДЗ, который выделяет из преобразованного сигнала радиозонда видеосигнал частоты 800 кГц. С выхода детектора через катодный повторитель Л 19 видеосигнал подается в блок формирования считаемых импуль­ сов МТМ-33 .

В режиме работы «Радиозонд» предусмотрена автоматиче­ ская подстройка частоты гетеродина, для чего с каскада УПЧ Лб канала дальности сигнал поступает в канал АПЧ .

В канале АПЧ формируется напряжение, которое обеспечи­ вает подстройку частоты гетеродина таким образом, что проме­ жуточная частота приемника в процессе работы станции под­ держивается равной частоте 30 мГц с точностью ±0,2 мГц .

После усиления усилителем промежуточной частоты Л1 и ог­ раничения по амплитуде усилителем-ограничителем, собранным на лампе Л2, сигнал подается на частотный детектор (дис­ криминатор) ЛЗ. В дискриминаторе выделяется постоянное Часть I напряжение, величина и полярность которого изменяются про­ порционально изменению промежуточной частоты. Напряжение с дискриминатора подается на усилитель постоянного тока Л5 и далее через контакты реле Р1 на отражатель клистрона гете­ родина Л9 в блок МТМ-31 (см. рис. 3.1) .

В схеме предусмотрена ручная подстройка частоты, когда напряжение на отражатель клистрона снимается с потенцио­ метра R29 «Выбор зоны РПЧ». Необходимая величина напря­ жения на отражателе устанавливается потенциометром R27 «Напряжение на отражателе клистрона» .

При работе в режиме «Уголковый отражатель» срабатывает реле Р1 и действует только ручная подстройка частоты .

Для контроля отклонения частоты от номинального значения 30 мГц используется микроамперметр ИП-1, на который пода­ ется напряжение с дискриминатора канала АПЧ, предвари­ тельно усиленное усилителем постоянного тока Л4. Этим же прибором контролируется ток детектора канала дальности .

На рис. 3.3 изображена функциональная схема блока фор­ мирования считаемых импульсов МТМ-33.

Блок МТМ-33 пред­ назначен:

— для выделения из видеосигналов радиозонда синусоиидального сигнала частоты 800 кГц, преобразования его в сиг­ нал второй промежуточной частоты 465 кГц, усиления сигнала 465 кГц, стабилизации амплитуды и частоты сигнала на выходе канала угловой автоматики радиозонда и передачи этого сиг­ нала в систему управления антенной (блок МТМ-75);

— для формирования напряжения запрета, носящего на­ звание «Перепад АРУ», и передачи его в систему счета (блок МТМ-43);

— для формирования считаемых импульсов и передачи их в систему счета (блок МТМ-41) .

С катодного повторителя Л19 блока МТМ-32 видеосигналы радизонда поступают в усилитель высокой частоты Л1 блока МТМ-33. Регулировка уровня сигнала на входе усилителя про­ изводится с помощью потенциометра R1 «Усиление». Каскад усилителя Л1 собран по резонансной схеме. Первая гармоника сигнала радиозонда, равная 800 кГц и усиленная УВЧ Л1, по­ ступает на преобразователь, выполненный на лампе Л2. Гете­ родин преобразователя настраивается на частоту, отличную от частоты сигнала радиозонда на 465 кГц, с помощью перемен­ ного конденсатора, спаренного с конденсатором настройки УВЧ Л1. Настройка УВЧ и гетеродина осуществляется одно­ временно с помощью ручки «Настройка» .

Реактивная лампа ЛЗ выполняет функцию эквивалентной индуктивности, включенной параллельно индуктивности контура гетеродина в схеме автоподстройки частоты .

R9 Я0 ЧЧ 34Ь 28 Часть I С выхода преобразователя сигнал второй промежуточной частоты 465 кГц подается на вход усилителя промежуточной частоты Л9, а с УПЧ Л9 — на катодный повторитель Л 10. С ка­ тодного повторителя сигнал частоты 465 кГц с огибающей 24 Гц подается в систему управления антенной (блок МТМ-75) .

С помощью потенциометра R58 «Усиление КУАРЗ» можно ме­ нять уровень сигнала на входе блока МТМ-75 .

Сигнал с выхода УПЧ Л9 подается также на схему форми­ рования считаемых импульсов, состоящую из усилителя Л 11, детектора Л 14, триггера Л 15, селектора Л 16 и мультивибратора Л 17. Сигнал, усиленный усилителем Л 11, детектируется детек­ тором Л 14, на выходе которого образуются видеоимпульсы от­ рицательной полярности. Задний фронт импульсов соответствует началу паузы в излучении радиозонда. Триггер Л 15 запускается задним фронтом этих импульсов. Сформированные триггером положительные импульсы, соответствующие паузам в излучении радиозонда, через тумблер ВЗ в положении «Работа» посту­ пают на селектор JI16. Лампа селектора нормально открыта, а на время замирания сигнала запирается перепадом напряже­ ния, поступающего со схемы формирования перепада. Таким образом, во время приема сигнала, величина которого больше двойного уровня шумов, селектор Л16 открыт и работает как усилитель, а на время глубокого замирания сигнала, когда величина его меньше двойного уровня шумов, селек­ тор запирается и формирование считаемых импульсов пре­ кращается .

Усиленные селектором импульсы запускают мультивибратор Л 17, формирующий считаемые импульсы положительной поляр­ ности длительностью 120 мкс, амплитудой 60 В, частота следо­ вания которых равна частоте пауз в излучении радиозонда .

Считаемые импульсы подаются в систему счета блока МТМ-41 .

Устранение влияния собственных шумов приемника на ра­ боту триггера Л15 осуществляется установкой уровня ограниче­ ния потенциометром R75 .

В положении тумблера ВЗ «Контроль счета» производится проверка работы системы счета. На вход открытого селектора с блока МТМ-44 подаются импульсы частотой 1000 Гц. Зами­ рания сигнала радиозонда имитируют нажатием кнопки Кн1 «Имитатор перепада», выведенной на переднюю панель блока МТМ-33. С выхода усилителя Л И сигнал частоты 465 кГц по­ дается также на схему индикации сигналов радиозонда (Д1, Г4) и на детектор схемы АРУ 465 кГц. В детекторе Л 12 сигнал 465 кГц детектируется и выделяется напряжение АРУ, которое после соответствующего преобразования подается на управляю­ щие сетки ламп УВЧ Л1 и УПЧ Л2, Л4, Л9, что обеспечивает постоянство амплитуды выходного сигнала. Напряжение заГлава 3. Приемная система М -30 ТМ еожки АРУ регулируется потенциометром R71 и контроли­ руется по прибору ИГТ-1 .

Схема формирования напряжения перепада состоит из усиг!ителя постоянного тока УПТ Л 19, триггера Л20 и катодного повторителя Л 18а .

Усилитель постоянного тока усиливает напряжение АРУ до величины, необходимой для управления триггером. Триггер Л20 срабатывает при определенном значении напряжения АРУ, кото­ рое можно установить с помощью потенциометра R68 «Порог перепада» (при двойном превышении сигнала над шумами) .

Напряжение перепада, сформированное триггером, через ка­ тодный повторитель Л 18а поступает в систему счета и на се­ лектор Л16 схемы формирования считаемых импульсов через контакты 2—4 тумблера ВЗ. Уровень перепада регулируется по­ тенциометром R121. Величина напряжения перепада равна —50 В .

3.2. Принципиальная схема параметрического усилителя Параметрический усилитель с полосовым фильтром и венти­ лятором обдува выполнен в виде отдельного блока МТМ-35 (рис. 3.4) .

Электронный параметрический усилитель (ЭПУ) при работе станции на прием выполняет функции малошумящего СВЧ уси­ лителя, а при работе станции на передачу — роль разрядника защиты приемника. Он представляет собой электровакуумный прибор, в котором для передачи и усиления высокочастотных сигналов используются быстрые волны электронного потока, на­ зываемые циклотронными .

Электронный поток, сформированный в электронной пушке, проходит последовательно через входной элемент связи, ре­ зонансную систему, называемую квадрупольной из-за наличия четырех электродов, выходной элемент связи и попадает на кол­ лектор. По всей длине прибора электронный поток фокусируется магнитным полем, резонансная частота которого определяется напряженностью магнитного поля, создаваемого соленоидом .

Величина напряженности поля существенно влияет на усиление п шумовую температуру прибора. Для обеспечения резонанса, называемого циклотронным, на средней частоте полосы пропу­ скания необходимо подбирать соответствующую напряженность магнитного поля из условия где соц— циклотронная частота, с — средняя частота полосы о пропускания принимаемого сигнала .

Часть I Напряженность магнитного поля определяется током, про­ текающим по катушке соленоида. С помощью потенциометра, ось которого выведена на переднюю панель блока МТМ-89, можно регулировать ток катушки в пределах 0,4—0, 6 А. Вели­ чина тока контролируется по прибору, установленному на пе­ редней панели того же блока .

Энергия высокочастотного сигнала во входном элементе связи преобразуется в кинетическую энергию вращения элек­ тронов, которые под действием входного сигнала двигаются по раскручивающимся спиралям вдоль оси прибора. Входной эле

<

Рис. 3 4 Принципиальная схема электронного параметрического усилителя .

мент связи представляет собой резонатор с емкостным зазором .

Усиление энергии поперечных колебаний электронов, а сле­ довательно, энергии полезного сигнала осуществляется в квадрупольной системе путем возмущения электронного потока вы­ сокочастотным полем, создаваемым генератором накачки, ча­ стота которого вдвое больше циклотронной частоты .

Высокочастотное напряжение накачки, действуя на систему электродов, раскручивает электронный поток, вращающийся с циклотронной частотой, увеличивая кинетическую энергию .

В выходном элементе связи наводится ток, величина которого пропорциональна кинетической энергии электронного потока .

Под действием поперечных колебаний электронов возбуж­ дается выходной элемент связи усилителя, устройство которого аналогично входному элементу. В выходном элементе связи про­ исходит обратный процесс преобразования поперечных колеба­ ний электронов в высокочастотный сигнал. На выходе ЭПУ уста­ новлен перестраиваемый полосовой фильтр, который с помощью элемента перестройки можно настраивать на любую частоту Глава 3. Приемная система М -30 ТМ рабочего диапазона. С выхода фильтра высокочастотный сигнал подается в блок МТМ-31 для преобразования и дальнейшего усиления .

При работе станции на передачу на вход ЭПУ поступает часть энергии зондирующего импульса. Мощность входного сиг­ нала резко возрастает, что ведет к увеличению радиуса элек­ тронных траекторий и оседанию электронов на ламелях вход­ ного резонатора. Такое явление возможно при мощности вход­ ного сигнала 10~ 2 Вт .

-800В

Рис. 3.5. Генератор накачки ЭПУ .

Вход ЭПУ оказывается как бы закороченным для мощного СВЧ сигнала. Длина фидера от плоскости короткого замыкания ЭПУ до средней линии тройника (АФС) выбрана такой, что входное сопротивление тройника в этом сечении бесконечно ве­ лико. Поэтому вся мощность сигнала СВЧ, генерируемая пере­ датчиком, попадает в антенну, не ответвляясь в ЭПУ. Следова­ тельно, при работе станции на передачу ЭПУ выполняет функ­ ции разрядника защиты приемника. Время восстановления ЭПУ после окончания импульса передатчика не превышает О мкс .

Д Генератор накачки ЭПУ. Генератор накачки конструктивно размещен в блоке МТМ-34. Назначение генератора — создавать СВЧ колебания частоты, вдвое превышающей циклотронную частоту ЭПУ и равной 3560 мГц .

Генератором накачки Л 12 (рис. 3.5) служит клистрон типа К-92Б-1. Как видно из схемы, резонатор клистрона заземлен .

На катод клистрона относительно резонатора подано напряже­ ние —500 В со стабилизированного выпрямителя, расположен­ 32 Часть I ного в блоке МТМ-87. Напряжение на отражатель и резонатор клистрона подключается с помощью реле времени, расположен­ ного в том же блоке и срабатывающего через 2 мин после включения канала .

СВЧ колебания с выхода генератора через высокочастотный переход У1 подаются на параметрический усилитель. Высоко­ частотный переход состоит из переменного волноводного атте­ нюатора, устройства для измерения проходящей мощности и вы­ сокочастотного разъема ШЗ. Переменным аттенюатором осуще­ ствляется регулировка мощности СВЧ колебаний, поступающих в блок МТМ-35. Ручка регулировки мощности выведена на ne- j реднюю панель блока .

Часть высокочастотной энергии с помощью поворотной петлиц!

связи ответвляется на детектор, в качестве которого исполь-Я зуется кремниевый диод типа ДК-С7М. В Для контроля мощности накачки ЭПУ напряжение с выходаИ детектора через фильтр (отфильтровывающий высокочастотнуюИ составляющую тока) подается на прибор ИП-1, который распо-И Ш ложен на передней панели блока МТМ-34.. .

3.3. Принципиальная схема предварительного усилителя промежуточной частоты МТМ-31

Принципиальная схема ПУПЧ изображена на рис. 3.6. Кон-” Я структивно ПУПЧ размещен в блоке МТМ-31 и состоит из сме- Я сителя У2, гетеродина Л9, усилителя промежуточной частоты Я Л1—Л5, генератора бланка Л 12—Л 13 и устройства встроенного * контроля .

Преобразование сигнала СВЧ в промежуточную частоту осу­ ществляется в смесителе У2, представляющем собой отрезок коаксиальной линии. Этот отрезок через высокочастотный разъем одним концом связан с полосовым фильтром блока МТМ-35. На другом конце линия нагружена на детектор Д4 .

Входное сопротивление детектора согласовано с волновым со­ противлением линии (80 Ом). Это позволяет подвести к сме­ сителю максимальную мощность входного сигнала. К детектору смесителя по коаксиальной линии, заканчивающейся емкостным зондом связи, подводятся колебания гетеродина, частота кото­ рых на 30 мГц выше частоты сигнала. Мощность высокочастот­ ных колебаний, поступающих от гетеродина, регулируется из­ менением величины погружения зонда «Связь с гетеродином» .

В результате воздействия напряжений сигнала и гетеродина на детектор на выходе детектора выделяется промежуточная частота 30 мГц, равная разности частот гетеродина и сигнала .

Дрв Д7 р Рис 3 6 Принципиаль­ ная схема блока входных устройств МТМ-31. -150 В 34 Часть I На выходе детектора-смесителя включен заградительный фильтр, обеспечивающий фильтрацию промежуточной частоты от высокой. Колебания промежуточной частоты через высоко­ частотный разъем поступают на вход ПУПЧ .

Гетеродин собран на клистроне К-41 с внешним заземленным резонатором. Частота резонатора, а следовательно, и частота колебаний гетеродина определяются объемом резонатора. По­ следний зависит от глубины ввертывания винтов (плунжеров) .

С помощью перемещения одного из плунжеров резонатора до­ стигается ручная регулировка частоты гетеродина. Подстроечная ручка механически связана с плунжером регулировки и имеет надпись «Частота гетеродина больше — меньше» (ос­ тальные три плунжера выведены под шлиц) .

Для получения высокой стабильности частоты генерируемых колебаний отражатель и резонатор клистрона питаются стабили­ зированными напряжениями .

Предварительный усилитель промежуточной частоты состоит из входной цепи У1 и четырех каскадов усилителей промежу­ точной частоты. Входная цепь выполнена по двухконтурной схеме с трансформаторной связью между контурами. Первичный контур образован обмоткой 1— трансформатора и емкостью монтажа, вторичный — обмоткой 3—4 трансформатора, емкостью монтажа и емкостью сетка — катод лампы JI1. Оба контура с по­ мощью магнетитового сердечника настроены на частоту 30 мГц .

Дроссели Др1 и Др2 и конденсаторы Cl, С2, СЗ образуют запирающие фильтры для промежуточной частоты в цепи по­ стоянной составляющей тока кристаллического смесителя. По­ ложительное напряжение смещения подается на кристалличе­ ский смеситель с делителя Rl, R4 .

Постоянная составляющая тока диода измеряется прибором ИП-1, имеющим надпись «Ток кристалла». Рабочая точка ха­ рактеристики диода выбирается с помощью потенциометра R1 «Смещение кристалла» .

Первый каскад УПЧ выполнен иа лампах Л1 и Л2 по схеме «Заземленный катод — заземленная сетка». Применение такой схемы обусловлено тем, что она имеет очень малый коэффициент шума, дает достаточно большое усиление и обеспечивает высо­ кую стабильность работы .

Нагрузкой каскада служат контур L2, емкость сетка — катод лампы ЛЗ, выходная емкость лампы Л2 и емкость монтажа .

Контур настраивается на частоту 30 мГц изменением индук­ тивности L2 с помощью латунного сердечника .

Второй и третий каскады выполнены на лампах ЛЗ и Л4 по обычной пентодной схеме с одиночными резонансными конту­ рами, настроенными на частоту 30 мГц. Четвертый каскад вы­ полнен на лампе Л5. Нагрузкой каскада служит колебательный Глава 3. Приемная система М -30 ТМ контур, образованный катушкой индуктивности L5, выходной емкостью лампы, емкостью монтажа и емкостью кабеля, соеди­ няющего выход ПУПЧ со входом главного усилителя (блоком МТМ-32). Для устранения самовозбуждения усилителя в анод­ ные и экранные сетки ламп включены jRLC-фильтры .

Регулировка усиления усилителя производится вручную или автоматически подачей дополнительного отрицательного смеще­ ния на управляющие сетки ламп ЛЗ, Л4, Л5 со схемы АРУ или РРУ блока МТМ-32 через развязывающие фильтры: R9, С12, Др8, С48; R15, С18, ДрЮ, С49; R21, С24; Др12, С25 .

На время действия импульса передатчика малой мощности четвертый и пятый каскады ПУПЧ запираются положительным бланкнрующим импульсом, поступающим на катоды ламп Л4 и Л5 с генератора бланка. Генератор бланка собран на лампах Л 12 и Л 13 .

На лампе Л 12 собран блокинг-генератор с параллельным за­ пуском, который запускается импульсами запуска передатчика .

Выходные импульсы положительной полярности, снимаемые с обмотки 5—6 трансформатора Тр4, через катодный повтори­ тель Л13 подаются на катоды ламп Л4 и Л5, запирая их на время действия зондирующих импульсов. С помощью гнезда Г7 «Бланк-импульс» производится контроль бланкирующих импуль­ сов (см. рис. 3.5). _ На рис. 3.7 изображена принципиальная схема устройства встроенного контроля. Это устройство выполняет функцию ими­ татора сигнала радиозонда при частоте метеопауз 1000 Гц и при­ меняется для проверки и настройки приемной системы в ре­ жиме «Радиозонд» .

Устройство встроенного контроля состоит из мультивибра­ тора, собранного на Л1, генератора 800 кГц — на Л2, генератора 30 мГц — на ЛЗ, модулятора — на Л4 и усилителя — на Л5 .

На вход устройства с блока МТМ-44 подаются импульсы на­ пряжения стабилизированной частоты 1000 Гц. Этими импуль­ сами синхронизируется работа мультивибратора, вырабатываю­ щего прямоугольные импульсы напряжения положительной по­ лярности, длительность которых может регулироваться с по­ мощью потенциометра R8. Ось потенциометра выведена на шасси блока с надписью «Длительность метеопаузы» .

Прямоугольные импульсы частоты 1 0 0 0 Гц длительностью 200—1000 мкс через разделительный конденсатор С4 подаются на^ защитную сетку лампы Л2 генератора 800 кГц. На время действия импульсов лампа генератора запирается и в его гене­ рации образуются паузы. Генератор собран по схеме с индук­ тивной обратной связью. Со вторичной обмотки трансформатора 1р1 напряжение частоты 800 кГц, промодулированное паузами частотой 1000 Гц, подается на защитную сетку лампы модуляГц 800кГц ЗО Г мц Рис 3 7 Принципиачьная схема устройства встроенного контротя Глава 3. Приемная система М -30 ТМ тора Л4. На управляющую сетку лампы Л4 подается напря­ жение с генератора 30 мГц .

Генератор 30 мГц собран на лампе ЛЗ по схеме емкостной трехточки. В модуляторе сигнал частоты 30 мГц модулируется сигналом 800 кГц. С помощью потенциометра R15 «Смещение»

изменением отрицательного напряжения на защитной сетке лампы Л4 регулируется глубина модуляции сигнала 30 мГц .

Контур анодной нагрузки лампы Л4, образованный индуктив­ ностью катушки L2 и межэлектродными емкостями ламп и мон­ тажа, настроен на частоту 30 мГц .

Напряжение частоты 30 мГц, промодулированное по ампли­ туде напряжением частоты 800 кГц с паузами частотой 1000 Гц, с”анодной нагрузки лампы Л4 модулятора подается на усили­ тель, собранный на лампе Л5 с переменной крутизной. Анодной нагрузкой лампы Л5 служит контур, образованный индуктив­ ностью катушки L3 и межэлектронными емкостями ламп и мон­ тажа .

Потенциометром R26, ось которого выведена па шасси блока, производится регулировка усиления путем изменения отрица­ тельного напряжения смещения на управляющей сетке лампы Л5. Ось потенциометра обозначена «Выходной уровень» .

Сигнал с выхода усилителя Л5 в режиме «Контроль» по­ дается в блок МТМ-32 через высокочастотный разъем. В этом режиме на устройство встроенного контроля подается напря­ жение питания +250 В от стабилизированного источника .

В режиме «Работа» напряжение питания снимается и устрой­ ство встроенного контроля выключается .

3.4. Принципиальная схема отдельных узлов главного усилителя Автоматическая подстройка частоты. Схема АПЧ (рис. 3.8) работает только по сигналу радиозонда. В нее входит усилитель промежуточной частоты, собранный на лампе Л 1, усилитель ог­ раничитель— на Л2, частотный детектор (дискриминатор)— • на ЛЗ, усилитель постоянного тока — на Л 5 и индикаторная схема — на Л4, с измерительным прибором ИП-1 .

Сигнал промежуточной частоты с нагрузки лампы Лба (см. рис. 3.1) поступает на управляющую сетку лампы Л1. Уста­ новка необходимого усиления каскада осуществляется измене­ нием напряжения смещения на лампе Л 1 по катодной цепи по­ тенциометром R6 .

Второй каскад усиления, собранный на лампе Л2, работает в режиме усилителя ограничителя, что устраняет влияние ам­ плитудной модуляции на работу частотного детектора .

38 Часть I

–  –  –

емкость С', на 90°. Результирующие напряжения, поступающие на лампу ЛЗ, равны по амплитуде и суммарное напряжение на выходе дискриминатора равно нулю .

Если поступающая промежуточная частота становится больше или меньше частоты настройки контуров, то фазовый сдвиг этих напряжений становится больше или меньше 90° .

Следовательно, результирующие напряжения на анодах лампы ЛЗ, а также выпрямленные напряжения на резисторах R ll, R12 не равны друг другу. На выходе дискриминатора появляется положительное или отрицательное напряжение рассогласования .

Полярность напряжения зависит от того, ниже или выше про­ межуточная частота относительно частоты настройки контуров дискриминатора 30 мГц .

Гнездо Г2 служит для контроля напряжения на выходе диск­ риминатора. Напряжение рассогласования с выхода дискрими­ натора подается на вход усилителя постоянного тока, собран­ ного на лампе Л 5, и на вход индикаторной схемы Л4 .

Усиленное усилителем постоянного тока напряжение через контакты 7—8 реле Р1 и контакты 1—2 тумблера В2 АПЧ— РПЧ подается на отражатель клистрона 1-го гетеродина, чем и обеспечивается подстройка частоты .

Выбор зоны генерации клистрона гетеродина при автомати­ ческой подстройке частоты осуществляется изменением режима работы усилителя Л5 по экранной сетке: грубо — потенциомет­ ром R25 «Выбор зоны АПЧ» и точно — потенциометром R27 «Напряжение отражателя». Ось потенциометра R25 выведена на переднюю панель блока под шлиц, а ось потенциометра R27 имеет ручку .

Для контроля режима работы УПТ на переднюю панель блока вынесены гнезда: Г4—300 В и Г5—250 В .

Индикаторная схема используется для контроля расстройки по частоте. Она состоит из усилителя постоянного тока Л4, из­ мерительного прибора ИП-1 и переключателя В1 «АПЧ — ток детектора КД». С помощью тумблера В1 прибор ИП-1 можно включать для контроля расстройки частоты или для измерения тока детектора канала дальности. В положении АПЧ прибор ИП-1 включается по мостовой схеме между анодом лампы Л4 и движком потенциометра R20. При отсутствии напряжения рас­ согласования на выходе дискриминатора стрелка прибора уста­ навливается на нуль с помощью потенциометра R20, ось кото­ рого выведена под шлиц на переднюю панель блока с надписью «Нуль прибора» .

Кроме режима АПЧ, в блоке предусмотрена ручная под­ стройка частоты гетеродина РПЧ. Переход с автоматической регулировки частоты на ручную производится с помощью тумб­ лера В2 «АПЧ— РПЧ» .

Часть I В режиме «Уголковый отражатель» независимо от положе­ ния тумблера В2 реле Р1 контактами 7—8 производит отклю­ чение схемы АПЧ и контактами 4—5 — включение схемы РПЧ .

В этом режиме станция работает только с ручной подстройкой частоты гетеродина. Подстройка частоты гетеродина (выбор зоны генерации) осуществляется изменением напряжения на отражателе клистрона гетеродина, которое подается с делителя напряжения R25, R29, R27. Потенциометром R29 устанавли­ вается зона генерации клистрона. Ось потенциометра R29 выве­ дена под шлиц на переднюю панель блока с надписью «Выбор зоны РПЧ». Точная подстройка частоты генерации клистрона производится потенциометром R27, ось которого выведена на переднюю панель блока МТМ-32 с надписью «Напряжение от­ ражателя» .

Автоматическая регулировка общего усиления. Автоматиче­ ская регулировка усиления (АРУ) предотвращает перегрузки приемной системы при сильных сигналах и поддерживает не­ изменной амплитуду сигнала на выходе приемника при увели­ чении входного сигнала выше определенного уровня .

В системе предусмотрена также ручная регулировка усиле­ ния (РРУ). В том и другом случае усиление регулируется по­ дачей дополнительного отрицательного напряжения смещения в цепи управляющих сеток второго, третьего и четвертого кас­ кадов ПУПЧ .

Схема АРУ (рис. 3.9) состоит из детектора Л 16а и катод­ ного повторителя Л166. На входе детектора включен фильтр, состоящий из катушек индуктивности L9, L10, L11 и емкостей конденсаторов С59 и С61 и настроенный на среднюю частоту, от 800 до 900 кГц. Это дает возможность защищать схему АРУ от влияния импульсных помех в режиме «Радиозонд» .

Сигнал 800 кГц, промодулированный сигналом ошибки, че­ рез фильтр поступает на детектор АРУ. Импульсные помехи дифференцируются и через контур L ll, С61 закорачиваются на корпус, так как для импульсов контур представляет малое со­ противление .

В режиме «Уголковый отражатель» фильтр отключается с помощью реле Р4, и сигнал через конденсатор С58 поступает непосредственно на детектор .

При отсутствии сигнала с видеоусилителя анод детектора находится под небольшим отрицательным потенциалом, снимае­ мым с делителя R95, R96, R97. Ток детектора отсутствует. На нагрузке детектора (R93, R94, R95) не будет падения напряже­ ния, следовательно, потенциал сетки катодного повторителя бу­ дет равен потенциалу анода детектора .

Нагрузка катодного повторителя R101 выбрана так, что при отсутствии сигнала на входе детектора напряжение на его каГлава 3. Приемная система М -30 ТМ 0де равно пулю. Установка нуля производится при помощи по­ тенциометра R95, ось которого выведена под шлиц на шасси блока с надписью «Установка нуля АРУ» .

Задержка АРУ выбрана равной величине уровня шумов на выходе видеоусилителя и достигается подачей на катод детек­ тора положительного напряжения с делителя R90, R92. Потен­ циометром R92 «Задержка АРУ» регулируется величина напря­ жения задержки. Контроль величины напряжения задержки про­ изводится на гнезде Г17 .

5в Детектор АРУ отпирается только в том случае, если уровень видеоимпульсов сигнала превосходит по амплитуде напряжение задержки АРУ. Конденсатор С63 заряжается, а в паузах между импульсами разряжается через сопротивление нагрузки детек­ тора .

Постоянная времени цепи разряда конденсатора С63, равная 2,3 с, значительно превышает длительность пауз между вход­ ными импульсами, поэтому напряжение на конденсаторе ос­ тается приблизительно неизменным, пульсируя в сравнительно небольших пределах .

Схема АРУ реагирует только на медленные изменения сиг­ нала, обусловленные изменением расстояния до цели или дли­ тельными замираниями сигнала, и не реагирует на быстрые изменения сигнала, вызванные коническим развертыванием диа­ граммы направленности антенны .

Напряжение заряда конденсатора С63, если оно превышает напряжение задержки, управляет работой катодного повтори­ 42 Часть I теля. Отрицательное напряжение с катода лампы катодного по­ вторителя используется в качестве напряжения смещения на управляющие сетки регулируемых каскадов ПУПЧ, что вызы­ вает уменьшение коэффициента усиления этих каскадов, а сле­ довательно, и коэффициента усиления всего приемника .

Двойной Т-образный фильтр R98, R100, С69, С67, С68, R99, настроенный на частоту 24 Гц и включенный на входе катод­ ного повторителя, обеспечивает подавление переменной состав­ ляющей, обусловленной изменениями сигнала за счет кониче­ ского развертывания диаграммы направленности антенны .

При положении тумблера В4 «РРУ» включается ручная ре­ гулировка усиления. Сетка катодного повторителя отключается от детектора АРУ и подключается тумблером В4 к движку по­ тенциометра R96 «Усиление». Напряжение, снимаемое с потен­ циометра R96, подается на управляющую сетку лампы катод­ ного повторителя .

3.5. Принципиальная схема узлов блока формирования считаемых импульсов МТМ-33 Усилитель высокой частоты (рис. 3.10), выполненный на лампе JI1, предназначен для усиления амплитуды входных сиг­ налов. Анодной нагрузкой служат связанные контуры. Первич­ ный контур состоит из индуктивности L1, выходной емкости лампы Л 1 и емкости монтажа, вторичный — из индуктивности L2, входной емкости лампы J12, емкости монтажа и емкостей конденсаторов Сб и С8а. С помощью конденсатора переменной емкости С8а производится настройка вторичного контура на первую гармонику видеоимпульсов сигнала радиозонда .

Резистор R8, ухудшая качество контура L2, позволяет рас­ ширить полосу пропускания до 50 кГц .

С помощью потенциометра R1, ось которого выведена на ли­ цевую переднюю панель блока МТМ-33 с надписью «Усиление», производится изменение уровня сигнала на входе усилителя .

Со вторичногр контура L2 видеосигнал поступает на вход преобразователя, собранного на лампе JJ2, левая половина ко­ торой (в виде гептода) является смесителем, а правая, триодная часть лампы — гетеродином. Гетеродин выполнен по схеме с ин­ дуктивной обратной связью с контуром в цепи сетки. Контур гетеродина образован индуктивностью, емкостями конденсаторов С15, С17, С18, С19, С8б и эквивалентной индуктивностью реак­ тивной лампы ЛЗ .

Перестройка частоты гетеродина производится переменным конденсатором С8б, размещенным на одной оси с конденсато­ ром С8а. Ось конденсатора через редуктор связана с ручкой, Глава 3 Приемная система М -30 ТМ выведенной на переднюю панель блока с надписью «Настройка частоты больше—меньше» .

Напряжение с контура гетеродина через разделительный конденсатор С23 поступает на анод реактивной лампы ЛЗ, а че­ рез разделительный конденсатор С21 и фазосдвигающую цеВ Рис 3 10 Принципначьная схема УВЧ и преобразователя частоты бтока МТМ 33 почку R18, С22 — на управляющую сетку. Реактивная лампа ЛЗ выполняет функцию дополнительной индуктивности, включенной параллельно основной индуктивности контура L6. Величина этой индуктивности, а следовательно, и частота гетеродина зависят от величины напряжения, подаваемого на управляющую сетку ‘3 Напряжение на управляющую сетку лампы подается с вы хода схемы автоматической подстройки частоты .

В анодную цепь смесителя включен полосовой фильтр, со стоящий из двух индуктивно связанных колебательных конту­ 44 Часть I ров (L3, С12 и L4, С16), настроенных на вторую промежуточ­ ную частоту 465 кГц. Резисторы R14, R17, ухудшая качество, способствуют расширению полосы пропускания контуров фильтра .

Автотрансформаторное включение контуров фильтра в анод­ ную цепь лампы JJ2 и в сеточные цепи последующих ламп спо­ собствует ослаблению влияния междуэлектродных емкостей ламп и емкостей монтажа на частотную характеристику фильтра .

Огибающая сигнала радиозонда, преобразованная в сигнал второй промежуточной частоты, с выхода смесителя поступает на усилитель второй промежуточной частоты, а также на схему АПЧ второго гетеродина .

Формирование перепада напряжения. Точность получения метеоинформации во многом зависит от правильности подсчета числа импульсов метеоданных за эталонное время счета. Для большей надежности подсчета импульсов формирование их до­ пускается только при уровне сигналов, превышающих двойной уровень шумов. Поэтому во время глубокого замирания сиг­ налов радиозонда схема вырабатывает запирающее напряже­ ние перепада, исключающее возможность ложного подсчета счи­ таемых импульсов .

Схема формирования перепада напряжения (рис. 3.11) со­ стоит из усилителя постоянного тока Л19, триггера Л20, катод­ ного повторителя Л 18а и ограничителя Л 186 .

При отсутствии сигнала радиозонда на управляющую сетку Л 19 подается положительное напряжение 10—20 В со схемы АРУ. Благодаря сеточным токам лампы Л19 большая часть этого напряжения падает на резисторе R106, поэтому напряже­ ние на управляющей сетке Л19 приблизительно равно нулю .

Лампа Л19 открыта .

В результате гальванической связи между анодом лампы Л 19 и управляющей сеткой левой половины лампы Л20, на ко­ торой собран триггер, левая половина лампы Л20 закрыта, а правая — открыта .

Между анодом правой половины лампы триггера и источни­ ком напряжения— 150 В включен делитель напряжения R120r R121, с которого снимается напряжение перепада. При отсут­ ствии сигналов радиозонда это напряжение имеет отрицатель­ ную полярность (—50; —30 В). При наличии сигнала радио­ зонда лампа усилителя постоянного тока Л 19 закрывается и опрокидывает триггер. При этом потенциал анода правой по­ ловины лампы триггера возрастает и уровень напряжения пе­ репада увеличивается до —14, —16 В .

Уровень перепада устанавливается потенциометром R121 .

ось которого выведена на шасси блока МТМ-33 .

Глава 3. Приемная система М -30 ТМ Усиление лампы Л 19 регулируется при помощи потенцио­ метра, находящегося в схеме АРУ .

Ось потенциометра также выведена на шасси блока и имеет надпись «Порог перепада» .

С движка потенциометра R121 напряжение перепада посту­ пает на сетку катодного повторителя JI18. С катодной нагрузки напряжение перепада через контакты тумблера ВЗ подается в блок МТМ-43 и через развязывающий резистор R105 — на пентодную сетку селектора схемы формирования считаемых им­ пульсов (рис. 3.12). Правая половина лампы Л 18 выполняет роль ограничительного диода с целью защиты пентодной сетки селектора блока МТМ-43 от возможного положительного по­ тенциала .

Формирование считаемых импульсов. Схема формирования считаемых импульсов (рис. 3.12) состоит из детектора Л 14, триггера Л 15, селектора Л 16 и мультивибратора Л 17 .

Сигнал радиозонда после соответствующего усиления посту­ пает на управляющую сетку детектора лампы Л 14, который вы­ полнен по схеме анодного детектирования, что позволило умень­ шить последующее усиление по низкой частоте. При отсутствии сигнала радиозонда детектор закрыт отрицательным смещением .

Между анодом лампы Л14 и управляющей сеткой левой по­ ловины лампы Л15, на которой собран триггер, имеется гальва­ ническая связь, левая половина лампы Л 15 открыта, а правая — закрыта. Это состояние триггера соответствует паузе в излучеЧасть I нин радиозонда. Чтобы триггер не срабатывал от шумов при­ емника, на управляющей сетке лампы Л 14 устанавливается не­ обходимое смещение .

При наличии сигнала радиозонда детектор открывается, на­ пряжение на аноде детектора понижается, триггер опрокиды­ вается и с анода правой половины лампы триггера снимается отрицательный импульс, задний фронт которого соответствует началу паузы в излучении радиозонда .

J перепада Импульсы отрицательной полярности с выхода триггера че­ рез конденсатор С65 и контакты тумблера ВЗ «Работа — кон­ троль счета» подаются на управляющую сетку Л 16 (селектора) .

(При этом тумблер ВЗ должен находиться в положении «Ра­ бота».) Селектор нормально закрыт по управляющей сетке от­ рицательным напряжением, снимаемым с делителя R88. R87 .

Конденсатор С65 и резистор R91 образуют дифференцирующую цепочку, поэтому на управляющую сетку селектора поступают отрицательные и положительные импульсы, соответствующие переднему и заднему фронтам импульса на выходе триггера .

Положительные импульсы, соответствующие переднему фронту пауз в излучении радиозонда, усиливаются селектором Глава 4. Система счета М -40 ТМ 47 и подаются на запуск ждущего мультивибратора J117. Мульти­ вибратор формирует импульсы положительной полярности дли­ тельностью 1 2 0 мкс с частотой повторения, равной частоте пов­ торения пауз. Эти импульсы поступают в блок МТМ-41 для их подсчета счетчиком за выбранный временной интервал. (В ре­ жиме «Абсолютный счет» этот интервал равен 1 с.) На время замираний сигнала селектор закрывается но пентодной сетке напряжением перепада, и формирование считаемых иМпульсов прекращается .

Тумблер ВЗ используется для контроля работы системы счета. При этом на вход селектора подаются контрольные им­ пульсы с частотой 1000 Гц, вырабатываемые в блоке МТМ-44 .

Кн оьы впо о тр л н е о р сы

1. Перечислите основные характеристики системы приема МТМ-30 .

2. Чем определяется чувствительность системы приема станции «Метео­ рит»?

3. Назовите основное назначение каждого блока по функциональной схеме системы приема МТМ-30 .

4. Расскажите, как работает параметрический усилитель. (Принцип дей­ ствия.)

5. Как работает электронный параметрический усилитель?

6. Для чего применяется генератор накачки ЭПУ?

7 Для какой цели в системе приема применяется схема ПУПЧ?

8. Как работает клистронный гетеродин?

9 По принципиальной схеме объясните работу устройства встроенного контроля .

10. Для какой цели предназначены схемы АПЧ и АРУ? Каковы прин­ ципы их работы?

11. Какую функцию выполняет схема перепада напряжения?

12. По принципиальной схеме объясните принцип формирования счи­ таемых импульсов .

ГЛАВА 4

–  –  –

С хем а ф орм и рован и я и м п ул ь са счета. Данная схема разме­ щена в блоке МТМ-43 (рис. 4.1) и предназначена для форми­ рования интервала времени, называемого импульсом счета, дли­ тельность которого в режимах абсолютного и относительного счета различна. Схема включает в себя два селектора, дели­ тель 1 : 125, два делителя 1 : 10, делитель 1:2, схему плавной и линейной задержки (санатрон с селекторами), генератор се­ кундного импульса, генератор импульса счета и катодных по­ вторителей .

На селекторы 1 и 2 из блока МТМ-51 подаются стабилизи­ рованные по частоте импульсы 5 кГц .

Импульсы через селек­ торы подаются на вход системы делителей с коэффициентом деления 1 : 125, состоящей из семи триггеров, собранных на лам­ пах ЛЗ—Л9. С выхода системы делителя 1 : 125 импульсы ча­ стоты 40 Гц подаются на вход второй системы делителей с ко­ эффициентом деления 1 : 10, собранной на лампах ЛЮ—Л 13 и делящей частоту до 4 Гц. Импульсы частоты 4 Гц поступают на вход следующего делителя 1 : 1 0, который собран на лампах Л14—Л17 и делит частоту до 0,4 Гц. С выхода этого делителя импульсы поступают на делитель 1 : 2, где частота делится до 0,2 Гц. Импульсы частоты 0,2 или 0,4 Гц (последние через ка­ тодный повторитель) через тумблер В1 «2,5 с — 5 с» подаются на запуск генератора секундного импульса, собранного на лампе Л25. Таким образом, делители частоты обеспечивают повторе­ ние циклов счета, а следовательно, и циклов регистрации метеоданных через 5 или 2,5 с .

Генератором секундного импульса является триггер, запуск которого осуществляется отрицательным фронтом импульсов частоты 0,2 или 0,4 Гц. Срыв триггера производится отрица­ тельным перепадом с правого анода триггера Л15 делителя 1:10. В результате на выходе триггера Л25 формируются им­ пульсы длительностью 1 с, с частотой повторения 0,2 или 0,4 Гц .

Эти импульсы подаются на генератор импульса счета и запу­ скают его .

Генератор импульса счета представляет собой триггер, со­ бранный на лампе Л26, В режиме «Абсолютный счет» запуск генератора осуществляется передним фронтом секундного им­ пульса, а срыв — задним фронтом того же импульса. Таким образом, в этом режиме генератор вырабатывает импульсы счета длительностью 1 с .

В режиме «Относительный счет» срыв триггера производится через схему плавной и линейной задержки (санатрон), что обес­ печивает изменение длительности импульса счета в пределах 0,87—0,99 с .

Переключение режимов срыва триггера Л26 осуществляется с помощью реле Р1. В режиме «Абсолютный счет» реле обесто­ 50 Часть I

–  –  –

при этом досчитывает за оставшееся время счета количество импульсов, недосчитанное вследствие возникшего замирания .

Схема формирования импульсов сброса и переброса форми­ рует импульсы, управляющие работой электронных счетчиков .

Конструктивно схема размещена в блоке МТМ-42, функциональ­ ная схема которого представлена на рис. 4.3. Схема состоит из двух генераторов импульсов (ЛЗЗ и Л34) и двух катодных повторителей, собранных на двойной лампе ЛЗЗ .

Генератор импульсов переброса, собранный на лампе ЛЗЗ, запускается задним фронтом отрицательного импульса счета, при этом формируются положительные импульсы переброса дли­ тельностью 300—500 мкс, частота которых соответствует ча­ стоте импульсов счета. Через катодный повторитель (Л356) им­ пульсы переброса амплитудой 70 В подаются на схему ключей электронных счетчиков в блоки МТМ-41 (рис. 4.2) и МТМ-42 (рис. 4.3) .

Генератор импульсов сброса, собранный на лампе Л34, за­ пускается задним фронтом отрицательного импульса переброса и формирует также положительный импульс длительностью 300—500 мкс, с частотой, равной частоте импульсов счета. Через катодный повторитель (Л35а) этот импульс амплитудой 100 В подается на электронные счетчики в блоки МТМ-41 и МТМ-42 .

Электронный счетчик импульсов единиц и десятков распо­ ложен в блоке МТМ-41 (рис. 4.2). Он состоит из селектора ЛЗЗ, нересчетных декад основного регистра Л34—Л37 и Л38—Л41, схемы ключей Л22—Л29, контрольного регистра Л1—Л8 и из­ мерительной схемы .

На вход селектора поступают считаемые импульсы с блока МТМ-33 и положительный импульс счета. На время импульса счета селектор открыт, поэтому счетчик считает импульсы ме­ теоданных только за время действия импульса счета. Число подсчитанных импульсов, соответствующее разряду единиц и десятков, фиксируется в виде определенного электрического состояния триггеров пересчетных декад основного регистра .

Импульс переброса, поступающий с блока МТМ-42 на схему ключей по окончании времени счета, передает это число в кон­ трольный регистр и в регистр добора схемы формирования им­ пульса печати единиц и десятков. В контрольном регистре это число запоминается в течение 2,5 или 5 с, в зависимости от частоты цикла счета до поступления следующего импульса пе­ реброса .

Основной регистр возвращается в исходное состояние им­ пульсом сброса, который поступает по окончании импульса пе­ реброса с блока МТМ-42 .

Контрольный регистр служит для запоминания результатов счета единиц и десятков импульсов в течение цикла счета .

Глава 4. Система счета М -40 ТМ В схему контрольного регистра включены измерительные со­ противления таким образом, что каждому устойчивому состоя­ нию триггера (каждому числу подсчитанных импульсов) соот­ ветствует определенное падение напряжения на измерительных сопротивлениях .

В качестве индикаторов измерительной схемы используются контрольные стрелочные приборы, которые изме­ ряют эти напряжения. Они установлены на лицевой панели блока МТМ-62 .

С выхода второй пересчетной декады основного регистра счетчика импульсов единиц и десятков импульсы через селектор Л21а подаются на вход генератора сотен, выполненного на Л216 .

Генератор сотен формирует импульсы, кратные сотням герц, которые подсчитываются счетчиком сотен и тысяч. Для того чтобы исключить ложное срабатывание генератора сотен от им­ пульсов, возникающих в момент сброса основного регистра на нуль, на входе генератора поставлен селектор .

Электронный счетчик импульсов сотен и тысяч расположен в блоке МТМ-42 (рис. 4.3) и состоит из основногр регистра, куда входит пересчетная декада сотен (Л27—ЛЗО) и неполная декада тысяч (Л31, Л32), схемы ключей (JI21—Л26), контроль­ ного регистра сотен (Л 11—Л 14) и контрольного регистра тысяч (Л 15, Л 16), измерительной схемы и схемы управления меха­ низмами набора сотен и тысяч .

Приборы измерительной схемы сотен и тысяч, как и приборы единиц и десятков, размещены на лицевой панели блока МТМ-62 .

Электронный счетчик сотен и тысяч работает аналогично счетчику единиц и десятков. Число подсчитанных импульсов фиксируется в виде определенного положения триггеров основ­ ного регистра. Под действием импульса переброса это число переписывается в контрольный регистр .

С выхода контрольного регистра информация подается на тиратронную схему управления механизмами набора сотен и ты­ сяч (тиратроны Л1—Л6). Если информация на выходе кон­ трольного регистра изменилась, т. е. число подсчитанных им­ пульсов последующего цикла отличается от предыдущего, что может произойти при смене вида информации или неправиль­ ном подсчете, возникает отрицательный импульс, который по­ дается на схему формирования импульса печати сотен и тысяч .

Схема формирования импульса печати единиц и десятков Размещена в блоке МТМ-41 (рис. 4.2) и включает регистр до­ бора (Л 11—Л 18), датчик импульсов нуля Э2 и датчик импуль­ сов спирального барабана Э1, расположенные в блоке МТМ-62, Усилители (Л32 и Л446), генератор импульсов добора (Л43 п'Л44а), селекторы Л 31, Л42, Л 19, триггеры Л9, ЛЗО, генератор импульсов печати Л20 и катодный повторитель ЛЮ .

54 Часть I Импульс печати единиц и десятков подается в блок МТМ-62 на схему управления электромагнитом печати единиц и десятков для регистрации метеоданных на бумажную ленту. Для авто­ матической регистрации единиц и десятков метеоданных в блоке МТМ-62 имеется электромеханическое устройство и электромаг­ нит печати. Исполнительным элементом электромеханического устройства является барабан со спиральным витком на его по­ верхности и двумя кольцевыми выступами по краям .

С приходом импульса печати срабатывает электромагнит пе­ чати. При срабатывании электромагнит ударяет по молоточку, последний — по бумаге, прижимая ее через красящую ленту к выступающим точкам барабана. Отсчет значения единиц и де­ сятков частоты импульсов радиозонда производится по расстоя­ нию между отметкой от левого кольцевого выступа и отметкой от спирального витка. Расстояние между отметками на бумаж­ ной ленте (в миллиметрах) и соответствует частоте (в герцах) .

Барабан со спиральным витком вращается с постоянной ско­ ростью 1 об/с. С его осью кинематически связаны индукцион­ ные датчики импульсов (датчик импульсов нуля Э2 и датчик им­ пульсов спирального барабана Э1). Импульсы, вырабатывае­ мые датчиками, служат связующим звеном между электронным счетчиком импульсов единиц и десятков и спиральным бараба­ ном. За один оборот спирального барабана с датчика импуль­ сов нуля снимается один импульс положительной полярности амплитудой около 2 В, жестко привязанный к нулевому поло­ жению спирального барабана, с датчика импульсов спираль­ ного барабана снимается 1 0 0 импульсов отрицательной поляр­ ности амплитудой 2 В .

Каждый сотый импульс спирального барабана совпадает по времени с импульсом нуля. Эти импульсы подаются в блок МТМ-41 для формирования импульса печати единиц и десятков .

По окончании импульсов переброса в блок МТМ-41 с блока МТМ-42 поступает положительный импульс сброса, возвращаю­ щий схему основного регистра в исходное состояние (сброс на нуль). Задним фронтом импульса сброса опрокидывается триг­ гер Л9, с которого на селектор импульса нуля Л31 поступает разрешающий перепад напряжения (рис. 4.2). На управляющую сетку лампы селектора Л31 через усилитель Л32 подаются по­ ложительные импульсы нуля. Следующий по времени за им­ пульсом сброса импульс нуля проходит через селектор, опро­ кидывая триггер Л30 в такое состояние, при котором на селек­ торы Л42 и Л19 подается разрешающий перепад напряжения .

На управляющую сетку лампы селектора Л42 подаются по­ ложительные импульсы добора, представляющие собой им­ пульсы спирального барабана, усиленные усилителем (Л446) и сформированные генератором (Л43 и Л44а) .

Глава 4. Система счета М -40 ТМ С приходом на селектор J142 разрешающего перепада напря­ жения импульсы добора проходят на вход регистра добора .

Ре­ гистр добора представляет собой параллельно-последовательный регистр .

С приходом импульса переброса результат счета с помощью ключей переписывается из основного регистра в регистр добора .

Как указывалось выше, по окончании импульса сброса с приходрм следующего по времени импульса нуля импульсы добора проходят на счетный вход регистра добора. Регистр добора про­ изводит подсчет этих импульсов до тех пор, пока общее число (переписанное из основного регистра и число импульсов добора) не будет равно 99. Следующий импульс добора переводит ре­ гистр добора в исходное (нулевое) состояние, а на выходе его образуется положительный перепад напряжения. Положитель­ ный импульс, образующийся вследствие дифференцирования этого перепада, через селектор Л19 подается на запуск генера­ тора Л20 .

На выходе генератора Л20 формируется положительный им­ пульс длительностью 4,5—5 мкс. Этот импульс через катодный повторитель ЛЮ подается в блок МТМ-62 на схему управления электромагнитом печати единиц и десятков. С триггера Л18 отрицательный фронт положительного импульса переводит триг­ геры Л9 и ЛЗО в исходное состояние. При этом селекторы Л 19, Л31 и Л42 закрываются и импульсы добора на вход регистра добора не проходят .

Вращение спирального барабана производится в сторону, противоположную нарастанию числа. Положение точки спираль­ ного винта в момент прихода импульса печати будет соответ­ ствовать числу, переписанному в регистр добора из основного регистра, т. е. числу импульсов, подсчитанному счетчиком .

При изменении сотен и тысяч частоты метеоданных селектор Л19 закрывается отрицательным перепадом напряжения с триг­ гера Л 18, импульс печати не проходит в блок МТМ-62, и печать метеоданных в данном цикле не производится. Печать возоб­ новится в следующем цикле, если результат подсчета значений сотен и тысяч повторится. Управление работой селектора Л19 осуществляется схемой формирования импульса печати сотен и тысяч, что исключает возможность отпечатывания неправильно подсчитанной информации .

Регистрация сотен и тысяч частоты метеоданных произво­ дится только при изменении их значений, причем только в том случае, если результат изменения повторится дважды .

Схема формирования импульса печати сотен и тысяч разме­ щена в блоке МТМ-42 (рис. 4.3). Схема состоит из усилителя Л17, триггеров Л18, Л19, генераторов импульсов Л7 и Л9, се­ лекторов Л8 и Л20 и катодных повторителей Л 10а и Л 36 .

Отрицательный импульс, сформированный в контрольном ре­ гистре в результате несовпадения значений подсчета с ранее записанным значением в регистре контроля, через усилитель Л17 поступает на запуск триггеров Л18 и Л19. С триггера Л18 от­ рицательный перепад напряжения поступает на селектор Л8, запрещая печать сотен и тысяч, а через катодный повторитель ЛЗб— в блок МТМ-41, запрещая печать единиц и десятков .

С триггера Л19 отрицательный перепад напряжения через ка­ тодный повторитель Л366 поступает на катоды тиратронов Л1—Л6, разрешая набор сотен и тысяч. Положительный пере­ пад напряжения с триггера Л19 подается на селектор Л20, открывая его по пентодной сетке .

С приходом следующего по времени импульса счета на уп­ равляющую сетку лампы селектора Л20 на его выходе форми­ руется отрицательный импульс, совпадающий по времени с пе­ редним фронтом импульса счета. Этим импульсом запускается генератор Л7, на выходе которого формируется положительный импульс длительностью не менее 500 мкс. Импульс с выхода ге­ нератора подается на управляющую сетку лампы селектора Л8 .

Селектор Л8 в этот момент закрыт по пентодной сетке, по­ этому импульс генератора Л7 через селектор не проходит .

Задним фронтом этого импульса триггер Л 18 возвращается в исходное состояние, создавая на выходе отрицательный пе­ репад напряжения. Этот перепад напряжения подается на се­ лектор Л8 и катодный повторитель ЛЗба, разрешая запуск ге­ нератора печати сотен и тысяч и генератора печати единиц и десятков в блоке МТМ-41 .

Отрицательный импульс с селектора Л8, совпадающий по времени с передним фронтом следующего импульса счета, за­ пускает генератор импульсов печати Л9. Генератор вырабаты­ вает положительные импульсы длительностью 5 мкс, которые подаются в блок МТМ-62 на схему, управляющую работой элек­ тромагнита печати ЭМ10 .

Задним фронтом импульс печати переводит триггер Л19 в исходное состояние. При этом на выходе триггера Л 19 фор­ мируется запрещающий уровень напряжения, поступающий на селектор Л20, который действует до следующего изменения ин­ формации на входе блока МТМ-42. Этот же уровень напряже­ ния подается на катоды тиратронов Л1—Л6, запрещая набор сотен и тысяч. Тиратронные каскады Л1—Л6 управляют рабо­ той дифференциальных механизмов сотен и тысяч метеоданных .

Схема индикации счета (рис. 4.4) конструктивно размещена в блоке МТМ-44 и предназначена для контроля работы системы счета. Схема состоит из триггера Л5, генератора пилообразного напряжения Л6 и индикатора Л7. В ней предусмотрено два режима: «Работа» и «Контроль» .

Глава 4. Система счета М -40 ТМ

–  –  –

Рис. 4.4. Функциональная схема блока МТМ-44 .

В режиме «Контроль» производится контроль работы сис­ темы счета, в этом случае индикатор используется в качестве осциллографа .

В блоке МТМ-44 формируются импульсы 25 Гц, используе­ мые в блоке МТМ-62 для питания двигателя коммутатора .

Схема формирования импульсов 25 Гц состоит из двух дели­ телей частоты 1 : 5, делителя 1 :4 и делителя 1 :2. На вход де­ лителей из блока МТМ-51 поступают импульсы стабилизирован­ ной частоты 5 кГц. В результате деления частоты на выходе Делителя 1:2 получается напряжение частоты 25 Гц .

Принципиальная схема у зл о в системы счета 4.2 .

Отдельные узлы и каскады системы счета, такие, как дели­ тели частоты импульсов, генераторы импульсов, селекторы, счет­ чики и т. п., собраны на стандартных схемах. Рассмотрим здесь селектор и делитель частоты .

58 Часть I Принципиальная схема селектора 1 блока МТМ-43 приве­ дена на рис. 4.5. На управляющую сетку лампы J126 через раз­ делительный конденсатор СЗ с блока МТМ-51 подается напря­ жение стабилизированной частоты 5 кГц. На тот же вход селек­ тора через резистор R6 подается напряжение перепада АРУ (во время замирания сигналов) .

При отсутствии замирания на управляющей сетке лампы се­ лектора поддерживается напряжение, равное —15 В, и положи­ тельные импульсы частоты 5 кГц, имеющие амплитуду 30 В, проходят на запуск делителей частоты .

На время замирания сигнала радиозонда в блоке МТМ-33 создается отрицательный перепад напряжения, равный при­ мерно —50 В. Поступая на сетку лампы селектора 1, напряже­ ние перепада запирает ее, и импульсы 5 кГц через селектор не проходят .

Простейшим делителем с двумя устойчивыми состояниями равновесия является двоичная пересчетная ячейка (триггер) .

Для получения импульсов, следующих с периодом повторе­ ния 5 с (частота 0,2 Гц), нужно осуществить деление частоты входного напряжения на 25 000. Следовательно, для получения полного цикла счета необходимо, чтобы на вход цепи делителей поступило 25 000 импульсов частоты 5000 Гц .

Особенностью делителя, собранного на триггерных ячейках, является то, что схема счетчика может запоминать любое число импульсов, пришедших на его вход, т. е. останавливаться в лю­ бой момент времени цикла, если на вход делителя подача им­ пульсов прекратится. Например, если после прохождения 1000 импульсов прекратится их поступление вследствие замирания, то схема останется в устойчивом состоянии, соответствующем подаче на ее вход 1 0 0 0 импульсов, и будет находиться в нем до возобновления импульсов на входе делителей. Формирование цикла счета закончится после прохождения 25 000—1000=24 000 импульсов с момента окончания замирания сигнала радио­ зонда .

Для получения цикла счета, равного 2,5 с (частота 0,4 Гц), необходимо произвести деление на 12 500 .

Простейшим делителем с двумя устойчивыми состояниями равновесия является триггерная ячейка. Каждая двоичная пе­ ресчетная ячейка (триггер) в делителе собрана на двойном триоде и представляет собой двухкаскадный усилитель посто­ янного тока с положительной обратной связью и симметрич­ ными элементами каскадов. Принципиальная схема триггерной ячейки делителя 1 : 125 приведена на рис. 4.6 .

На управляющие сетки через резисторы R9 и R13 подается отрицательное смещение, • 150 В. При включении анодного на­ — пряжения в схеме в первый момент времени возникает симметГлава 4. Система счета М -40 ТМ чный режим, однако он является неустойчивым. Незначитель­ ное изменение анодного тока одного из триодов в результате д естаби л и зи р ую щ и х факторов и неидеального равенства пара­ метров вызывает лавинообразный процесс, в результате кото­ рого один из триодов оказывается закрытым, а другой — о \ крытым. Это состояние является устойчивым .

В устойчивом состоянии напряжение на аноде закрытого триода" равняется +145 В, напряжение на аноде открытого три­ ода _ (_ 4 5 В. Оба коммутирующих диода закрыты, так как на их катоды подается напряжение +150 В, превышающее напряф5 В Рис. 4.5. Принципиальная схема Рис 4.6. Принципиальная схема селектора 1 блока МТМ-43. пересчетной ячейки делителя .

жение анодов. Отрицательный запускающий импульс амплиту­ дой 30 В уменьшает потенциал катодов диодов до +120 В. Ком­ мутирующий диод, анод которого связан с анодом закрытого триода, открывается, и отрицательный импульс, проходя на сетку открытого триода, закрывает его. Положительный перепад на­ пряжения с анода этого триода поступает на сетку закрытого триода и открывает его .

Таким образом, схема переходит во второе устойчивое со­ стояние равновесия. Следующий отрицательный импульс вернет схему в исходное положение .

Выходные прямоугольные импульсы, образующиеся на анод­ ной нагрузке, будут иметь частоту повторения, вдвое меньшую, чем импульсы запуска на входе триггера. В результате каждый триггер является делителем частоты на два .

Прямоугольные импульсы на выходе каждого триггера под­ вергаются дифференцированию, в результате чего образуются Два обостренных фронта. Импульсы отрицательной полярности поступают на катоды следующего триггера делителя .

В делителе частоты 1 : 125 используется семь ячеек, соеди­ ненных в последовательный ряд. Семь триггерных ячеек дают 60 Часть I коэффициент деления К = 27 = 128. Чтобы получить коэффициент деления, равный 125, введена обратная связь с последнего кас­ када на первый и второй .

Импульсы обратной связи опрокидывают эти каскады, что равноценно подаче на вход ячейки дополнительного количества импульсов. В результате этого количество импульсов частоты 5000 Гц, вызывающих формирование импульса на выходе схемы делителя, уменьшается на один импульс за счет подачи обрат­ ной связи на первый триггер и на два импульса за счет подачи обратной связи на второй триггер. Таким образом, коэффициент деления схемы будет равняться 128 — (1+2) = 125 .

Делитель 1 : 10 состоит из четырех триггерных ячеек. Коэф­ фициент деления четырех ячеек /С= 24 = 16. Для уменьшения ко­ эффициента деления на 6 с последней ячейки подается обрат­ ная связь на второй и третий каскады. Коэффициент деления при этом будет равняться 16 —(2 + 4) = 10 .

Формирование импульса счета. Принципиальная схема фор­ мирования импульса счета (рис. 4.7) состоит из генератора се­ кундного импульса Л25, генератора импульса счета Л26 и ка­ тодного повторителя Л27 .

Генератор секундного импульса собран по схеме симметрич­ ного триггера. Параметры триггера Л25 аналогичны параметрам триггеров делителей частоты. Запускается триггер через диод Д40 импульсами отрицательной полярности, полученными в ре­ зультате дифференцирования импульсов частоты 0,4 или 0,2 Гц, поступающих с выхода делителя через контакты тумблера BL Срыв триггера при любом положении тумблера В1 осуще­ ствляется импульсами с третьего каскада делителя 1 : 10. В ре­ зультате на анодах лампы Л25 генератора формируются им­ пульсы длительностью 1 с с периодом повторения 2,5 или 5 с, в зависимости от положения тумблера В1 .

Эпюры напряжений, поясняющие формирование импульсов, показаны на рис. 4.8 .

Отрицательные импульсы с анода лампы Л25а подаются на запуск генератора импульса счета. Положительные секундные импульсы с анода лампы Л256 подаются на схему формирова­ ния задержки (санатрон) .

Генератор импульса счета собран по схеме триггера. Запуск генератора импульса счета осуществляется отрицательным им­ пульсом, образующимся в результате дифференцирования се­ кундного импульса. Импульс отрицательной полярности посту­ пает через диод Д42 на вход лампы Л26а и опрокидывает триг­ гер, при этом на аноде лампы Л266 образуется положительный перепад напряжения. Возвращение схемы генератора в исход­ ное состояние происходит под действием отрицательного им­ пульса, поступающего на анод лампы Л266 через диод Д41 .

В режиме «Абсолютный счет» срыв триггера производится импульсом отрицательной полярности, полученным в результате дифференцирования положительного секундного импульса .

В режиме «Относительный счет» отрицательный импульс срыва формируется схемой задержки (санатроном), которая управляется передним фронтом секундного импульса, снимае­ мого с анода лампы Л256. Длительность импульса счета при этом можно изменять с помощью переключателей «Регулировка времени счета», установленных иа лицевой панели блока МТМ-62, от 0,87 до 0,99 с .

л ф [Г ^Л Л Г 1Г 1Г Т П Г Т ГТ Г Т П Г Л Л ]ТЛ ]Л П Л ^ лм/е _Л15/$ М16/6 I

---------------- Г Л17/6 L

–  –  –

Переключение режимов работы генератора импульса счета производится с помощью реле Р1, коммутирующий тумблер ко­ торого установлен в блоке МТМ-62 .

Положительный импульс счета через катодный повторитель, собранный на лампе Л27а, подается в блоки МТМ-41. Отрица­ тельный импульс счета через катодный повторитель, собранный на правой половине лампы Л276, подается в блок МТМ-42 .

Формирование задержки. Схема задержки приведена на рис. 4.9. В нее входит три селектора, собранных на лампах Л20 (селекторы 3 и 5) и Л 186 (селектор 4), и санатрон .

На выходе схемы задержки формируется импульс, задержан­ ный относительно входного импульса на 0,87—0,99 с .

С помощью трех селекторов обеспечивается задержка им­ пульса, запускающего селектор на 0, 8 с, относительно перед­ него фронта секундного импульса. Делается это следующим образом .

На управляющую сетку селектора 3, собранного на лампе Л20а, через дифференцирующую цепочку С56, R126 подаются импульсы с анода левой половины лампы 3-й ячейки делителя Глава 4 Система счета М 40 ТМ 1 5 блока МТМ-43. На эту же сетку через делитель напряже­ ния R127, R126 подается напряжение с анода правой половины лампы 1 -й ячейки делителя 1 : 1 0 .

На катод лампы селектора подано напряжение +150 В. Се­ лектор открывается при совпадении положительных импульсф, приходящих на управляющую сетку после их дифференциро­ вания .

С выхода селектора 3 отрицательные импульсы через пере­ ходную цепочку С55, R125 подаются на сетку селектора 4, со­ бранного на лампе Л186 На управляющую сетку того же се­ лектора через делитель R171 и R125 подается напряжение с анода правой половины лампы 2 -й ячейки делителя 1 : 1 0 .

На катод селектора с делителя R169, R170 подано напряже­ ние + 110 В. Селектор 4 открывается под действием положи­ тельных перепадов напряжения с делителя 1 : 1 0, и отрицатель­ ные импульсы, сформированные селектором 3, проходят через него .

Положительные импульсы с выхода селектора 4 через це­ почку С57, R131 подаются на сетку селектора 5, собранного на лампе Л206. Управляется селектор 5 положительными им­ пульсами, поступающими с генератора секундного импульса че­ рез делитель напряжения R130, R131. На выходе селектора 5 образуются отрицательные импульсы с частотой, соответствую­ щей циклу счета, задержанные относительно переднего фронта секундного импульса на 0,8 с. Эпюры напряжений, поясняю Часть 1 щие работу схемы, приведены на рис. 4.10. Эти импульсы по­ даются на запуск схемы санатрона. Время задержки выходного импульса санатрона относительно запускающего импульса ре­ гулируется в пределах 0,07—0,19 с путем изменения управляю­ щего напряжения, подаваемого с блока МТМ-62 .

Время задержки «Точно» и «Грубо» регулируется соответ­ ственно с помощью переключателей В4 и ВЗ, установленных на передней панели того же блока .

–  –  –

Рис. 4.10. Эпюры напряжении схемы формирования задержки .

/ —выход делителя 1 : 10; 2 —выход 1-й ячейки делителя 1 : 10; 3 —на управляющей сетке селектора 3; 4 —на аноде селектора 3; 5 —выход 2-й ячейки делителя 1 ; 10;

6—на аноде селектора 4; 7 —выход селектора 4, 0,2 Гц; 8 —на аноде селектора 5, 0,4 Гц; 9 — выход селектора 5 при /=0,4 Гц; 10—выход селектора 5 прн /=0,2 Гц .

Электронный счетчик единиц и десятков состоит из двух де­ кад по четыре разряда. Поскольку все восемь разрядов двух декад счетчика аналогичны, рассмотрим работу одного разряда (рис. 4.11) .

Вход счетчика открывается селекторным каскадом на время действия импульса счета, в зависимости от режима работы станции. На входе схемы имеется селектор, собранный на лампе JI33a. Лампа селектора в нормальном состоянии закрыта по­ ложительным напряжением на катоде +150 В. Напряжение на сетку подается с блока МТМ-43 через резистор R181 .

Глава 4. Система счета М 40 ТМ 65 66 Часть I Импульс счета повышает потенциал сетки до +140 В, и по­ ложительные считаемые импульсы, поступающие на сетку лампы с блока МТМ-33 через конденсатор С49, отпирают лампу .

Сфор­ мированные отрицательные импульсы в анодной цепи лампы через коммутирующие диоды Д58, Д59 поступают на вход пер­ вой декады счетчика, а через конденсатор С41 подаются в блок МТМ-44 на индикатор считаемых импульсов .

Первый разряд каждой декады счетчика (в данном случае декады единиц и десятков) состоит из триггерной ячейки ос­ новного регистра Л34, электронного ключа Л22, триггерной ячейки регистра добора Л 11 к ячейки контрольного регистра Л1 .

В исходном состоянии левая половина лампы Л 34 открыта, правая — закрыта. С приходом первого импульса на вход ячейки триггер опрокидывается, в результате чего левая половина лампы закрывается, правая — открывается. Второй импульс при­ ведет триггер в исходное состояние. Импульс, возникший на аноде левой половины лампы, опрокинет триггер второй ячейки и т. д .

Каждому из 10 пришедших на вход декады импульсов со­ ответствует вполне определенная комбинация состояний триг­ геров декады. Число импульсов, поступающих на вход счетчика, определяется по электрическому состоянию всех восьми ячеек счетной схемы .

По окончании времени счета результат счета с помощью схемы ключей переписывается из основного регистра в регистр добора и в регистр контроля измерительной схемы. По окон­ чании передачи результата счета из основного регистра триггеры приводятся в исходное состояние положительным импульсом сброса, подаваемым на сетки левых половин ламп триггеров .

Сетки лампы ключа каждого разряда через соответствую­ щие резисторы (R149, R150) подключены к анодам лампы триг­ гера основного регистра. Таким образом, на сетки лампы ключа поступает информация о состоянии разряда счетчика в виде низкого ( + 40 В) или высокого ( + 140 В) потенциала. Нагруз­ кой ключа служат анодные нагрузки лампы триггера регистра контроля Л1 и регистра добора Л И. В исходном состоянии лампа ключа закрыта отрицательным напряжением, поступаю­ щим на управляющие сетки .

После окончания импульса счета уровень этого напряжения на время 300—500 мкс резко повышается за счет подачи поло­ жительного импульса переброса. В зависимости от состояния триггера Л34 открывается та половина лампы ключа, на сетку которой подается уровень +140 В .

На анодах ламп триггеров Л1 и Л 11, подключенных к от­ крывшемуся ключу, формируются отрицательные импульсы. Эти импульсы перебрасывают триггеры в такое положение, при коГлава 4. Система счета М -40 ТМ ом половины ламп, подключенные к открывшемуся ключу, откроются (если были закрыты), а вторые половины ламп за­ кроются. Если соответствующие триггеры регистров контроля и добора до прихода импульса переброса уже находились в ука­ занном выше состоянии, то их состояние не изменится .

Таким образом, в регистры контроля и добора с приходом^ импульса переброса переписывается число, подсчитанное элек­ тронным счетчиком единиц и десятков за время счета .

Для развязки регистров добора и контроля аноды ламп ключей подключены к анодам ламп триггеров регистров через развязывающие диоды Д5, Д 6 .

Регистр добора в режиме добора числа до 99 работает ана­ логично основному регистру с последовательным счетом. Им­ пульсы добора поступают на вход первой ячейки регистра до­ бора через конденсатор С4 и развязывающие диоды ДЗ, Д4 .

Измерительная схема декады единиц контрольного регистра .

Измерительные схемы декад единиц и десятков идентичны, по­ этому для уяснения принципа их работы достаточно рассмотреть измерительную схему декады единиц .

Пересчетная декада основного регистра, а следовательно, и триггерные ячейки измерительной схемы, в которые переписы­ вается результат счета, имеют 1 0 устойчивых состояний равно­ весия. Каждому из 10 импульсов, пришедших на вход декады основного регистра, соответствует вполне определенная комби­ нация электрических состояний триггеров .

Измерительные резисторы включены в триггерные ячейки измерительной схемы таким образом, что каждому из устойчи­ вых состояний равновесия триггеров соответствует определенное напряжение на измерительных резисторах .

Схема измерительных резисторов (рис. 4.12) состоит из двух одинаковых цепочек, RIO, R ll, R12 и R16, R17, R18, причем ве­ личины сопротивлений резисторов R10 и R18 равны и в два раза больше сопротивлений остальных резисторов. Первая из цепочек включена в анодные цепи левых триодов триггеров, вторая — в анодные цепи правых триодов триггеров .

Рассмотрим процессы, протекающие в цепочке измеритель­ ных резисторов RIO, R ll, R12. Измерительные резисторы вклю­ чены последовательно с анодными нагрузками левых триодов триггеров. Величины их сопротивлений много меньше величин сопротивлений анодных нагрузок триггеров, поэтому включение измерительных резисторов в анодные цепи на режим триггеров не сказывается. Анодные токи всех триггеров можно считать равными. Следовательно, падение напряжения на цепочке из­ мерительных резисторов будет целиком определяться комбина­ циями электрических состояний триггеров, т. е. результатом счета .

68 Часть I В исходном состоянии декады левые триоды всех триггеров измерительной схемы заперты, поэтому напряжение на цепочке резисторов RIO, R ll, R12 будет равно нулю .

При результате счета, равном единице, первый триггер опро­ кидывается, через резистор R12 потечет ток и на нем произой­ дет падение напряжения. Нетрудно видеть, что это же напря­ жение будет приложено ко всей цепочке резисторов. При ре­ зультате счета 2 первый триггер возвращается в исходное со­ стояние и опрокидывается второй триггер. Анодный ток левого триода второго триггера, протекая по резисторам R11 и R12, со­ здает падение напряжения на этих резисторах. В результате на +5 В 5 10 5 55 Н О

Рис. 4.12. Измерительная схема декады единиц контрольного регистра .

всей цепочке резисторов действует напряжение, в два раза большее предыдущего. При результате счета 3 падение напря­ жения на цепочке резисторов, создаваемое открытыми левыми триодами первого и второго триггеров, будет в три раза больше падения напряжения, создаваемого первым триггером .

Таким образом, с изменением результата счета на единицу напряжение на цепочке резисторов изменяется равными ступе­ нями, от 0 до 9. Десятый импульс возвращает схему в исходное состояние, при этом напряжение на цепочке резисторов RIO, R11 и R12 падает до нуля .

Совершенно аналогично работает вторая цепочка резисто­ ров, с той лишь разницей, что в исходном состоянии напряже­ ние на цепочке резисторов максимально. С изменением резуль­ татов счета на единицу это напряжение уменьшается на 1/9 часть от максимальной величины. При результате счета 9 оно становится равным нулю, а при результате счета 1 0 увели­ чивается снова до максимального значения. При непрерывном изменении результата счета от 0 до 9 разность напряжений между двумя цепочками изменяется ступенчато, от максималь­ Глава 4. Система счета М -40 ТМ ной отрицательной до максимальной положительной величины девятью равными ступенями (рис. 4.13) .

Контрольный прибор измеряет эту разность напряжений между цепочками резисторов. Он имеет электрический нуль в середине шкалы. Шкала прибора имеет оцифровку слева на­ право от 0 до 9. В исходном состоянии триггеров стрелка прщк бора стоит в левом крайнем положении на нуле и с изменением результата счета на единицу перемещается на один участок, показывая количество отсчитанных импульсов .

Электронны й счетчик сотен и тысяч. Счетная схема сотен и тысяч метеоданных состоит из основного регистра, схемы клюимпульсы иа входе,,, й с с 7 а а т чей, измерительной схемы и тиратронных каскадов механизма набора. Декада сотен имеет четыре одинаковых разряда, а де­ када тысяч — два .

Рассмотрим работу одного разряда счетчика сотен и тысяч .

На вход первого разряда (рис. 4.14) поступают импульсы сотен с блока МТМ-41 (с генератора сотен). Схема основного реги­ стра сотен и тысяч выполнена аналогично схеме основного ре­ гистра единиц и десятков .

Аналогичное подключение имеет и схема ключей. Так как результат счета переписывается только в один регистр, в анод­ ных цепях ламп ключей отсутствуют развязывающие диоды .

Передача результата счета основным регистром в регистр конт­ роля производится параллельно через схему ключей .

^Измерительная схема декады сотен аналогична измеритель­ ной схеме декад единиц и десятков. Измерительная схема тысяч состоит всего из двух триггерных ячеек, и шкала прибора раз­ делена только на четыре участка. Максимальное количество 70 Часть I

–  –  –

ймпульсов, которое может зафиксировать измерительная схема тысяч, равно 3. Максимальное число, которое может зафикси­ ровать счетчик, равно 3999 .

При изменении информации и повторении ее дважды вы­ рабатывается импульс печати, разрешающий печать метеоданных. Импульс изменения информации формируется схем^р (рис. 4.15), состоящей из усилителя JI17, триггера JI19 и ка­ тодного повторителя Л36 .

При изменении состояния триггеров контрольного регистра на соответствующих резисторах (R32, R39...) (рис. 4.14) воз­ никает перепад напряжения, который через соответствующие развязывающие диоды (Д1, Д 2...Д12) поступает на управля­ ющую сетку первого каскада двухкаскадного усилителя JI17 (рис. 4.15) .

Двухкаскадный усилитель импульсов изменения информации собран по реостатной схеме. Левая половина лампы в исходном состоянии открыта: напряжение на сетке ее равно нулю. Пра­ вая половина лампы закрыта отрицательным напряжением 65 В, снимаемым с делителя R94, R95. Перепад напряжения, возникший при изменении информации, усиливается усилителем .

Сформированный отрицательный импульс с выхода второго каскада усилителя поступает на запуск триггера J119 через конденсатор С29 и диод Д16. Триггер переводится в такое со­ 72 Часть I стояние, при котором левая половина лампы Л 19 будет открыта, а правая — закрыта. С левого анода лампы Л19 уровень на­ пряжения + 40 В поступает на сетку катодного повторителя, собранного на лампе Л36. С нагрузки R201 катодного повтори­ теля уровень напряжения +40 В подается через резистор R113 на катоды тиратронов, разрешая набор числа .

Тиратронные каскады являются передаточным звеном между триггерными ячейками регистра контроля и дифференциальными механизмами набора сотен и тысяч метеоданных. Тиратроны пи­ таются напряжением 220 В, 400 Гц. Сетки тиратронов через раз­ вязывающие резисторы R2... подсоединены к анодным нагруз­ кам правых половин ламп триггеров регистра контроля. На ка­ тоды тиратронов подаются смещение +250 В и напряжение с катодного повторителя Л36 (рис. 4.3), равное +130 В. Ре­ зультирующее напряжение на катодах тиратронов будет равно + 180 В и тиратроны будут закрыты .

При изменении информации (частоты импульсов на входе электронного счетчика сотен и тысяч) уровень напряжения на выходе катодного повторителя падает до +40 В. Результирую­ щее напряжение на катодах тиратронов падает до +125 В .

Тиратроны, на сетки которых с анодных нагрузок правых половин ламп триггеров регистра контроля подается напряже­ ние + 140 В, открываются. Тиратроны, на сетки которых по­ дается уровень напряжения +40 В, остаются закрытыми .

В анодные цепи тиратронов включены обмотки наборных электромагнитов механизмов набора сотен и тысяч блока МТМ-62. Механизмы набора связаны с исполнительными на­ борными механизмами .

Каждому числу считаемых импульсов, поданных на вход счетчика, соответствует определенная комбинация устойчивых состояний триггеров, а следовательно, и определенная комби­ нация открытых тиратронов .

Наборный механизм печати сотен метеоданных устроен так, что если горит только один первый тиратрон, то набирается число, равное 1, если только второй тиратрон,— число 2. При зажигании только третьего тиратрона набирается число 4, при зажигании только четвертого тиратрона — число 8 .

Таким образом, при поступлении на счетчик, например, пяти импульсов комбинация состояний триггеров будет такой, что зажгутся первый и третий тиратроны. При этом наборный ме­ ханизм наберет число, равное 1+0 + 4 = 5. Аналогично набира­ ются все числа от 0 до 9 .

В анодной цепи тиратрона включены лампы накаливания .

В холодном состоянии сопротивление нити накала невелико, по­ этому в момент зажигания тиратронов начальный ток, проходя­ щий через электромагниты, значительно больше номинального .

Глава 5. Система измерения дальности М -50 ТМ 73 Этим обеспечивается уверенное срабатывание электромаг­ нитов .

По мере разогрева лампы сопротивление возрастает, и ток в обмотке электромагнита устанавливается равным 90—100 мА»

Триггер Л 19 переводится в исходное состояние задним фронтов импульса печати, приходящим с генератора Л9 .

Контрольные вопросы

–  –  –

Система измерения дальности позволяет осуществлять со­ провождение уголкового отражателя, радиозонда или метеоро­ логической ракеты .

Для визуального наблюдения сигналов, отраженных от угол­ кового отражателя, и сигналов радиозонда используется элект­ ронный индикатор с амплитудной отметкой сигнала, имеющий Два масштаба развертки — 30 и 2 км. Задержка начала развер­ ток может плавно изменяться, что обеспечивает возможность наблюдения сигналов от мишени, находящейся на разных даль­ ностях, от 0 до 300 км .

74 Часть I

В систему измерения дальности входят:

— блок дальности МТМ-51;

— блок автосопровождения по дальности МТМ-52;

— блок управления по дальности МТМ-53 .

–  –  –

Блок дальности МТМ-51, функциональная схема которого приведена на рис. 5.1, с помощью кварцевого генератора вы­ рабатывает синусоидальное напряжение частоты 75 кГц, кото­ рое используется для формирования импульсов запуска пере­ датчика, развертки 30 и 2 км, импульсов, синхронизирующих си­ стему счета, и импульсов запуска генератора бланкирующих импульсов приемной системы .

В блоке расположена электронно-лучевая трубка, являю­ щаяся индикатором дальности. Индикатор дальности предна­ значен для визуального наблюдения сигналов и калибровки мо­ ста фазовращателя. Индикатор используется также в качестве осциллографа для проверки ряда каскадов системы .

В блок дальности также входит калибратор, который фор­ мирует калиброванное напряжение, используемое для настройки и проверки линейности следования электрического визира раз­ вертки 2 км за поворотом точной шкалы дальности .

Функциональная схема блока дальности состоит из схемы формирования частоты 5 кГц и 416 Гц, канала запуска пере­ датчика и канала грубого измерения дальности .

Ф о р м и р о в а н и е ч а с т о т ы 5 к Г ц и 4 1 6 Г ц. Эталоном времени для измерения дальности является генератор синусоидального напряжения Л1, частота которого стабилизирована кварцем и равна 75 кГц (74,955 кГц±5 Гц) .

С выхода кварцевого генератора Л1 через катодный повто­ ритель Л2 синусоидальное напряжение 75 кГц поступает на схему делителей частоты для формирования импульса запуска передатчика и импульсов, синхронизирующих работу системы измерения дальности и системы счета. Кроме того, это напря­ жение подается на фазосдвигающий каскад калибратора и фа­ зовращатель блока МТМ-53 .

Синусоидальное напряжение, снимаемое с катодного повто­ рителя Л2, ограничивается и дифференцируется в генераторе импульсов ЛЗа и в виде остроконечных импульсов напряжения поступает на первый делитель частоты 1 :3 (лампа Л4а), с вы­ хода которого снимаются импульсы частотой 25 кГц. Это на­ пряжение через катодный повторитель Л4б подается на второй делитель частоты 1:5 (лампа Лба), который понижает частоту до 5 кГц .

Рис 5 1. Ф у н к ц и о н а л ь н а я схем а б л о к а М Т М -5 1 .

76 Часть I Импульсы напряжения частотой 5 кГц подаются в систему счета для ее синхронизации, а через катодный повторитель Л56— на лампу запуска Лба. С лампы запуска импульсы час­ тотой 5 кГц поступают на срыв ждущего мультивибратора Л9 и на запуск схемы делителя частоты 1:2 (триггер Л7). Через катодный повторитель Лбб импульсы частотой 2,5 кГц посту­ пают на вход четвертого делителя частоты 1:6 (лампа Л8), с выхода которого снимаются импульсы частотой 416 Гц. Ча­ стота 416 Гц является частотой посылок импульсов станции .

Импульсы частотой 416 Гц подаются в канал запуска передат­ чика и канал грубого измерения дальности .

Канал запуска передатчика. Импульсы частотой 416 Гц с вы­ хода четвертого делителя поступают через лампу запуска Л8б на ждущий мультивибратор Л9. Схема ждущего мультивибра­ тора вырабатывает импульсы той же частоты, длительностью 200 мкс. Задним фронтом отрицательного импульса мультивиб­ ратора запускается ждущий мультивибратор ЛЮ, который выра­ батывает селекторные импульсы длительностью 25 мкс .

Положительный селекторный импульс с выхода мультивиб­ ратора ЛЮ подается на селектор Л И и через дифференцирую­ щую цепочку — на блокинг-генератор Л 12а и усилитель Л 126 .

Импульс отрицательной полярности с выхода усилителя Л 126 подается в блок МТМ-32 на запуск генератора бланкирующего импульса .

На селектор ЛИ, кроме селекторного импульса, с мульти­ вибратора ЛЮ поступают импульсы частотой 75 кГц с генера­ тора импульсов эталонной частоты ЛЗа. На выходе селектора образуется импульс только тогда, когда один из импульсов час­ тотой 75 кГц совпадает по времени с селекторным импульсом .

Селектор является лампой запуска блокинг-генератора Л 12а .

С выхода блокинг-генератора снимаются положительные им­ пульсы длительностью 0,4 мкс, жестко привязанные к опреде­ ленной фазе напряжения кварцевого генератора. Эти импульсы, при дальности от 0 до 1500 ±500 м поступают на запуск пере­ датчика малой мощности, а при больших дальностях — на за­ пуск передатчика большой мощности .

Запуск блокинг-генератора, а следовательно, и передатчика происходит с такой же частотой, как и запуск схемы грубого измерения дальности, но с задержкой, равной 206 мкс. Данная схема запуска передатчика обеспечивает расположение сигнала, отраженного от цели, в центре развертки индикатора. Кроме, того, такая задержка запуска передатчика позволяет исключить из работы нелинейный участок развертки .

Лампа запуска Л8 на время счета запирается импульсом счета, подаваемым с блока МТМ-43, что исключает влияние им­ пульсов передатчика на результат подсчета импульсов радио­ Глава 5. Система измерения дальности М -50 ТМ зонда. Таким образом, во время счета запуска передатчика не происходит .

К анал гр у б о го и зм ер ен и я д а л ьн о сти. С четвертого делителя JJ8 импульсы напряжения частоты 416 Гц подаются на схему плавной и линейной задержки запуска генераторов развертяк по отношению к импульсу запуска передатчика (санатрон). Ве­ личина задержки санатрона зависит от величины управляющего напряжения, снимаемого с потенциометра строба, расположен­ ного в блоке МТМ-53 .

Движок потенциометра кинематически связан со штурвалом и двигателем механизма дальности .

С выхода схемы санатрона задержанный по времени им­ пульс положительной полярности частоты 416 Гц поступает на лампу запуска Л 196 мультивибратора Л20 и на переключа­ тель ВЗ .

Положительные селекторные импульсы длительностью 12 мкс с мультивибратора Л20 через катодный повторитель Л226 по­ ступают на селектор Л21. На этот же селектор из блока МТМ-53 поступают подвижные импульсы частотой 75 кГц. На выходе се­ лектора появляется импульс только тогда, когда один из им­ пульсов частоты 75 кГц совпадает по времени с селекторным импульсом. Лампа селектора является одновременно запускаю­ щей лампой блокинг-генератора Л22а .

С блокинг-генератора положительные импульсы через кон­ такты тумблера ВЗ в положении «Работа», через инвертор Л236 и управляющий диод Л23а поступают на запуск фантастрона задержки Л24, а через лампу запуска Л27а — на запуск гене­ ратора 30-км строба, выполненного по схеме ждущего мульти­ вибратора на лампе JI28 .

Для проверки работы и настройки санатрона тумблер ВЗ ставится в положение «Линейность санатрона». В этом случае импульс с выхода санатрона поступает непосредственно на за­ пуск схем грубой и точной разверток дальности, а импульсы с выхода блокинг-генератора Л22а через контакты тумблер ВЗ и переключателя В1 (в положении «Контроль») поступают на вертикально отклоняющую пластину трубки для создания от­ метки на экране индикатора .

Ждущий мультивибратор Л28 вырабатывает импульс дли­ тельностью 200 мкс, что соответствует 30 км по дальности .

Этот импульс отрицательной полярности через контакты 1 и 2 реле Р2 поступает на генератор разверток Л32. С генератора разверток пилообразное напряжение подается на одну из го­ ризонтально отклоняющих пластин электронно-лучевой трубки и через инвертор Л31 — на другую горизонтально отклоняющую пластину трубки. Импульс положительной полярности с выхода мультивибратора через контакты 4—5 реле Р2 подается на 78 Часть I управляющую сетку трубки для подсветки прямого хода луча развертки .

Фантастрон задержки JI24 вырабатывает импульсы положи­ тельной полярности длительностью 8 6 мкс, что соответствует 14 км по дальности. Импульсы положительной полярности по­ ступают на инвертор Л256, с которого снимаются импульсы от­ рицательной полярности .

Задним фронтом отрицательного импульса через лампу за­ пуска Л25а запускается генератор 2-км строба, представляю­ щий собой ждущий мультивибратор, собранный на лампе Л26 и вырабатывающий импульсы длительностью 13,3 мкс, что соот­ ветствует 2 км по дальности .

Импульс положительной полярности с выхода мультивибра­ тора поступает на буферный каскад Л276, а с него через кон­ такты I—3 реле Р2 (реле Р2 включено) импульс отрицатель­ ной полярности подается на генератор разверток Л32. С гене­ ратора разверток пилообразное напряжение подается на одну из горизонтально отклоняющих пластин трубки и через инвер­ тор JI31— на другую горизонтально отклоняющую пластину трубки. Через контакты 4—6 реле Р2 импульс положительной полярности поступает на управляющую сетку трубки для под­ светки прямого хода развертки. В режиме развертки 30 км че­ рез контакты 10—11 реле Р2 и контакты 1—2 переключателя В1 в положении «Работа» на одну из вертикально отклоняющих пластин трубки подается 2 -км строб, образующий на грубой развертке «Пьедестал», указывающий временное расположе­ ние точной развертки и являющийся грубым визиром. Так как 2 -км строб задержан фантастроном относительно начала грубой развертки на 8 6 мкс, то он находится примерно посередине раз­ вертки 30 км .

С буферного каскада Л276 2-км строб положительной по­ лярности поступает в блок МТМ-52 для формирования ультраузкого строба, электрического визира и импульсов полустробов .

На одну из вертикально отклоняющих пластин трубки из блока МТМ-32 поступает сигнал от цели через контакты 5—6 переключателя В1 в положении «Работа», создавая на экране изображение сигнала .

Индикатор выполнен на электронно-лучевой трубке с элект­ ростатическим отклонением и фокусировкой луча и имеет три режима работы: «Работа», «Контроль», «Калибровка». Во всех режимах на горизонтально отклоняющие пластины трубки по­ дается пилообразное напряжение развертки, на катод — им­ пульсы визира. В режиме «Работа» на одну из вертикально отклоняющих пластин трубки подается сигнал от сопровож­ даемой цели, на другую пластину — 2 -км строб, служащий ви­ зиром грубой развертки .

Глава 5. Система измерения дальности М -50 ТМ 79 В центре точной развертки имеется электрический визир в виде двух затемненных участков, который формируется в блоке МТМ-52 .

Совмещая электрический визир с сигналом, отраженным от цели, оператор по шкалам механизма дально­ сти отсчитывает величину дальности до цели .

В режиме «Калибровка» на одну из вертикально отклоняю­ щих пластин трубки подается калибрационное напряжение. Со­ вмещая визир с контрольными точками калибрационного напря­ жения, можно проверить и, если нужно, настроить схему фазо­ вращателя .

В режиме «Контроль» на вертикально отклоняющие плас­ тины могут быть поданы напряжения с контролируемых каска­ дов, если индикатор использовать как осциллограф .

К а л и б р а т о р состоит из фазосдвигающей схемы и умножи­ телей частоты. С выхода катодного повторителя Л2 синусои­ дальное напряжение 75 кГц подается на фазосдвигающий кас­ кад ЛЗб. С выхода этого каскада снимается синусоидальное напряжение, фаза которого регулировкой может изменяться на 45°. Это напряжение подается на умножители Л29а и Л296, по­ вышающие частоту напряжения до 600 кГц последовательным умножением на 4 и 2. С выхода второго умножителя синусои­ дальное напряжение 600 кГц через контакты 3—1 переключателя В1 в положении «Калибровка» подается на одну из вертикально отклоняющих пластин электронно-лучевой трубки .

–  –  –

С катодного повторителя JI2 блока МТМ-51 синусоидаль­ ное напряжение 75 кГц поступает на фазорасщепляющий мост блока МТМ-53 (рис. 5.3), который вырабатывает четыре сину­ соидальных напряжения, сдвинутых относительно друг дру^а на 90°. Эти напряжения поступают на фазовращатель, ротЯ ^ которого кинематически связан со штурвалом или двигателем механизма дальности. При вращении ротора фазовращателя фаза напряжения на его выходе линейно изменяется .

Сдвинутое по фазе напряжение, усиленное двумя каскадами усилителей JI1 и Л2а, поступает на генератор подвижных им­ пульсов напряжения эталонной частоты Л2б. С генератора Л2б напряжение в виде остроконечных импульсов 75 кГц подается на селектор импульса дальности Л1 блока МТМ-52 (рис. 5.2) и селектор Л21 блока МТМ-51 (рис. 5.1) .

На селектор импульса дальности Л1 (рис 5.2) поступает также импульс 2-км строба из блока МТМ-51. Этот импульс отпирает лампу селектора, и в момент совпадения с ним одного из импульсов частоты 75 кГц на выходе селектора образуется импульс, который запускает блокинг-генератор J12a. Блокинггенератор вырабатывает импульсы дальности положительной полярности, задержка которых относительно запуска передат­ чика изменяется линейно от 0 до 300 км .

Импульсы дальности поступают на линии задержки ЛЗ-1 и ЛЗ-2. Так как импульс дальности поступает на лампу запуска Л2б с двух различных звеньев линии задержки, то на выходе лампы запуска образуются два импульса, сдвинутые относи­ тельно друг друга во времени. Они запускают блокинг-генера­ тор визира ЛЗ, который вырабатывает два импульса положи­ тельной полярности длительностью 0,3 мкс, сдвинутые относи­ тельно друг друга на 1,2 мкс. Эти импульсы поступают на катод ЭЛТ блока МТМ-51 и, запирая трубку, образуют электрический визир в виде разрывов 2 -км развертки (темновых отметок) .

Импульс дальности через линию задержки ЛЗ-2 поступает на лампу запуска Л4а блокинг-генератора ультраузкого строба (УУС) Л4б. Блокинг-генератор Л4б вырабатывает импульсы УУС длительностью 0,5 мкс положительной полярности, которые подаются в главный усилитель блока МТМ-32 (см. рис. 3.1) .

С пяти различных звеньев линий задержки ЛЗ-1 и ЛЗ-2 импульс дальности поступает на контакты переключателя В1 «Сдвиг полустробов», с помощью которого осуществляется сдвиг полустробов на 1,0 —1,6 мкс относительно импульсов визира .

Необходимость сдвига полустробов вызвана тем, что автомати­ ческое сопровождение цели по дальности в режиме «Радиозонд»

производится не по всплеску ответного сигнала, а по паузе, которая следует за всплеском. Первое положение переключателя соответствует режиму «Уголковый отражатель» .

82 Часть I С переключателя В1 задержанный импульс дальности через буферный каскад Л5 подается на линию задержки ЛЗ-З, кото­ рая определяет длительность импульса первого полустроба. Им­ пульсы, снимаемые с начала линии задержки ЛЗ-З, поступают на лампу запуска Лба блокинг-генератора первого полустроба Л 66 .

С конца линии задержки ЛЗ-З задержанные импульсы даль­ ности поступают на лампу срыва первого полустроба Л86. Зад­ ним фронтом отрицательного импульса первого полустроба через генератор ударного возбуждения Л7а запускается блокинг-генератор второго полустроба Л8а. На аноде генератора ударного возбуждения возникают затухающие колебания с пе­ риодом, равным 2,4 мкс, которые через лампу Л76 срывают ко­ лебания блокинг-генератора второго полустроба, стабилизируя его длительность. Полустробы длительностью 1,2 мкс после ограничения в каскадах диодных ограничителей Л96 подаются на селектор дискриминатора Л И и Л12 .

Селектор дискриминатора и детектор Л 13 формируют сигнал ошибки. На селектор дискриминатора с блока МТМ-32 через катодный повторитель Л 10а подается также сигнал от цели .

Напряжение, получающееся в результате сравнения временного положения сигнала и полустробов, поступает на детектор Л 13, который выполняет функцию формирователя сигнала ошибки .

Полярность напряжения сигнала ошибки на выходе детектора зависит от того, с каким из полустробов совпадает сигнал .

Напряжение сигнала ошибки через катодный повторитель Л 106 (рис. 5.2) подается в канал сервоусилителя блока МТМ-53 и далее на двигатель автосопровождения. Двигатель пово­ рачивает механизм дальности до тех пор, пока отраженный сигнал не расположится симметрично относительно полустро­ бов, при этом сигнал ошибки становится равным нулю .

Канал сервоусилителя. Усиление напряжения сигнала ошибки до величины, достаточной для управления двигателем автосопровождения, производится сервоусилителем. Режим усиления при автосопровождении уголкового отражателя или радиозонда отличается от режима усиления при сопровождении метеоракеты. Рассмотрим режим «Уголковый отражатель — ра­ диозонд» .

Напряжение сигнала ошибки с выхода детектора через ка­ тодный повторитель Л106 и контакты 4—5 реле Р4 (рис. 5.3) блока МТМ-53 подается на корректирующий фильтр низких частот (рис. 5.2.). При прохождении через фильтр высокоча­ стотные составляющие сигнала, наличие которых могло бы привести к вредным перегрузкам последующих каскадов, от­ фильтровываются. Сглаженное напряжение поступает на вход суммирующего усилителя постоянного тока УПТ-1 Л15, на ко­ Глава 5. Система измерения дальности М -50 ТМ торый также подается напряжение обратной связи, осуществ­ ляющее стабилизацию следящей системы автоматического соп­ ровождения по дальности. Это напряжение снимается со специальной тахометрической обмотки 7—8 двигателя автосоп­ ровождения Ml блока МТМ-53, выпрямляется демодулятору обратной связи блока МТМ-52 и корректируется с помощью специального фильтра. Суммирование прямого сигнала и сиг­ нала обратной связи, а также предварительное усиление этих сигналов осуществляются в УПТ-1 J115 .

Второй усилитель предварительного усиления УПТ-2 JI14 работает в режиме усиления по току. В анодные цепи этого каскада включены управляющие обмотки магнитного усили­ теля. Напряжение, снимаемое с выхода магнитного усилителя, используется в качестве управляющего напряжения для испол­ нительного двигателя автосопровождения .

Режим «Метеоракета». При автоматическом сопровожде­ нии метеоракеты напряжение сигнала ошибки из блока МТМ-52 подается для предварительного усиления в блок МТМ-53 на усилитель постоянного тока УПТ-1, собранный на транзисто­ рах ПП1 и ПП2 (рис. 5.3, см. вклейку). Дополнительное усиле­ ние напряжения сигнала ошибки вызвано тем, что скорость ра­ кеты значительно больше скорости радиопилота. Увеличение скорости сопровождения по дальности в режиме «Метеоракета»

достигается также за счет увеличения цены оборота двига­ теля Ml до 30 м путем переключения кинематической схемы .

Чтобы обеспечить устойчивый захват быстро летящей ме­ теоракеты (до 2 км/с), предусмотрена схема автоматического захвата с режимом предварительного разгона части меха­ низма. В этом режиме производится разрыв кинематической Ц механизма с помощью электромагнитной муфты ЭМ1 .

епи Управление скоростью двигателя осуществляется с помощью потенциометра R44 «Скорость» блока МТМ-53. Напряжение с потенциометра поступает через контакты 7—9 реле Р4 и кон­ такты 1—2 реле РЗ на вход УПТ-1 блока МТМ-52. При появ­ лении сигнала ошибки на выходе дискриминатора, когда сиг­ нал от метеоракеты совпадает с одним из полустробов, появится сигнал ошибки, который поступает на вход УПТ-1 блока МТМ-53 .

На входе УПТ-1 включено реле Р2. Реле срабатывает, через его контакты замыкается цепь питания реле РЗ. Реле РЗ сра­ батывает и через контакты 10—12 становится на самоблоки­ ровку, разрывается цепь управления двигателем от потенцио­ метра «Скорость», а через контакты 1—3 реле РЗ замыкается Ц следящей системы .

епь К этому времени двигатель с частью механизма имеет ско­ рость, близкую к скорости ракеты. Начинается автоматическое слежение за ракетой. Сигнал ошибки на выходе дискримина­ Часть I тора уменьшается. Реле Р2 устанавливается в исходное со­ стояние .

Схема автоматического захвата ракеты дублируется ручной схемой захвата. Имеются кнопки «Захват» и «Возврат», кото­ рые замыкают и размыкают цепи питания реле Р2, РЗ и, таким образом, позволяют вручную производить захват ракеты или возвращение схемы из режима автоматического сопровожде­ ния в режим предварительного разгона .

–  –  –

К варцевы й ген ер атор (рис. 5 4) собран по схеме с электрон­ ной связью на пентоде Л1. Лампа Л1 выполняет две функции — генератора с самовозбуждением и усилителя синусоидального

–  –  –

ная цепь лампы работает как усилитель напряжения. Нагрузкой усилителя является резонансный контур LI, С4, настроенный Н частоту кварца .

а Электронная связь генератора с нагрузкой уменьшает влия­ ние нагрузки на генератор и способствует увеличению стабиль% ности генерируемой частоты .

На лампе JI2 собран катодный повторитель. Напряжение с. анода лампы J11 через переходную цепь С7, R5 поступает на сетку катодного повторителя. Синусоидальное напряжение 7 5 кГц, снимаемое с нагрузки катодного повторителя, подается

–  –  –

на генератор импульсов эталонной частоты и калибратор, а также в блок МТМ-53 на трансформатор, а с него на фазорасЩепляющий мост (рис. 5.3) .

Г енератор им п ульсов эта л о н н о й частоты (рис. 5.5) представ­ ляет собой усилитель-ограничитель, выполненный на лампе ЛЗа, нагрузкой которого является дифференцирующий трансформа­ тор Тр1. На управляющую сетку лампы генератора через ре­ зистор R8 подается синусоидальное напряжение с катодного пов­ торителя Л2. Ограничение напряжения 75 кГц по верхнему Уровню осуществляется за счет сеточных токов, по нижнему — За счет запирания триода. Следовательно, импульсы анодного тока имеют форму, близкую к прямоугольной. В анодной цепи ЛЗа за счет СЮ и обмоток Тр1 происходит дифференцирование напряжения, в результате чего образуются двухполярные остро­ конечные импульсы напряжения 75 кГц, жестко привязанные по 86 Часть I фазе к 0 и 180° синусоидального напряжения кварцевого генера­ тора .

Положительные импульсы, снимаемые с анода лампы Л За, синхронизируют работу первого делителя частоты. Импульсы частотой 75 кГц, снимаемые со вторичной обмотки трансформа­ тора Тр1, подаются на селектор импульса запуска передат­ чика .

Первы й д ел и т ел ь частоты (рис 5.5) собран на лампе Л4а и представляет собой синхронизированный блокинг-генератор с анодно-катодной связью. На лампе Л4б собран катодный пов­ торитель, выполняющий функцию связующего звена между первым и вторым делителями .

Синхронизация первого делителя частоты осуществляется импульсами эталонной частоты 75 кГц, поступающими с гене­ ратора через разделительный конденсатор С11 на управляющую сетку блокинг-генератора. Для настройки делителя на коэффи­ циент деления 1:3 в сеточную цепь блокинг-генератора введен потенциометр R11, с помощью которого меняют постоянную вре­ мени этой цепи .

Второй и четвертый делители выполнены по аналогичной схеме. Третий делитель, как указано выше, выполнен по схеме триггера .

К анал за п у с к а п ередатч и к а. Мультивибратор ЛЮ (рис. 5.6) запускается импульсом положительной полярности, образован­ ным дифференцированием заднего фронта импульса задержки .

На выходе мультивибратора формируется селекторный импульс длительностью 25 мкс, частотой 416 Гц, который снимается с анодного резистора R51, включенного в анодную цепь лампы Л 106. Этот импульс через дифференцирующую цепь С38, R66 подается на усилитель, собранный на лампе JI126. С усилителя отрицательный импульс поступает в блок МТМ-32 для запира­ ния канала угловой автоматики приемной системы в режиме «Радиозонд» на время действия импульса передатчика. Одно­ временно положительный селекторный импульс длительностью 25 мкс, частотой 416 Гц и амплитудой порядка 80 В с лампы ЛЮб подается на защитную сетку лампы селектора запуска передатчика Л11 .

В исходном состоянии лампа селектора закрыта по управ­ ляющей и защитной сеткам напряжением смещения, созданным на катодном резисторе R56. На управляющую сетку селектора поступают положительные импульсы 75 кГц со вторичной об­ мотки трансформатора Тр1 генератора импульсов эталонной частоты (рис. 5.5). В момент совпадения одного из импульсов 75 кГц с селекторным импульсом лампа отпирается и в анодной цепи селектора образуется импульс отрицательной полярности .

Анодной нагрузкой селекторной лампы является импульсный Глава 5. Система измерения дальности М -50 ТМ трансформатор Тр5 генератора импульса запуска передатчика (рис. 5.6) .

Генератор импульса запуска передатчика собран на лампе J112а по схеме ждущего блокинг-генератора с анодно-сеточной связью. С катодного резистора R63 импульсы запуска переда* чяка положительной полярности длительностью 0,4 мкс по­ даются через контакты 7—8 реле Р1 в шкаф передатчика МТМ-10 .

В режиме «Радиозонд» реле Р1 управляется с помощью кон­ цевого выключателя, связанного кинематически с механизмом дальности блока МТМ-53 .

При дальностях от 0 до 1500± 500 м реле Р1 обесточено .

Импульс запуска через контакты 6—7 подается на запуск пере­ датчика малой мощности МТМ-12. При дальностях больше 1500 ±500 м с помощью концевого выключателя срабатывает реле Р1 и через контакты 7—8 импульс запуска подается на пе­ редатчик большой мощности МТМ-10 .

Генератор 30-км строба Ф орм ирован и е 30-км строба .

(рис. 5.7) собран на лампе JI28 по схеме ждущего мультивиб­ ратора. Длительность строба можно регулировать потенцио­ метром R142, ось которого выведена на шасси блока МТМ-51 .

Запускается генератор положительными импульсами частоты 416 Гц, приходящими с блокинг-генератора Л22а (см. рис. 5.1) .

Отрицательный импульс, снимаемый с анода лампы Л28а, поступает на генератор разверток, а положительный импульс амплитудой 15 В с части анодной нагрузки правой половины лампы Л286 подается на управляющую сетку электронно-лучевой трубки для подсвета прямого хода луча .

88 Часть I

–  –  –

зуется положительный импульс длительностью 8 6 мкс, что со­ ответствует 14 км по дальности .

Длительность задержки можно подстраивать потенциомет­ ром R114 «Задержка 2-км строба», ось которого выведена на шасси блока МТМ-51 .

С выхода фантастрона положительный импульс подается че­ рез инвертор Л25а, дифференцирующую цепь С63, R123 и лампу запуска Л266 на генератор 2-км строба. Генератор 2-км строба собран по схеме ждущего мультивибратора с катодной связью на лампе Л26 .

Потенциометром R125 «Строб 2 км» можно регулировать длительность 2-км строба. Ось потенциометра выведена на шасси блока. С резистора R127 снимается положительный 2 -км строб и через буферный каскад (см. рис. 5.1) подается на ге­ нератор развертки, блок автосопровождения МТМ-52, управля­ ющую сетку трубки для подсвета прямого хода луча и на вер­ тикально отклоняющую пластину трубки (в режиме 30-км раз­ вертки) для создания визира грубой развертки .

Схема врем Рис 17 2 Ф ункциональная схе Глава 5. Система измерения дальности М -50 ТМ Генератор развертки (рис. 5.9) собран на лампах J132, J131 и представляет собой генератор линейно-растущего напряжения с использованием зарядного конденсатора. В режиме 2-км раз

–  –  –

вертки зарядным конденсатором является С98, емкость кото­ рого равна 91 пФ. В режиме 30-км развертки к С98 последо­ вательно с помощью контактов 7—8 реле Р2 подключается С70 емкостью 2700 пФ, длительность пилообразных импульсов гене­ ратора развертки при этом увеличивается .

I Отрицательный прямо­ угольный импульс 2 -км или 30-км строба поступает на сетку лампы J1326, закры­ вая ее. При этом начинается процесс заряда конденсато­ ров С70, С98 через резисоры R181, R182, R183 .

конденсаторы С70, С98 содинены с сеткой лампы 132а катодного повториеля .

р чс 5 9. Генератор р азвер тки .

Для получения необходимой линейности пилообразного нафяжения в цепь заряда конденсатора вводится компенсиующая ЭДС. Назначение этой ЭДС состоит в том, что она, компенсируя падение напряжения на зарядном конденсаторе, 10Адерживает постоянство зарядного тока. В качестве компен­ часть i сирующей ЭДС используется напряжение, снимаемое с катод­ ного повторителя. Напряжение с выхода катодного повторителя через конденсатор С95 подается на зарядный резистор R182 .

С катода лампы Л32а снимается положительное линейнорастущее напряжение с амплитудой около 200 В и через кон­ денсатор С93 подается на одну из горизонтально-отклоняющих пластин трубки. На другую пластину подается линейно-падаю­ щее напряжение с амплитудой 200 В с инвертора, собранного на лампе Л31. Подключение катодов ламп Л32 и Л31 к источ­ нику отрицательного напряжения— 150 В увеличивает эффек­ тивное анодное напряжение, что улучшает линейность пилооб­ разных напряжений .

Для регулировки амплитуды напряжения развертки предус­ мотрен потенциометр R183 «Амплитуда развертки», ось кото­ рого выведена на шасси блока МТМ-51 .

Калибратор (рис. 5.10) состоит из фазосдвигающей схемы Л36 и двух умножителей частоты, Л 296 и Л29а .

Для повышения точности калибровки моста фазовращателя канала точного измерения дальности в схеме калибраторов про­ изводится умножение частоты 75 кГц до 600 кГц. Сдвиг фазы синусоидального напряжения 600 кГц осуществляется в фазо­ сдвигающем каскаде, представляющем усилитель ЛЗб с катод­ ной и анодной нагрузками и фазосдвигающей цепочкой С72, R146, R147, включенной между анодом и катодом лампы ЛЗб .

Потенциометр R147 «Сдвиг калибратора» позволяет изме­ нить фазу напряжения 75 кГц на 45°. Ось потенциометра вы­ ведена на лицевую панель блока МТМ-51 .

Умножение частоты производится последовательно на 4 и 2 умножителями, собранными на лампе Л29. Анодные наг­ рузки умножителей выполнены в виде полосовых фильтров, на л ва о. ^ие ема измерения д льнисщ iviiivi-ou строенных на частоты 300 и 600 кГц с целью улучшения фильт­ рации .

В режиме «Калибровка» со вторичного контура последнего умножителя напряжение частотой 600 кГц и амплитудой по­ рядка 80 В подается на одну из вертикально отклоняющих пла­ стин трубки. В других режимах схема калибратора выклю­ чается .

5.4. П ринципиальная с х ем а у зл о в б л о к а а в т о со п р о в о ж д ен и я по дал ьн ости М ТМ -52 Ф орм ир ован и е п о л у стр о б о в. Генератор полустробов (рис. 5.11) выполнен по схеме блокинг-генератора с параллельным за­ пуском и принудительным срывом на лампах Л 6—Л9 .

Импульс эталонной частоты, сформированный генератором импульса дальности, поступает на лампу запуска генератора первого полустроба Лба через конденсатор С20 и на согласо­ ванную линию задержки ЛЗ-З .

Генератор первого полустроба собран по схеме блокинг-ге­ нератора на лампе Лбб. Сеточная цепь генератора является анодной нагрузкой лампы срыва генератора первого полуст­ роба Л8а. Лампа срыва управляется импульсом, приходящим с линии задержки ЛЗ-З и задержанным относительно запускаю­ щего на 1,2 мкс. Отрицательный импульс, возникающий на аноде лампы срыва, срывает колебания блокинг-генератора первого полустроба, тем самым стабилизируя длительность им­ пульса первого полустроба .

Отрицательный импульс первого полустроба с анода лампы Л6 подается на дифференцирующую цепочку С25, R33. Импульс с дифференцирующей цепочки, сформированный задним фрон­ том полустроба, запускает генератор с контуром ударного воз­ буждения, собранного на лампе Л7б .

Напряжение с контура ударного возбуждения, имеющее форму одного периода синусоиды, длительностью 2,4 мкс, за­ пускает блокинг-генератор второго полустроба (Л8б) через кон­ денсатор С26 и одновременно подается на сетку лампы срыва второго полустроба (J!7a), которая в исходном состоянии за­ перта напряжением на сетке, равным —15 В. Отрицательным импульсом, образованным на анодной нагрузке лампы Л7а, срываются колебания блокинг-генератора второго полустроба, стабилизируя длительность генерируемого импульса. Таким об­ разом, формируются два импульса (полустроба), сдвинутые по времени относительно друг друга. С обмоток 5—6 трансформа­ торов Тр5 и Трб полустробы через диодные ограничители по­ даются на селекторы схемы формирования сигнала ошибки .

92 Часть I Диодные ограничители по максимуму, выполненные на двой­ ном диоде JI9, применены для получения плоских вершин им­ пульсов полустробов. (Ограничение по амплитуде происходит на нулевом уровне.) Формирование си гн ал а ош и бк и. Схема формирования сиг­ нала ошибки, представленная на рис. 5.12, состоит из времен­ ного дискриминатора Л И и Л12, детектора Л13 и катодного повторителя Л 106 .

Сигнал от цели после усиления и преобразования в блоке МТМ-32 подается на управляющие сетки ламп дискриминатора Л11 и Л 12. Одновременно на защитные сетки ламп подаются полустробы .

При отсутствии полустробов обе лампы дискриминатора за­ перты напряжением —90 В, поступающим на защитные сетки с трансформаторов Тр5 и Трб схемы формирования полустро­ бов (рис. 5.11). Когда приходит полустроб на вход одной лампы дискриминатора, напряжение на защитной сетке стаиоГлава 5. Система измерения дальности М -50 ТМ вится равным нулю и при совпадении импульса полустроба во времени с сигналом от цели в анодной цепи этой лампы будет формироваться импульс, который проинтегрируется импульс­ ным трансформатором, выполняющим роль нагрузки анодной цепи лампы. Чем больше время совпадения сигнала с полустробом, тем больше будет площадь проинтегрируемого импульса, следовательно, будет больше длительность импульса .

То же происходит и на второй лампе дискриминатора при совпадении второго полустроба с сигналом от цели .

С обмоток 5—6 трансформаторов Тр7 н Тр8 дискримина­ тора напряжение подается на аноды детекторов JI13a и Л 136 .

Диод, на анод которого пришел импульс, открывается и конден­ сатор СЗЗ или С34, стоящий в цепи катода, заряжается про­ порционально длительности импульса на аноде. Постоянные времени цепей разряда конденсаторов очень велики .

Если временной центр сигнала совпадает с серединой полу­ стробов, то импульсы, приходящие на аноды диодов, будут оди­ наковой длительности и конденсаторы СЗЗ и С34 зарядятся до одинаковых величин. Разность напряжений на них будет равна нулю, и следовательно, сигнал ошибки тоже равен нулю .

При несовпадении стыка полустробов с серединой сигнала импульсы, снимаемые с анодов дискриминатора, будут разной длительности, и конденсаторы СЗЗ и С34 зарядятся до разных величин. Разность напряжений на конденсаторах и будет яв­ ляться сигналом, ошибки. Полярность напряжения сигнала 94 Часть I ошибки будет зависеть от того, с каким из полустробов больше совмещается сигнал. Напряжение сигнала ошибки подается на катодный повторитель JIJ06. При отсутствии сигнала от дели потенциометром R52, ось которого выведена на переднюю па­ нель блока МТМ-52 с надписью «Баланс-1», выставляется нуль напряжения сигнала ошибки на выходе катодного повторителя .

С катодного повторителя Л 106 напряжение сигнала ошибки подается на балансный усилитель .

У силитель п остоя н н ого ток а. Напряжение сигнала ошибки, сглаженное фильтром низких частот, состоящим из дросселя Др1, резисторов R76, R74 и конденсатора С43 (рис. 5.13), по­ ступает на усилитель постоянного тока (УПТ-1)— на сетку лампы Л 15а. На сетку лампы Л 156 подается постоянное нап­ ряжение с демодулятора обратной связи, полярность которого зависит от направления вращения исполнительного двигателя, а величина пропорциональна скорости вращения двигателя .

Благодаря наличию большого сопротивления (резистор R68) в катодах ламп каскад имеет двухтактный выход и осуществ­ ляет суммирование напряжения обратной связи и напряжения сигнала ошибки .

Усиленное напряжение с выхода УПТ-1 через делитель, со­ стоящий из резисторов R64, R60, R61, R62, R70, подается на вход второго усилителя постоянного тока (УПТ-2). Второй уси­ литель постоянного тока собран на двойном триоде Л14 по Глава 5 С истем а и зм ер ен и я дальности М Т М -5 0 схеме усилителя с анодно-катодной нагрузкой. Анодной наг­ рузкой его являются управляющие обмотки магнитного уси­ лителя .

Потенциометром R61 «Баланс МУ» осуществляется балан­ сировка выходного напряжения магнитного усилителя при ну­ левом сигнале ошибки на входе первого усилителя постоян­ ного тока (УПТ-1). Нулевое напряжение на входе УПТ-1 до­ стигается замыканием сеток ламп JI15 на корпус с помощью переключателя «Контроль балансов» в положении «Баланс МУ», установленного в блоке МТМ-52 .

Необходимый режим работы лампы J114 устанавливается потенциометром R69 «Уровень тока» .

Демодулятор обратной связи. Устойчивость работы следя­ щей системы создается за счет суммирования сигнала ошибки с напряжением обратной связи. Напряжение обратной связи снимается с тахометрической обмотки исполнительного двига­ теля. Преобразование напряжения обратной связи частотой 400 Гц в напряжение постоянного тока производится демоду­ лятором .

Демодулятор (рис. 5.14) выполнен на четырех полупровод­ никовых диодах (Д14—Д17) по схеме двухполупериодного фа­ зочувствительного детектора. На первичную обмотку транс­ форматора Тр9 подается напряжение с тахометрической об­ мотки исполнительного двигателя, расположенного в блоке МТМ-53. Амплитуда напряжения, снимаемого с тахометриче­ ской обмотки двигателя, пропорциональна скорости вращения двигателя, а фаза изменяется на 180° при изменении направ­ ления вращения двигателя .

96 Часть I Опорное напряжение подается на демодулятор с трансфор­ матора опорных напряжений ТрЮ, на первичную обмотку ко­ торого подается напряжение сети 220 В, 400 Гц. Демодулятор формирует напряжение постоянного тока, полярность которого зависит от направления вращения исполнительного двигателя, а величина пропорциональна скорости вращения двигателя .

Устойчивость следящей системы обеспечивается примене­ нием корректирующего контура в цепи обратной связи и фильтра в цепи прямого сигнала. Корректирующий контур пред­ ставляет собой двойную дифференцирующую цепочку, образо­ ванную конденсатором С44, резистором R77, конденсатором С41 и резистором R75 .

Потенциометром R83, ручка которого выведена на переднюю панель блока МТМ-52, осуществляется балансировка плеч де­ модулятора при отсутствии напряжения на его выходе, когда напряжение на его входе равно нулю (исполнительный двига­ тель неподвижен) .

Величина напряжения обратной связи регулируется потен­ циометром R80, ось которого также выведена на переднюю па­ нель блока МТМ-52 .

5.5. П ринципиальная с х ем а у зл о в б л о к а уп равл ен и я по дал ь н ост и М ТМ -53 Ф орм ир ован и е п одви ж н ы х и м п ул ьсов н ап р я ж ен и я этал он н ой частоты. Напряжение кварцевого генератора 75 кГц с блока дальности поступает на первичную обмотку трансформатора Тр1 фазорасщепительного моста (рис. 5.15). Вторичная обмотка через переходные конденсаторы С1 и С2 соединена потенцио­ метром R1, движок которого соединен со средней точкой вто­ ричной обмотки трансформатора и заземлен. Вследствие этого между концами вторичной обмотки трансформатора и корпусом действуют синусоидальные переменные напряжения, равные по амплитуде, но сдвинутые между собой по фазе на 180°. Точное выравнивание амплитуд этих двух напряжений производится перемещением заземленного движка потенциометра R1 «Ба­ ланс». К крайним точкам потенциометра R1 подключены фазо­ сдвигающие цепи R2, R3, СЗ и R5, R4, С4. При равенстве реак­ тивных сопротивлений конденсаторов СЗ и С4 и активных со­ противлений резисторов R3, R4 и потенциометров R2, R5 в четырех точках фазорасщепляющего моста образуются четыре напряжения, равные по амплитуде и сдвинутые по фазе отно­ сительно друг друга на 90° .

Точное выравнивание активного и емкостного сопротивлений в каждой ветви моста производится с помощью переменных со­ противлений R2 «Фаза —90°» и R5 «Фаза +90°». Напряжение с выводов конденсаторов фазорасщепительного моста подается на статорные пластины емкостного фазовращателя .

Фазовращатель представляет собой специальный конденса­ тор, состоящий из двух статоров, между которыми вращается ротор. Первый статор состоит из четырех одинаковых секторов, изолированных друг от друга. Эти секторы присоединены к че­ тырем точкам фазорасщепляющего моста. Второй статор пред­ ставляет собой круглый диск. Ротор также имеет форму круг­ лого диска, эксцентрично насаженного на ось. Изготовлен ротор из материала, диэлектрическая постоянная которого в несколько раз больше диэлектрической постоянной воздуха, поэтому ем­ кость между отдельными секторами первого статора и диском +25 В

–  –  –

ров R33 и R30 производится балансировка УПТ-1. Оси потен­ циометров выведены на переднюю панель блока МТМ-53 и снабжены соответственно надписями «Баланс-1» и «Баланс-2» .

Напряжение, снимаемое с делителя R43, R44, R45, использу­ ется в схеме автозахвата метеоракеты .

А в т о з а х в а т м е т е о р а к е т ы. На рис. 5.17 изображена принци­ пиальная схема автозахвата метеоракеты. Для осуществления уверенного захвата метеоракеты, движущейся с большой ско­ ростью, до пуска ручного управления азимута, угла места и дальности выставляют предполагаемые координаты пеленга ра­ кеты по соответствующим шкалам. Тумблер В1 «Ручное — авто­ мат» устанавливают в положение «Автомат», тумблер ВЗ «УО РКЗ—МР» — в положение «МР» .

Напряжение +26 В через контакты 1—3 тумблера ВЗ посту­ пает на обмотку реле Р4.

Реле срабатывает, при этом:

через контакты 7—9 реле Р4 и нормально замкнутые ко — такты 1—2 реле РЗ регулируемое постоянное напряжение с движка потенциометра R44 «Скорость» подается через фильтр низких частот (см. рис 5.14) на вход УПТ-1 блока МТМ-52, _через контакты 10—12 реле Р4 напряжение +26 В по­ дается на обмотку реле Р1 для коммутации напряжения воз­ буждения двигателя Ml .

Рис 5 17 П ри нц и п и альная схем а автозахвата м етеоракеты

Таким образом, при установке тумблера ВЗ в положение «МР» следящая система дальности переводится в ждущий ре­ жим. Для обеспечения уверенного автозахвата ракеты по даль­ ности производится предварительный разгон части механизма Дальности (двигателя Ml и шестерен, расположенных между муфтой ЭМ1 и двигателем Ml) .

Предварительный разгон осуществляется путем подачи по­ стоянного напряжения с потенциометра R44 «Скорость» на 4вход УПТ-1 блока МТМ-52. Величина необходимой скорости предварительного разгона определяется скоростью ракеты в точке захвата и устанавливается потенциометром Р44 по при­ бору ИП-1 схемы регистрации скорости. Эта схема позволяет контролировать скорость вращения исполнительного двигателя Ml следящей системы дальности при его разгоне в режиме «Ме­ теоракета» .

В схему регистрации скорости входят микроамперметр ИП-1 «Скорость Х20», диод ДЗ, резисторы R39, R42 и потенцио­ метры R40 «Установка нуля скорости» и R41 «Масштаб» .

Напряжение, пропорциональное скорости вращения двигателя Ml, с тахометрической обмотки двигателя через контакты 1—2 реле Р4 и контакты 16—17 реле РЗ поступает на схему регистра­ ции скорости. В цепи диода ДЗ возникает пульсирующий ток, вы­ зывающий отклонение стрелки прибора. При неподвижном дви­ гателе Ml напряжение на тахометрической обмотке не равно нулю. Для компенсации скорости подается напряжение с соот­ ветствующей обмотки трансформатора ТрЗ. Нуль прибора вы­ ставляется с помощью потенциометра R40 «Установка нуля ско рости». Потенциометром R41 «Масштаб» прибор ИП-1 калиб­ руется при скорости механизма 2 км/с. Оси потенциометров R40, R41 и R44 выведены на переднюю панель блока МТМ-53. Здес же установлен прибор ИП-1 .

Скорость предварительного разгона и истинная скорость р;

кеты в точке захвата не должны различаться более чем на ±300 м/с. В противном случае сигнал от цели выйдет из полу­ стробов автосопровождения и метеоракета не будет захвачена по дальности .

После того как ракета войдет в зону облучения антенны, на вход системы измерения дальности поступит ответный сигнал от­ ветчика, установленного на ракете. При совмещении ответного сигнала с первым полустробом на выходе дискриминатора блока МТМ-52 появится напряжение сигнала ошибки, которое через контакты 4—6 релеР4 и потенциометр R38 «Амплитуда захвата»

поступает на обмотки промежуточного реле Р2. Реле срабаты­ вает, и через его контакты напряжение +26В подается на об­ мотку реле РЗ, в результате чего:

— через контакты 10—12 реле РЗ блокируется обмотка реле РЗ;

— через контакты 13—15 реле РЗ напряжение + 2 6 В по­ дается на обмотку электромуфты ЭМ1, которая замыкает кине­ матическую цепь между валом двигателя и фазовращателем;

— тахометрическая обмотка двигателя отключается от схемы регистрации скорости контактами 16—17 реле РЗ;

— напряжение +26 В подается на сигнальную лампу ЛЗ «Захват» через контакты 4—6, 7—9 реле РЗ;

. через контакты 1—3 реле РЗ замыкается следящая сисхема дальности .

Таким образом, система измерения дальности включается в режим автосопровождения ракеты по дальности. Потенциомет­ ром R38 «Амплитуда захвата» устанавливается величина сигнала ошибки, при которой произойдет захват метеоракеты. Захват метеоракеты можно производить вручную нажатием кнопки Кн1 «Захват» .

Кнопкой Кн2 «Возврат» при напряжении сигнала ошибки, меньшем напряжения срабатывания реле Р2, можно производить возврат следящей системы в исходное (ждущее) состояние. Сиг­ нальная лампа ЛЗ, ось потенциометра R38 и кнопки Кн1 и Кн2 размещены на передней панели блока МТМ-53 .

Контрольные вопросы 1 Из каких блоков состоит схем а систем ы и зм ер ен и я дальности и ка­ ково их н азн ачен и е?

2. П роследите прохож дение сигн ала от кварц евого генератора по фун ц иональной схем е блока М Т М -5 1 .

3 О бъясните принцип автом атического сопровож дения объекта по функ­ циональной схем е блока автосопровож дения по дальности .

4 По ф ункциональной схем е блока М Т М -5 3 объясните принцип управ­ ления блокам и систем ы дальности .

5. К а к работает кварцевы й генератор?

6. К ак осущ ествляется запуск передатчика стан ц ии «М етеорит»? '*

7. О б ъ ясн и те р а б о ту ге н е р а т о р о в 3 0 -к м и 2 -к м стробов .

8. К ак р аб о тает ген ератор р азвер тки ?

9 Д ля какой ц ели в систем е дальности им еется калибратор и как он работает?

10 К ак работает дискрим инатор?

11. Д ля какой цели прим еняю тся полустробы и как они генерирую тся?

12 О бъясните работу дем одулятора обратной связи .

13 К аким способом полустробы м огут см ещ аться по врем енной оси?

14 О бъясните работу ф азосд ви гаю щ его м оста и ф азовращ ателя .

15 К ак осущ ествляется автом атический захват по дальности м етеороло­ ги ческой ракеты ?

ГЛАВА 6

С и стем а п ередач и и реги стр ац и и д ан н ы х МТМ-60 Система передачи и регистрации данных состоит из блока сервоусилителей (МТМ-61), блока магнитных усилителей (МТМ-63) и блока регистратора (МТМ-62). Сюда же относятся сельсин-датчики грубого и точного отсчетов азимута и угла ме­ ста, расположенные в антенной колонке (МТМ-74), и сельсиндатчики грубого и точного отсчетов дальности, расположенные в блоке управления по дальности МТМ-53 .

Эта система позволяет автоматически передавать на регист­ рирующее устройство текущие координаты дели (азимут, угол места и наклонную дальность), определяемые станцией, и ав­ томатически регистрировать их на бумажной ленте. Одновре­ менно регистрируются время и информационные сигналы об из­ меряемых метеорологических величинах .

6.1. Ф у н к ц и о н а л ь н а я с х е м а п е р е д а ч и д а н н ы х

Текущие координаты цели передаются на регистрирующее устройство с помощью следящих систем азимута, угла места и дальности в режимах ручного, дистанционного и автоматиче­ ского сопровождения цели .

Измерительными устройствами в следящих системах яв­ ляются бесконтактные сельсины-датчики типа БД-160А и сель­ сины-приемники типа БС-155А .

Для получения необходимой точности передачи координат и исключения случаев ложной синхронизации применены двух­ канальные следящие системы, работающие по методу точного и грубого отсчетов. Передаточное отношение между осями рото­ ров сельсинов точного и грубого отсчетов в следящих системах азимута и угла места равно 40 : 1, а в следящей системе дально­ сти — 60: 1 .

Ввиду идентичности следящих систем азимута, угла места и дальности рассмотрим только канал азимута (рис. 6.1). При рассогласовании сельсинов (при повороте антенны) сигналы ошибки с частотой 400 Гц от сельсинов-трансформаторов грубого (М4) и точного (М5) отсчетов, находящихся в блоке МТМ-62, через фазосдвигающие цепи поступают на суммирующий усили­ тель датчиков блока МТМ-63, который состоит из усилителя гру­ бого отсчета, схемы переключения «Точно — грубо» и собственно суммирующего усилителя. В суммирующем усилителе происходят суммирование и усиление сигналов ошибки каналов грубого и точного отсчетов .

При рассогласовании сельсинов по шкале грубого отсчета ме­ нее 2 —3° цепь сигнала ошибки грубого отсчета с помощью пере­ ключающей схемы размыкается и на суммирующий усилитель проходит сигнал ошибки только точного отсчета. При рассогла­ сованиях сельсинов по шкале грубого отсчета свыше 2 —3° цепь сигнала ошибки грубого отсчета замыкается и на вход сумми­ рующего усилителя проходят сигналы ошибки обоих каналов .

При четном передаточном отношении между сельсинами точ­ ного и грубого отсчетов имеется два устойчивых положения со­ гласования, одно из которых является ложным. Для исключения ложного устойчивого положения последовательно с напряжением сигнала ошибки грубого отсчета вводится напряжение сбивки В канале утла места напряжение сбивки не вводится, так ка* угол места изменяется только в пределах 0—90° .

Сигнал ошибки с выхода суммирующего усилителя датчиког подается на вход сервоусилителя блока МТМ-61 для преобразо­ вания сигнала переменного тока в напряжение постоянного токг и усиления его до величин, необходимых для управления маг­ нитным усилителем .

Uи и сб вк Преобразование сигнала осуществляется фазочувствитель­ ными выпрямителями Д9—Д12. После фильтрации выпрямлен­ ное напряжение поступает на вход двухкаскадного усилителя постоянного тока УПТ-1 и УПТ-2. Нагрузкой УПТ-2 служат уп­ равляющие обмотки магнитного усилителя Др5, Дрб, располо­ женного в блоке МТМ-63 .

Усиленный и преобразованный в напряжение частоты 400 Гц ошибки с выхода магнитного усилителя поступает в блок Н1М-62 на управляющую обмотку исполнительного двигателя, а обмотку возбуждения исполнительного двигателя подается напряжение 110 В, 400 Гц, сдвинутое по фазе относительно уп­ равляющего напряжения на 90°. Исполнительный двигатель под 104 Часть I действием напряжения сигнала ошибки поворачивает роторы сельсинов-трансформаторов М4 и М5 до тех пор, пока напряже­ ние сигнала ошибки не станет равным нулю. Такое состояние сервопривода соответствует совпадению угловых положений ро­ торов сельсинов-датчиков и сельсинов-трансформаторов. Одно­ временно через кинематические передачи индексы шкал грубого и точного отсчетов шкального механизма поворачиваются на угол, соответствующий углу поворота антенны, а наборный ме­ ханизм набирает значение азимута цели .

Привод антенны механически связан с роторами сельсиновдатчиков М2 и Ml, следовательно, при непрерывном перемеще­ нии антенны также непрерывно происходит вращение роторов сельсинов-датчиков и образование сигнала ошибки. При этом формируется управляющее напряжение для исполнительного двигателя. В результате сельсины-трансформаторы будут сле­ дить за положением сельсинов-датчиков (за положением ан­ тенны), а шкальный и наборный механизмы — фиксировать по­ ложение антенны .

Исполнительный двигатель и кинематические механизмы при­ вода обладают определенной инерционностью, что вызывает ка­ чания исполнительного механизма при отработке угловых пере­ мещений. Для устранения качаний исполнительного двигателя применена стабилизация системы с помощью схемы отрицатель­ ной обратной связи. Напряжение обратной связи, пропорциональ­ ное скорости вращения двигателя, снимается с тахометрической обмотки исполнительного двигателя и подается на фазочувстви­ тельный выпрямитель обратной связи (ФЧВОС), собранный на диодах Д13—Д16. Постоянное напряжение с выхода фазочув­ ствительного выпрямителя через корректирующее звено посту­ пает на второй вход УПТ-1. В УПТ-1 суммируются напряжения сигнала ошибки и обратной связи. Фаза напряжений обратной связи выбрана такой, чтобы при качаниях двигателя создавался момент, противодействующий направлениям качания .

Следящая система дальности отличается от следящей си­ стемы азимута тем, что передаточное отношение между сельси­ нами точного и грубого отсчетов равно 60 : 1, что вызывает необ­ ходимость переключения каналов грубого и точного отсчетов при меньших углах рассогласования сельсинов грубого отсчета. А так как сигнал ошибки при этом недостаточен для срабатывания схемы переключения, то в цепь сигнала грубого отсчета введен дополнительный каскад усиления. В остальном работа следящей системы дальности аналогична работе следящей системы сопро­ вождения цели по азимуту .

Глава 6 Система передачи и регистрации данных ЛПМ-60 105

Функциональнаяg 2. схем а реги страции данны х

функциональная схема регистратора приведена на рис. 6 2 .

Регистрация текущих координат (азимута, угла места, на­ клонной дальности) и времени полета цели на бумажную ленту осуществляется автоматически с помощью соответствующих на­ борных механизмов и ударных электромагнитов печати Для ав­ томатической регистрации метеоданных (числа импульсов радио­ зонда за время счета) имеются дифференциальные механизмы набора, наборные механизмы, тиратронныи каскад печати и ударный электромагнит печати сотен и тысяч, а также электро­ механическое устройство регистрации, тиратронный каскад пе­ чати и ударный электромагнит печати единиц и десятков Для управления наборным механизмом времени, каскадами печати, двигателем протяжки бумажной ленты и темпом реги­ страции применяется коммутатор, основной частью которого яв­ ляется синхронный двигатель МИ и контактные группы КП1—КП6 ^ Двигатель коммутатора включается при нажатии кнопки ' уск» в блоке МТМ-62 или же аналогичной кнопки в блоке дистанционного управления антенной МТМ-76. При этом сраба­ тывает реле Р1 и через контакты 7—9 реле Р1 на двигатель M1I с блока МТМ-44 (см. рис. 4.4) будет подано стабилизированное по частоте напряжение амплитудой 65 В, частотой 25 Гц. Выклю­ чение двигателя M il производится нажатием кнопки «Стоп»

в блоке МТМ-62. В этом случае для быстрой остановки двига­ теля коммутатора через контакты 7—8 реле Р1 и контактную группу КП5 на двигатель подается постоянное напряжение + 26 В, чем обеспечивается динамическое торможение .

Двигатель коммутатора с помощью контактных групп Л77/ и КП2 управляет работой тиратронных каскадов ЛЗ и Л4 набора времени, которые в свою очередь управляют работой электромаг­ нитов набора времени ЭМ7 и ЭМ8 .

Печать текущих координат и времени полета цели произво­ дится с помощью ударных электромагнитов печати ЭМ12, ЭМ13, ЭММ и ЭМ9, управляемых тиратронными каскадами печати Л5 и Л8. По выбору оператора темп регистрации 5 или 30 с может быть установлен с помощью тумблера В5 «Период регулировки» .

В положении тумблера «5 с» реле Р4 обесточено и каскады пе­ чати Л8 и Л5 управляются контактной группой КПЗ коммута­ тора. В положении тумблера «30 с» срабатывает реле Р4 и ка­ скады печати управляются контактной группой КП4 коммута­ тора. Частота замыкания цепи контактной группой КПЗ в 6 раз больше частоты замыкания контактной группой КП4 и равна 0,2 Гц .

Тиратронные каскады печати Л5 и Л8 вырабатывают им­ пульсы, вызывающие срабатывание ударных электромагнитов печати. Тиратронные каскады получают питание от источника постоянного напряжения (выпрямителя) +500 В .

Протягивание бумажной ленты, на которую печатаются дан­ ные, производится лентопротяжным механизмом. Лентопротяж­ ный механизм приводится в движение двигателем М10. Напря­ жение питания на обмотки двигателя подается с трансформатора

Тр2. Предусмотрены два режима протяжки бумажной ленты:

непрерывный и дискретный. Дискретная протяжка ленты с целью уменьшения расхода бумаги применяется в режиме «Уголковый отражатель» при темпе регистрации 30 с. Управляется двигатель протяжки в этом случае с помощью реле РЗ и контактной группы КП6 коммутатора .

В режиме регистрации «30 с» через контакты 5—4релеР4 по­ дается напряжение питания на реле РЗ с блока МТМ-04. С по­ мощью контактной группы КП6 периодически, на время печати данных на бумажную ленту, включается цепь питания реле РЗ, контакты которого 3—4 замыкают цепь питания электродвига­ теля М10 механизма протяжки бумажной ленты. В остальных режимах используется непрерывная протяжка бумаги .

Глава 6. Система передачи и регистрации данных М -60 ТМ 107 Для протягивания красящей ленты имеется второй лентопро­ тяжный механизм, управляемый тем же электродвигателем М10 .

Лентопротяжный механизм красящей ленты позволяет автома­ тически осуществлять реверс движения ленты .

Электромагниты дифференциальных механизмов набора со­ тен и тысяч метеоданных ЭМ1—ЭМ6 управляются тиратронными каскадами, расположенными в блоке МТМ-42. Дифференциаль­ ные механизмы сотен и тысяч кинематически связаны с соответ­ ствующими оцифрованными барабанами наборных механизмов .

Дифференциальные механизмы набора и тиратронный каскад печати J16 сотен и тысяч работают в облегченном режиме. Ука­ занный режим обеспечивается определенной логикой, заложен­ ной в цикле регистрации .

Набор числа электромагнитами сотен и тысяч и его печать на бумажной ленте производятся только при изменении числа в указанных разрядах и только в том случае, если результат счета повторится дважды. Если изменение числа в разрядах сотен и тысяч происходит каждый цикл счета, то набор и печать чисел всех разрядов, в том числе единиц и десятков, блокиру­ ются (о чем было сказано выше), что исключает заведомо ложный результат счета .

Единицы и десятки результата счета метеоданных регистри­ руются с помощью электромеханического устройства. Исполни­ тельным элементом электромеханического устройства является барабан со спиральным витком по поверхности и двумя кольце­ выми витками по краям, вращающийся со скоростью 1 об/с. Он приводится во вращение двигателем М10 лентопротяжного меха­ низма. На оси вращения спирального барабана расположены управляющие диски индукционных датчиков импульсов нуля Э2 и импульсов спирального барабана Э1. За один оборот барабана датчик Э1 выдает 1 0 0 импульсов, датчик Э2 — 2 0 импульсов .

С помощью контактной группы КП8 из 20 импульсов выделяется один импульс нуля, во времени жестко привязанный к нулевому положению барабана. Импульсы датчика Э1 и импульсы нуля поступают в систему счета для формирования импульса печати единиц и десятков метеоданных (см. рис. 4.2) .

На рис. 6.3 приведена схема, поясняющая принцип формиро­ вания импульса печати единиц и десятков .

По окончании времени счета результат счета из электронного счетчика единиц и десятков переписывается в регистр добора. На счетный вход регистра добора с момента прихода импульса нуля поступают импульсы спирального барабана (импульсы добора) .

ти импульсы дополняют значение результата счета, переписан­ ное в регистр добора из электронного счетчика, до максималь­ ной величины 99. Следующий, сотый импульс сбрасывает регистр добора на нуль. При сбросе на выходе регистра образуется Часть I перепад напряжения, используемый для формирования им пульса печати единиц и десятков метеоданных Тиратронный каскад печати J17 (рис 6 2) под действием им путьса печати вырабатывает импульс, вызывающий срабатыва ние ударного электромагнита печати ЭМИ При срабатывании электромагнит ударяет по молоточку, последний— по бумаге

–  –  –

прижимая ее через красящую ленту к барабану Отсчет значения единиц и десятков частоты импульсов радиозонда производится по расстоянию между отметкой тевого кольцевого витка и от меткой от спирального витка барабана Расстояние между отметками на бумажной тенте в 1 мм соот­ ветствует частоте в 1 Гц Значение числа, отсчитанное от левой базовой отметки будет соответствовать числу, переписанному Глава Ь Система передачи и регистрации данных М 60 ТМ 109 в регистр добора из электронного счетчика,т е результату счета единиц и десятков метеоданных В случае превышения частоты метеоданных 999 загорается сигнальная лампочка «Контроль частоты» Одновременно вклю­ чается звуковой сигнал

–  –  –

Напряжение рассогласования частотой 400 Гц с сельсинатРансформатора точного отсчета М5 через контакты 6—2 тумб­ лера В2 «Работа — согласование грубо» в положении «Работа», фазосдвигающую цепочку, состоящую из конденсаторов СП, С12 и сдвоенного потенциометра R21 «Фаза точного сигнала», и ре­ зисторы R28, R30, R29 поступает на сетку лампы Л2б Напряжение рассогласования частотой 400 Гц с сельсина трансформатора грубого отсчета МУ через фазосдвигающую це­ почку, состоящую из конденсаторов С9, СЮ и сдвоенного потен­ циометра R20 «Фаза грубого сигнала», и потенциометр R22 110 Часть I «Регулировка переключения грубо — точно» поступает на сетку лампы Л2а. Оси указанных выше потенциометров выведены на шасси блока МТМ-63 .

Усиленный сигнал ошибки сельсинов грубого отсчета с анода лампы Л2а через переходную цепочку С8, R18, внутреннее со­ противление неоновой лампы Л6 и резистор R29 поступает на сетку лампы Л2б. Параметры схемы подобраны так, чтобы зажигание неоновой лампы происходило при рассогласовании сельсинов в пределах 2—4°. Таким образом, при углах рассогла­ сования сельсинов, больших 2 °, на сетку лампы Л 26 подается суммарное напряжение от сельсинов точного и грубого отсчетов .

Однако в этом случае сигнал, поступающий от сельсина точного отсчета, не оказывает существенного влияния на выходной сигнал, так как он по величине значительно меньше сигнала, идущего от сельсина грубого отсчета. Зажигание неоновой лампы Л6 не происходит при углах рассогласования грубых сельсинов до 2 —4°, поэтому на сетку лампы Л26 поступает только сигнал рассогласования сельсинов точного отсчета. Потенциометром R22 устанавливается величина напряжения сигнала от сельсина грубого отсчета, которая определяет момент переключения с точ­ ного канала на грубый .

Напряжение зажигания неоновой лампы, применяемой в дан­ ной схеме, колеблется в пределах 35—65 В, поэтому в случае ее замены, а также замены лампы Л2 потенциометром R22 обес­ печивается ее зажигание при угле рассогласования 2 —4° .

При четном передаточном отношении между сельсинами точ­ ного и грубого отсчетов имеется два устойчивых положения согласования, отстоящих на 180° по шкале грубого сельсина, одно из которых является ложным. Ложное устойчивое положе­ ние исключается благодаря смещению сигнала грубого отсчета напряжением сбивки. С этой целью последовательно с напряже­ нием сигнала ошибки сельсина-трансформатора грубого отсчета подается напряжение сбивки, величина которого регулируется потенциометром R19 «Сбивка». Ось потенциометра выведена на шасси блока МТМ-63. Величина напряжения сбивки должна быть равна величине напряжения сигнала ошибки, поступаю­ щего от сельсина грубого отсчета при рассогласовании, рав­ ном 2 ° .

Для получения синфазности напряжения сигнала ошибки от сельсинов-трансформаторов с опорным напряжением фазочувст­ вительного выпрямителя предназначены фазосдвигающие цепи точного и грубого каналов. Регулировка фазы осуществляется потенциометрами R20 «Фаза грубого сигнала» в канале грубого отсчета и R21 «Фаза точного сигнала» в канале точного отсчета .

Переключатель В2 используется при настройке системы. При положении переключателя «Согласование грубо» цепь сигнала Глава 6. Система передачи и регистрации данных М -60 ТМ Ш ошибки от сельсина точного отсчета размыкается, неоновая лампа Л6 закорачивается контактами 1—3 тумблера и через СУД проходит только сигнал от сельсина грубого отсчета .

Напряжение сигнала ошибки с выхода суммирующего усили­ теля поступает на вход фазочувствительного выпрямителя, рас­ положенного в блоке МТМ-61. Для контроля работы СУД выве­ дены гнезда Г7, Г8, Г 10 .

Фазочувствительный выпрямитель сигнала ошибки канала азимута собран на кремниевых диодах Д9—Д12 (рис. 6.5) .

Напряжение сигнала ошибки поступает на первичную обмотку 1—2 трансформатора Тр4 из блока МТМ-63 с выхода СУД .

Опорное напряжение с трансформатора Трб подведено к сред­ ним точкам вторичных обмоток трансформатора Тр4. Резисторы R29, R31 и потенциометр R30 являются нагрузкой фазочувстви­ тельного выпрямителя. Во время работы выпрямителя к каж­ дому диоду через соответствующее плечо нагрузки приложена сумма ЭДС, развиваемая в секциях трансформаторов Тр4 и Трб .

Амплитуда опорной ЭДС примерно в 10 раз больше амплитуды сигнала ошибки, следовательно, в каждый полупериод опорной частоты открыты либо диоды Д9 и Д10, либо Д11 и Д12. Откры­ тые диоды Д9 и Д10 или Д Н и Д12 включены также в проти­ воположные плечи симметричной нагрузки, поэтому напряже­ ние, снимаемое с нагрузки, будет зависеть от соотношений ам­ плитуд напряжений, приложенных к этим диодам. При отсутствии сигнала ошибки токи, протекающие через оба плеча нагрузки, равны по величине и направлены навстречу друг другу. Напря­ жение на выходе равно нулю. Для балансировки выпрямителя служит потенциометр R30 «Баланс-3», ось которого выведена на переднюю панель блока МТМ-61. Балансировка выпрями­ теля производится при закороченном на корпус входе переклю­ чателем В2 «Контроль балансов», установленным в положе­ ние 3 .

При наличии сигнала ошибки управляющее напряжение на выходе фазочувствительного выпрямителя будет зависеть от сдвига фазы между опорным напряжением и напряжением сиг­ нала ошибки. При синфазности указанных напряжений ток через одно плечо фазочувствительного выпрямителя увеличится, а через другое — уменьшится и на выходе выпрямителя появится управляющее напряжение определенной полярности, пропор­ циональное напряжению сигнала ошибки. При изменении фазы сигнала ошибки на 180° полярность управляющего напряжения изменится на обратную .

Управляющее напряжение через сглаживающий фильтр, об­ разованный резисторами R38, R39 и конденсатором С8 и кор­ ректирующим контуром R40, R41, С9, поступает на вход усили­ теля постоянного тока .

1 Часть I Фазочувствительный выпрямитель обратной связи собран на диодах Д13—Д16 (рис. 6.5) и трансформаторах Тр5 и Трб и предназначен для преобразования напряжения обратной связи переменного тока в напряжение обратной связи постоянного тока, величина и полярность которого зависят от амплитуды и фазы сигнала на входе .

Входным напряжением фазочувствительного выпрямителя обратной связи является напряжение частоты 400 Гц, снимаемое Р и с. 6.5 Ф азо ч у встви тел ьн ы е вы п р ям и тел и сигн ала ош ибки и о б ратн ой связи с тахометрической обмотки исполнительного двигателя азимута, расположенного в блоке МТМ-62. Амплитуда этого напряжения пропорциональна скорости вращения двигателя, а фаза напря­ жения изменяется на 180° при изменении направления вращения двигателя .

Нагрузкой выпрямителя служат резисторы R32, R34 и по­ тенциометр R33 «Баланс-2» .

Фазочувствительный выпрямитель обратной связи работает также, как и фазочувствительный выпрямитель сигнала ошибки .

С выхода фазочувствительного выпрямителя напряжение об­ ратной связи через корректирующее звено СИ, С12, R42, R43, R44, R45 поступает на усилитель постоянного тока. КорректиГлава 6 Система передачи и регистрации данных М М60.Т 113 ющие цепи обеспечивают устойчивость работы следящей си­ стемы передачи данных Потенциометром R37, ось которого вы ведена на переднюю панель блока МТМ-61, можно регулировать коэффициент усиления цепи обратной связи Магнитный усилитель служит для усиления мощности су ммарного управляющего напряжения ошибки и обратной связи, поступающего с усилителя постоянного тока, и преобразования этого напряжения в напряжение переменного тока частоты 400 Гц

–  –  –

Магнитный усилитель азимута (рис 6 6 ) состоит из двх дросселей насыщения, ДрЗ и Др4, включенных по двухтактной дифференциальной схеме с внутренней положительной обратной связью Каждый дроссель насыщения состоит из двух сердеч ников с обмоткой переменного тока ( /—2, 3—4), двумя обмот­ ками управления W^np (5—6, 7—8) и одной обмоткой смещения W, (5 —Ю) Все обмотки охватывают оба сердечника На обмотки управления подается управляющий сигнал Нарезкой магнитного усилителя является управляемая обмотка исполнительного двигателя Принцип действия магнитного усилителя основан на изме­ нении магнитной проницаемости железа при подмагничивании постоянным током, что позволяет значительно изменять индук­ тивность обмоток переменного тока при небольших изменениях хправляющего тока Точки / —2 обмоток переменного тока дрос­ 114 Часть* 1 селя подмагничивания подключены к источнику питания через диоды Д9, Д П, а конечные точки 3—4 — через диоды Д10, Д12 .

Поэтому пульсирующий ток каждой обмотки (его постоянная составляющая) создает поток подмагничивания, величина кото­ рого изменяется с изменением тока. Обмотки переменного тока включены таким образом, что магнитные потоки, обусловленные переменной составляющей пульсирующего тока, вычитаются и напряжения, наводимые в обмотках управления и смещения этими потоками, равны нулю. Изменение потока подмагничива­ ния (обратной связи) в каждом дросселе совпадает с направ­ лением потока управляющих обмоток. Таким образом осуще­ ствляется положительная обратная связь, повышающая коэф­ фициент усиления по мощности .

Обмотки управления магнитного усилителя включены так, что при одной полярности сигнала магнитные потоки управления!

в одном дросселе складываются с суммарным потоком подмаг-1 ничивания и смещения, в другом — вычитаются. В результате!

этого при управляющем напряжении одной полярности в обмот-1 ках переменного тока данного дросселя протекает больший ток, чем в обмотках другого. При смене полярности управляющего напряжения роли дросселей меняются, причем в каждый полупериод питающего напряжения работает только одно плечо дросселя. Управляемая обмотка исполнительного двигателя под­ ключена к магнитному усилителю таким образом, что по ней протекает ток, равный разности токов обоих дросселей. В ре­ зультате направление вращения исполнительного двигателя будет таким, которое обеспечивает уменьшение рассогласования сельсинов .

Поток подмагничивания на холостом ходу магнитного уси­ лителя велик, за счет чего рабочие точки характеристик дрос­ селей смещаются в область насыщения. Для устранения этого явления в усилителе предусмотрены обмотки смещения (9—10), с помощью которых создается дополнительный регулируемый поток смещения, направленный против потока подмагничивания, что обеспечивает выбор рабочей точки характеристики усили­ теля .

Рабочая точка характеристики выбирается исходя из мини­ мального тока холостого хода каждого дросселя при отсутствии управляющего напряжения так, чтобы обеспечить максимальную линейность характеристики самого магнитного усилителя .

Питание обмотки смещения получают с мостикового выпря­ мителя Д13—Д16. Для ограничения тока смещения служат резистор R34 и потенциометр R35 «Смещение МУ», ось которого выведена на шасси блока МТМ-63 .

Глава 6. Система передачи и регистрации данных М -60 ТМ 115 6 4 Принципиальная схема узлов регистратора Набор времени .

Схема набора времени (рис. 6.7) состоит из тиратронов ЛЗ и Л4, электромагнитов ЗМ7 и 5MS наборного механизма и контактных групп /С/77 и КП2. На аноды тиратро­ нов подается переменное напряжение питания 220 В, 400 Гц .

В исходном состоянии тиратроны закрыты отрицательным напря­ жением —12 В, снимаемым с делителей R57, R59 и R6J, R63 .

Управляются тиратроны контактными группами КП 1 и КП2, контакты которых замыкаются кулачками, получающими вра­ щение от двигателя МН .

При замыкании контакта КПI вторая сетка и катод тира­ трона ЛЗ оказываются под одним потенциалом (корпуса), тира­ трон открывается и через обмотку электромагнита набора вре­ мени ЭМ8 под действием положительного полупериода анодного напряжения потечет ток, электромагнит срабатывает. Конденса­ тор С7 и резистор R60, включенные параллельно обмотке элек­ тромагнита, удерживают электромагнит в сработанном положе­ нии во время действия отрицательных полупериодов анодного налряжения .

Аналогично работает тиратрон Л4, управляющий вторым лектромагнитом времени — ЭМ7, при замыкании контакта КП2 .

116 Часть I Электромагниты кинематически связаны с колесом меха­ низма счетчика, которое имеет выпуклые знаки плюс ( + ) и ми­ нус (—). Знак минус соответствует 00 с, знак плюс означает, что к показанию счетчика времени нужно прибавить 30 с. Ко­ лесо при помощи храпового механизма связано с первой бара­ банной шкалой механического счетчика времени, имеющего три барабанные шкалы: первая — единиц, вторая — десятков и третья — сотен минут. Каждая шкала имеет на боковой грани выпуклые цифры от 0 до 9. Связь между ними осуществляется с помощью храповичков .

Управление печатающим устройством. В схему управления печатающим устройством (рис. 6.8 ) входят тиратронные каскады печати Л5—Л8, тумблер В5 «Период регистрации» и контактные группы КПЗ—КП6 коммутатора. Печатающее устройство дан­ ных времени, угла места, азимута и дальности, тысяч и сотен метеоданных, десятков и единиц метеоданных соответственно состоит из ударных электромагнитов печати ЭМ9, ЭМ 12, ЭМ 13, ЭММ, управляемых коммутатором через тиратронные каскады печати Л5 и Л8, и электромагнитов ЭМ10 и ЭМ11, которые через Л 6 и Л7 управляются с помощью импульсов, поступающих из системы счета .

Гпава 6. Система передачи и регистрации данных М -60 ТМ 117 Тиратроны выполняют роль вентилей и электронных выклютетей питания электромагнитов печати .

Питание электромагв печати производится с помощью релаксационной схемы на тиратронах с использованием постоянного анодного напряже­ ния Т а к а я схема дает более крутой фронт импульсов тока, идущего через обмотку электромагнита, чем схема переменного анодного напряжения .

Рассмотрим работу схемы каскада печати времени и коор­ динат .

Р и с. 6.9. С х е м а р е г у л и р о в к и врем ен и счета .

Темп регистрации времени полета и координат цели устанав­ ливается тумблером В5 «Период регистрации», «5 с» и «30 с» .

В положении тумблера В5 «5 с» вторые сетки тиратронов Л5 и Л8 соединены с контактной группой КПЗ, замыкающейся че­ рез каждые 5 с. Когда контактная группа КПЗ разомкнута, тиратрон закрыт и конденсаторы СЮ и С18 заряжаются до полного анодного напряжения через резисторы R69 и R82 соот­ ветственно. При замыкании контактной группы КПЗ вторая сетка и катод тиратрона Л5 оказываются под одним потенциа­ лом (корпуса), тиратрон открывается и конденсаторы СЮ и С18 Рэзряжаются через обмотку электромагнитов ЭМ9 и ЭММ и тиратрон Л5. В результате этого потенциал анода падает до тенциала запирания за счет наличия колебательного звена, 118 Часть 1 образованного индуктивностью электромагнита и емкостью СЮ и тиратрон закрывается. Дифференцирующая цепочка С4, %48 создает на сетке тиратрона короткие импульсы, необходимые для создания условий запирания переходного процесса по аноду .

Аналогично работает схема печати угла места и азимута (Л8 ЭМ12, ЭМ13) .

В положении переключателя В5 «30 с» вторые сетки тира­ тронов Л5 и Л8 соединяются с контактной группой КП4, замы­ кающейся через каждые 30 с, вызывая срабатывание электро­ магнитов ЭМ9, ЭМ12, ЭМ13, ЭММ .

Тиратроны Л6 и Л7 управляются положительными импуль­ сами печати, приходящими из системы счета. Регистрация метео­ данных может происходить через 2,5 или 5 с .

Р е г у л и р о в к а в р е м е н и с ч е т а необходима для изменения дли­ тельности импульса счета в режиме работы системы «Относи­ тельный счет». Схема состоит из галетных переключателей ВЗ, В4 и делителя напряжения R7—R45 (рис. 6.9). Переключатели «Регулировка времени счета», ВЗ «Грубо» и В4 «Точно», ручки которых выведены на переднюю панель блока МТМ-62, позво­ ляют регулировать величину управляющего напряжения, сни­ маемого с делителя R7—R45 и поступающего в блок МТМ-43 на схему санатрона (см. рис. 4.1). При переводе переключателя ВЗ из одного положения в другое длительность импульса счета изменяется на 19—30 мкс, при переводе переключателя В4 из одного положения в другое — на 1 мс .

–  –  –

Система управления антенной предназначена для управле­ ния движением антенны по азимуту и углу места в автоматиче­ ском, ручном и дистанционном режимах. При ручном управле­ нии перемещение антенны производится оператором с помощью штурвалов ручного управления. Автоматическое управление осуществляется с помощью следящего электропривода без уча­ стия оператора. При дистанционном управлении используется дистанционный пульт управления, который устанавливается на расстоянии 15—20 м от здания станции .

Переход с одного режима работы на другой осуществляется с помощью кнопочных переключателей «Ручное», «Дистанцион­ ное» и «Автомат», расположенных на передней панели блока управления антенной .

Конструктивно система разделена на отдельные блоки: блок автоматического сопровождения по угловым координатам МТМ-75; блок управления антенной MTM-7I; блок фазочувст­ вительных выпрямителей и усилителей МТМ-72; блок магнит­ ных усилителей МТМ-73; антенная колонка МТМ-74; пульт ди­ станционного управления МТМ-76 .

К системе управления антенной относятся также индикатор­ ные сельсины-приемники азимута и угла места, расположенные в блоке МТМ-63 .

7.1. П р и н ц и п а в т о м а т и ч е с к о г о с о п р о в о ж д е н и я ц е л и

При работе системы в режиме автосопровождения по угло­ вым координатам используется метод равносигнальной зоны, который состоит в следующем .

Электрическая ось диаграммы направленности за счет особой конструкции контррефлектора смещена относительно геомет­ рической оси антенны, проходящей через фокус и вершину па­ раболического отражателя (см. п. 2.6) .

Контррефлектор антенной головки вращается двигателем, Следствие чего максимум лепестка диаграммы направленности описывает в картинной плоскости, перпендикулярной к геомет­ рической оси, окружность, а электрическая ось диаграммы опи­ сывает в пространстве конус .

Скорость вращения контррефлектора, равная 24 об/с, пред­ определяет частоту конического развертывания диаграммы на­ правленности 24 Гц .

120 Часть I На рис. 7.1 показаны четыре характерных положения диа­ граммы направленности: верхнее А, правое Б, нижнее В и ле­ вое Г .

Если мишень находится в точке О, то при любом положении диаграммы направленности величина принимаемого сигнала ос­ тается неизменной. Поэтому направление на точку О называется равносигнальным направлением, или электрической осью ан­ тенны. Импульсы напряжения сигналов, принимаемых в этом случае станцией, приведены на рис. 7.2 а .

–  –  –

Если цель из центра картинной плоскости (точки О) сме­ щается в точку Ц, то величина принимаемых станцией сигна­ лов зависит от положения диаграммы направленности, враща­ ющейся в пространстве со скоростью 24 об/с. Величина принима­ емых сигналов максимальна в том случае, когда ось диаграммы направленности отклонена от электрической оси антенны (равносигиального направления) в сторону смещения цели в на­ правлении ОЦ. Величина сигналов минимальна, когда ось диа­ граммы направленности отклонена от электрической оси ан­ тенны в сторону, противоположную смещению цели. Таким обра­ зом, при вращении диаграммы направленности величина при­ нимаемых сигналов изменяется с частотой 24 Гц (рис. 7.2 б)Степень изменения амплитуды принимаемых сигналов (ко­ эффициент модуляции) пропорциональна отклонению антенны Глава 7. Система управления антенной М -70 ТМ направления на цель. Таким образом, если имеется ошибка °изирования, то принимаемые сигналы окажутся модулированы частотой конического развертывания. При детектировании этих сигналов выделяется переменное напряжение, изменяющееся с частотой модуляции принятых сигналов 24 Гц. Это напряже­ ние называется напряжением сигнала ошибки, фаза которого характеризует направления отклонения цели по азимуту и углу места от электрической оси антенны .

Рассмотрим принцип выделения и преобразования состав­ ляющих сигнала ошибки по азимуту и углу места. На рис. 7.3 показан характер из- исигн лаа .

менения напряжения отраженных сигналов для различных случаев (а, б, в) за время од­ ного оборота контр­ рефлектора антенной головки .

Огибающая моду­ лированных по ампли­ туде сигналов изменя­ ется приблизительно по синусоидальному за­ кону с периодом, соот

–  –  –

пропорциональна величине угла отклонения геометрической оси антенны от направления на цель по соответствующей коорди­ нате, а изменение направления отклонения (вправо — влево или вверх — вниз) меняет фазу соответствующей составляю^"" на 180° .

Разделение ошибки на азимутальную и угломестную состав ляющие, определение их величины и знака происходят в фазоствительных выпрямителях блока сопровождения по ази­ муту и углу места .

В результате сравнения опорного напряжения азимута или ла места с огибающей кривой входного сигнала на выходе выпрямителя получается постоянное напряжение, знак которого зависит от соотношения фаз опорного напряжения и соответ­ ствующей ему составляющей огибающей кривой входного сиг­ нала, а величина напряжения пропорциональна амплитуде этой составляющей. В дальнейшем напряжения с выхода фазочув­ ствительных выпрямителей усиливаются, преобразуются и ис­ пользуются для управления приводными двигателями антенной колонки .

Станция может работать в двух режимах автоматического сопровождения: автоматическое сопровождение уголкового от­ ражателя и автоматическое сопровождение радиозонда. (Для сопровождения метеоракеты во время ее дрейфа на парашюте используется режим «Радиозонд».) Введение двух режимов вы­ звано различием сигналов от целей на входе станции. В режиме «Радиозонд» сигнал представляет собой суперный шум радио­ зонда, промодулированный по амплитуде частотой 24 Гц. В ре­ жиме «Уголковый отражатель» частотой 24 Гц модулируются по амплитуде сигналы, отраженные от уголкового отражателя .

Принцип работы системы сопровождения по угловым координа­ там в обоих режимах одинаков .

При автоматическом сопровождении цели предусмотрены два режима работы следящего привода системы управления ан­ тенной: с широкой и узкой полосой пропускания. В свободном полете цели возможны большие угловые скорости и ускорения ее перемещения. Для уменьшения динамических ошибок в оп­ ределении угловых координат цели следящий привод включа­ ется в режим работы с широкой полосой пропускания. При больших дальностях, когда угловые скорости и ускорения пе­ ремещения цели незначительны, для уменьшения случайных ошибок следящий привод включается в режим работы с узкой полосой пропускания .

7.2. Ф ункциональная схем а

Работа системы управления антенной в различных режимах имеет свои особенности, поэтому для уяснения принципа дей­ ствия системы в режимах автосопровождения, ручного управ­ ления и дистанционного управления обратимся к функциональ­ ным схемам блоков МТМ-71 —МТМ-76 (рис. 7.4—7.7) .

Р е ж и м а в т о м а т и ч е с к о г о с о п р о в о ж д е н и я. Нажатием кнопки «Автомат» в блоке МТМ-71 или же кнопки Кн2 «Автомат»

124 Часть I в блоке МТМ-76 (рис. 7.4) система переходит в режим автома­ тического сопровождения дели. При этом напряжение +26 В подается на обмотку реле Р4 в блоке МТМ-71, реле включается и через его контакты 7—9 и далее через нормально замкнутые контакты 10—11 реле РЗ и 5—4 реле Р2 того же блока осуще­ ствляется блокировка кнопки КнЗ блока МТМ-71. Цепи блоки­

–  –  –

При сопровождении радиозонда напряжение сигнала с блока \\ТЧ-33 приемной системы поступает в блок МТМ-75 на резо­ нансный усилитель 465 кГц JJ1. С выхода резонансного усилителя 1 6 5 кГц усиленное по амплитуде напряжение сигнала подается на детектор Д1, где происходит выделение сигнала ошибки. На­ пряжение с выхода детектора через контакты 8—7 реле Р1 по­ дается на каскад быстродействующей автоматической регули­ ровки усиления (БАРУ). Каскад БАРУ поддерживает постоян­ ство амплитуды напряжения ошибки 24 Гц на его выходе при постоянстве глубины модуляции входного сигнала напряже

<

Рис 7.5. Ф у н к ц и о н а л ь н а я с х е м а б л о к а М Т М - 7 5 .

нием 24 Гц независимо от изменения уровня приходящего сиг­ нала. С каскада БАРУ через контакты 3—4 реле Р1 напряже­ ние сигнала ошибки подается на резонансный усилитель 24 Гц, настроенный на частоту развертывания луча антенны и выде­ ляющий основную гармонику напряжения сигнала ошибки .

С выхода резонансного усилителя напряжение сигнала ошибки подается на потенциометр R24 «Усиление», что дает возможность плавно регулировать усиление следящего привода .

С движка потенциометра R24 напряжение сигнала ошибки че­ рез контакты 8—7 и 3—4 реле Р2 подается на усилители сигнала «шибки JI4 и J15. Усиленный по амплитуде суммарный сигнал ошибки подается на фазочувствительные выпрямители каналов азимута и угла места блока МТМ-72 (рис. 7.6). В фазочувстви­ тельных выпрямителях сигнал угловых ошибок преобразуется в два постоянных управляющих напряжения, пропорциональных ошибкам визирования цели отдельно по координатам азимута и угла места. В качестве опорных напряжений используются

-Зва синусоидальных напряжения, сдвинутых по фазе относи­ Часть I тельно друг друга на 90° и вырабатываемых генератором опор, ных напряжений (ГОН). Эти опорные напряжения подаются на фазочувствительные выпрямители через трансформаторы Тр1 и Трб каналов азимута (р) и угла места (е) .

Генератор опорных напряжений расположен в антенной ко­ лонке. Ротор его связан с контррефлектором антенной го­ ловки и вращается синхронно с диаграммой направленности 20В

Рис 76 Ф ункциональная схем а блоков М ТМ 72 и М ТМ 73

антенны. В результате совместного действия сигнала ошибки и опорных напряжений на выходах фазочувствительных вы­ прямителей образуются постоянные напряжения, пропорцио­ нальные угловым ошибкам по азимуту и углу места. Поляр­ ность этих напряжений зависит от того, в фазе или противофазе находятся составляющие сигнала ошибки по азимуту и углу ме­ ста с соответствующими опорными напряжениями .

Выходные напряжения через фильтры широкой или узкой полосы поступают на вход усилителей постоянного тока Л1, Л2 и ЛЗ, Л4 Переключение фильтров происходит с помощью реле Р2 блока МТМ-72 при переключении тумблера В1 «Широкая — узкая» в блоке МТМ-71 (см рис 7 4). После усиления по по­ Глава 7. Система управления антенной М -70 ТМ стоянному току двухкаскадными УПТ напряжения ошибок по­ лаются в блок МТМ-73 на управляющие обмотки магнитных усилителей (рис. 7.6), в цепи выходных обмоток которых вклю­ чены управляемые обмотки исполнительных двигателей азимута (Ml9) и угла места (Mcfy, установленные в антенной колонке МТМ-74 (рис. 7.7). Исполнительные двигатели поворачивают антенну по азимуту и углу места до совмещения ее электриче­ ской оси с направлением на цель. Измерительные приборы ИП-1 и ИП-2, установленные на передней панели блока МТМ-72 (рис. 7.5), дают возможность постоянно контролировать напря­ жения на управляемых обмотках исполнительных двигателей .

Антенная система обладает определенной инерционностью, поэтому двигатель не может мгновенно остановиться при отра­ ботке угловых ошибок и антенна может по инерции пройти по­ ложение точного направления на цель. В этом случае возни­ кают напряжения сигнала ошибки противоположной фазы, из­ меняется полярность управляющих напряжений и двигатели начинают поворачивать антенну в обратном направлении. Ан­ тенный параболоид по инерции может снова пройти положение точного направления на цель и т. д .

Для устранения колебания антенны применена стабилизация системы с помощью схемы обратной связи. Напряжения об­ ратной связи вырабатываются тахогенераторами угла места и азимута, которые кинематически связаны с валом соответству­ ющего двигателя. Эти напряжения, пропорциональные скорости вРащения соответствующего двигателя, подаются на фазочув­ ствительные выпрямители обратной связи каналов азимута и угла места (рис. 7.6). Постоянное напряжение обратной связи, полученное на выходах фазочувствительных выпрямителей, по­ ступает через соответствующие фильтры широкой и узкой полос 128 Часть 1 на вход усилителей постоянного тока. Переключение фильт­ ров в цепи обратной связи происходит также с помощью реле Р2. Напряжения сигнала ошибки и обратной связи суммиру­ ются в усилителе постоянного тока. Фаза напряжения обрат­ ной связи выбрана так, чтобы при качаниях антенны на дви­ гателе создавался момент, противодействующий качаниям, это устраняет автоколебания антенной системы .

Сигнал ошибки с выхода резонансного усилителя 24 Гц (рис. 7.5) подается также на схему индикации ошибки пе­ ленга, состоящую из усилителей Л5а и Л5б, фазочувствитель­ ных выпрямителей (ДЗ— Д6 и Д7 — ДЮ) и индикаторов соот­ ветствующих каналов азимута (ИП-3) и угла места (ИП-2) .

Опорные напряжения на фазочувствительные выпрямители по­ даются с генератора опорных напряжений через трансформа­ торы Тр1 и Трб (рис. 7.6). Индикаторные приборы ИП-2 и ИП-3, включенные на выходе фазочувствительных выпрямите­ лей схемы индикации, показывают ошибку пеленга цепи от­ дельно по азимуту и углу места (рис. 7.5) .

При сопровождении уголкового отражателя на вход системы управления с блока МТМ-32 поступают импульсы частоты по­ вторения 416 Гц, промодулированные по амплитуде частотой развертывания луча антенны. В детекторе Д2 (рис. 7.5) происхо­ дит выделение сигнала ошибки. Выделенный детектором сигнал ошибки через контакты 6—7 реле Р1 подается на каскад БАРУ и далее с БАРУ через контакты 5—4 реле Р1 на резонансный усилитель 24 Гц. В остальном работа системы аналогична ра­ боте системы при сопровождении радиозонда .

В режиме автоматического сопровождения через нормально замкнутые контакты 4—5, 10—11, 16—17, 1—2, 7—8, 13—14 реле Р1 блока МТМ-71 (рис. 7.4) на роторные обмотки PI, Р2 и РЗ сельсинов Ml и М2 подается напряжение возбуждения 110 В, 400 Гц (обмотки Р1 и Р2 в этом случае соединены па­ раллельно). Одновременно напряжение возбуждения подается на роторные обмотки сельсинов-датчиков М4 и М15 (рис. 7,7) ручного управления по азимуту и углу места, расположенных в антенной колонке. Так как статорные обмотки сельсинов Ml и М2 соединены со статорными обмотками сельсинов-датчиков М4 и М15, а роторы сельсинов Ml и М2 с электромагнитными муфтами ЭМ1 и ЭМ2 (рис. 7.4) отключены от штурвалов руч­ ного управления, то в режиме автоматического сопровождения сельсины Ml и М2 в блоке МТМ-71 работают в индикаторном режиме подслеживания для индикации антенны в простран­ стве .

Сельсины-датчики грубого и точного отсчетов по азимуту и углу места Мб, М17 и М5, М16 расположены в блоке МТМ-74 и кинематически связаны с осями вращения антенны по азимуту Глава 7. Система управления антенной M1M-/U углу места (рис. 7.7). Сельсины-индикаторы грубого и точ­ ного отсчетов Ml, М2, М3, М4 расположены в блоке МТМ-63 .

Режим ручного управления. Переход в режим ручного управ­ ления антенной производится нажатием кнопки Кн1 «Ручное»

блоке МТМ-71 (рис. 7.4). При этом включаются реле Pl, Р2 в блоке МТМ-71 и j3ejLe Р2 в блоке МТМ-75 (рис. 7.5). Реле РЗ и Р4 в блоке МТМ-71 и реле Р1 в блоке МТМ-72 обесточива­ ются. На лицевой панели блока МТМ-71 загорается сигнальная лампочка JI1 «Ручное», на которую через контакты 7—9 реле Р2 блока МТМ-71 подается напряжение 6,3 В. Через контакты IQ—18 того же реле подается напряжение +26 В на электро­ магнитные муфты ЭМ1 и ЭМ2, которые соединяют роторы сель­ синов Ml и М2 со штурвалами ручного управления по азимуту и углу места. Сельсины Ml и М2 включаются в трансформатор­ ный режим. При переходе сельсинов Ml и М2 с индикаторного режима на трансформаторный сигнал рассогласования, снимае­ мый с обмоток P l—Р2, включенных последовательно, равен нулю. Такое подключение обмоток сельсинов исключает рывки антенны в момент перехода на ручное управление .

При повороте штурвала азимута на входе сельсин-транс­ форматорных схем М2 блока МТМ-71 и М4 блока МТМ-74 (рис. 7.7) появляется напряжение рассогласования частоты 400 Гц. Это напряжение через контакты 1—3, 7—9 реле Р1, делитель напряжения RI, R2, контакты 5—4 реле РЗ блока МТМ-71 и контакты 5—4 реле Р2 блока МТМ-75 подается на усилители сигнала ошибки JI4 в блоке МТМ-75 (рис. 7.5) и далее на фазочувствительный выпрямитель канала азимута блока МТМ-72 (рис. 7.6). С трансформатора Тр9 через нор­ мально замкнутые контакты реле Р1 блока МТМ-72 на фазочув­ ствительный выпрямитель подается опорное напряжение час­ тоты 400 Гц. Полученное напряжение ошибки через фильтр широкой полосы поступает на усилитель постоянного тока и далее через усилитель мощности канала азимута МТМ-73 воз­ действует на исполнительный двигатель, который поворачива­ ется до тех пор, пока сигнал рассогласования с выхода сельсинтрансформаторной схемы не будет равен нулю. Наблюдение за положением антенны можно производить по шкалам сельсиновиндикаторов грубого и точного отсчетов в блоке МТМ-63. При Ручном управлении антенной используется только режим широ­ кой полосы следящей системы .

Напряжение рассогласования по углу места формируется аналогично каналу азимута, при этом сигнал рассогласования возникает на выходе сельсин-трансформаторной схемы (Ml блока МТМ-71 и М15 блока МТМ-74) при вращении штурвала Ручного управления угла места. Для ограничения вращения ан­ тенны по углу места при подходе к верхнему и нижнему упоЧасть I рам применяется электрическая схема ограничения. Она состоит из схем ограничения вращения нижнего и верхнего по­ ложений, расположенных в блоке МТМ-72 (рис. 7.6), которые включаются при замыкании концевых выключателей В и В 5 6 в блоке МТМ-74 (рис. 7.7). При этом цепь сигнала ошибки ка­ нала угла места закорачивается на корпус и одновременно включается жесткая обратная связь, что резко тормозит дви­ жение антенны .

Режим дистанционного управления используется при под­ готовке к выпуску и в начальный период полета цели. Переход в режим дистанционного управления антенной производится на­ жатием кнопки К 1 «Дистанционное» в блоке МТМ-76 или К 2 н н в блоке МТМ-71 (рис. 7.4). При этом включаются реле Р З в блоке МТМ-71 и реле Р в блоке МТМ-75 (рис. 7.5). Реле Р, Р Р в блоке МТМ-71 (рис. 7.4) и реле Р в блоке МТМ-72 2, 4 1 (рис. 7.6) обесточены. Через контакты 16— 18 реле Р подается З напряжение 6,3 В на сигнальные лампы JI2 в блоке МТМ-71 и Л в блоке МТМ-76 (рис. 7.4). Для формирования сигнала рас­ З согласования в этом режиме также используется сельсин-трансформаторная схема. В качестве сельсинов-датчиков этой схемы используются сельсины-датчики грубого отсчета индикаторной схемы М и М17 блока МТМ-74 (рис. 7.7), кинематически свя­ б занные с соответствующими осями вращения антенны. Сигнал рассогласования снимается с сельсинов-трансформаторов наве­ дения M l и М2 блока МТМ-76 (рис. 7.4) .

При вращении блока дистанционного управления МТМ-76 на выходе сельсин-трансформаторных схем Ml, М и М2, М17 б (канала азимута и канала угла места) появляются сигналы рассогласования частоты 400 Гц. Эти напряжения через кон­ такты 1— 3 и 5— 6 реле Р блока МТМ-71 и контакты 5— 4 и З 6—7 реле Р блока МТМ-75 поступают на усилители сигнала ошибки JI4. Дальнейшее прохождение сигналов аналогично про­ хождению сигналов в режиме ручного управления. Сельсины ручного управления M l и М2 в блоке МТМ-71, как и при ав­ томатическом сопровождении цели, работают в индикаторном режиме .

7.3. Принципиальная схема узлов блоков системы управления антенной iW -70 TiW В блоке МТМ-75 производятся выделение напряжения сиг­ нала ошибки частоты 24 Гц из сигналов, поступающих с выхода приемной системы в режиме автосопровождения цели, усиление напряжения сигнала ошибки, усиление напряжения сигнала рассогласования при ручном и дистанционном управлении ан­ тенной, а также индикация ошибки пеленга .

1лава l. система управления антенной M1M-/U Резонансный усилитель 465 кГц и детектор сигнала ошибки усиливают сигналы частоты 465 кГц, поступающие с блока главного усилителя приемника при сопровождении радиозонда, и выделяют огибающую частоты 24 Гц .

Усилитель (рис. 7.8) выполнен на лампе JI1. Анодной на­ грузкой усилителя служит параллельный колебательный контур Ll, Cl, С2, настроенный на частоту 465 кГц. Сигнал радиозонда поступает на управляющую сетку лампы через переходную це­ почку С2', R1. Усиленный сигнал с анодной нагрузки через раз­ делительный конденсатор СЗ подается на вход детектора, вы­ полненного на кремниевом диоде Д1. Детектор собран по обыч­ ной параллельной схеме детектирования. Нагрузкой детектора служат резистор R4, потенциометр R5 и конденсатор С5. С по­ тенциометра R5 выходное напряжение детектора поступает на вход БАРУ через контакты 8—7 реле Р1 .

Пиковый детектор выделяет огибающую импульсов, отра­ женных от уголкового отражателя. Приходящие видеоимпульсы на вход детектора (рис. 7.8) заряжают конденсатор Сб через резистор R6 и прямое сопротивление диода Д2. В паузах между импульсами конденсатор Сб разряжается через сопротивление потенциометра R8. Постоянные времени цепей заряда и разряда конденсатора выбраны таким образом, что при равенстве ам­ плитуд видеоимпульсов на входе детектора на его нагрузке об­ разуется постоянное напряжение, величина которого пропорци­ ональна амплитуде видеоимпульсов. С появлением модулиро­ ванного сигнала с частотой развертывания луча антенны 24 Гц на выходе детектора появится пульсирующее напряжение, пе­ ременная составляющая которого имеет частоту 24 Гц. Выход­ ное напряжение детектора в режиме «Уголковый отражатель»

с потенциометра R8 поступает на вход каскада БАРУ через контакты 6—7 реле Р1 .

Каскад БАРУ предназначен для устранения влияния пара­ зитной модуляции на точность сопровождения цели по угловым координатам. Паразитная модуляция возникает за счет флюк­ туации интенсивности сигналов. Каскад БАРУ выполнен на лампах ДЗ и JI2a (рис. 7.8). При изменении интенсивности сиг­ налов изменяется постоянная составляющая напряжения, сни­ маемого с нагрузки детектора R5, и следовательно, изменяется смещение на управляющих сетках ламп ЛЗ и Л2а. Увеличение интенсивности сигналов приводит к перемещению рабочей точки лампы ЛЗ в область с меньшей крутизной сеточной характери­ стики; при уменьшении интенсивности сигналов рабочая точка смещается в область с большей крутизной. Для расширения рабочего диапазона каскада лампа Л2а включена параллельно лампе ЛЗ. При уменьшении интенсивности сигналов лампа Л2а увеличивает усиление каскада, а при большой интенсивности 5»

+250В

–  –  –

сигналов лампа JI2a закрывается и в работе не участвует. Уси­ ление каскада изменяется таким образом, что выходное напря­ жение его зависит только от глубины модуляции сигналов на входе детекторов и не зависит от интенсивности этих сигналов .

Потенциометром R5 «Детектор» в режиме «Радиозонд» и потен­ циометром R8 «Пиковый детектор» в режиме «Уголковый отра­ жатель» устанавливается режим каскада Б Р, который кон­ АУ тролируется прибором ИП-1 «Ток Б Р » Оси потенциометров А У .

5 и R8 выведены на шасси блока МТМ-75, а прибор ИП-1 вынесен на переднюю панель того же блока .

С нагрузки каскада Б Р напряжение сигнала ошибки че­ АУ рез фазосдвигающую цепочку CIO, R21 и нормально замкнутые контакты 3— 4 реле Р в режиме «Радиозонд» поступает на вход резонансного усилителя 24 Гц. В режиме «Уголковый отража­ тель» сигнал ошибки подается на вход резонансного усилителя через фазосдвигающую цепочку С, Rll, R21 и контакты 5— 4 реле Р. Такое разделение фазосдвигающих цепочек на входе резонансного усилителя вызвано тем, что фазы сигналов ошибок на выходах детекторов Д1 и Д2 и коэффициенты передачи этих детекторов различны. Фазосдвигающие цепочки обеспечивают постоянство амплитуды и фазы сигнала ошибки на входе ре­ зонансного усилителя 24 Гц в обоих режимах .

Резонансный усилитель 24 Гц выполнен на правой половине лампы (Л б Анодной нагрузкой усилителя является транс­ 2 ) .

форматор Т 1 Вторичная обмотка трансформатора и конден­ р .

саторы С, С образуют резонансный контур, настроенный на П 12 частоту 24 Гц. Такое подключение анодной нагрузки обеспечи­ вает выделение основной гармоники напряжения сигнала ошибки. С выхода разонансного усилителя напряжение сигнала ошибки 24 Гц подается на потенциометр R24, который исполь­ зуется для регулировки усиления следящей системы управления антенной по каналам азимута и угла места. С движка потенци­ ометра R24 через нормально замкнутые контакты 3— 4 и 8—7 реле Р напряжение сигнала ошибки поступает на вход усили­ телей переменного тока сигнала ошибки и на схему индикации ошибки пеленга. Ось потенциометра выведена на переднюю па­ нель блока МТМ-75 с надписью «Усиление» .

Усилители переменного тока каналов азимута и угла места служат для усиления напряжения сигнала ошибки в режиме автоматического сопровождения и напряжения сигналов рассо­ гласования в режимах ручного и дистанционного управления .

Усилители собраны на лампе Л На левой половине лампы 4 .

собран усилитель канала угла места, на правой — усилитель канала азимута. В режиме автоматического сопровождения на обе управляющие сетки лампы Л4 поступает один и тот же сигнал. В режимах ручного и дистанционного управления на 134 часть I одну управляющую сетку поступает напряжение сигнала рас­ согласования канала угла места, на другую — напряжение сиг­ нала рассогласования канала азимута соответственно через контакты 6—7 и 5— 4 реле Р. В анодные цепи обеих половин лампы JI4 включены первичные обмотки входных трансформато­ ров фазочувствительных выпрямителей каналов азимута и угла места .

Канал индикации ошибки пеленга включает усилители пе­ ременного тока, фазочувствительные выпрямители одного из Р и с. 7.9. П р и н ц и п и а л ь н а я с х е м а и н д и к а ц и и о ш и б к и пеле нг а .

каналов и индикаторы. Нагрузкой усилителей являются пер­ вичные обмотки входных трансформаторов фазочувствитель­ ных выпрямителей в канале азимута (Т 2 и в канале угла р) места (ТрЗ). Фазочувствительные выпрямители разделяют сиг­ нал ошибки на две составляющие, пропорциональные ошибкам пеленга цели, отдельно по азимуту и углу места. Оба канала идентичны, поэтому рассмотрим канал угла места (рис. 7.9) .

Итак, на первичную обмотку трансформатора Т 2 канала р угла места подается сигнал ошибки с усилителя переменного тока (Ла Двухполупериодный выпрямитель собран на крем­ 7 ) .

ниевых диодах Д — Д Вторичные обмотки 3—5 и 6—8 транс­ З 6 .

форматора включены навстречу друг другу. Нагрузкой выпря­ мителя служат резисторы R30, R32 и потенциометр R31. По­ тенциометр R31, ось которого выведена на переднюю панель блока с надписью «Баланс Ф В, производят балансировку вы­ Ч»

прямителя. Для выделения из суммарного напряжения сигнала 1лава /. ^тлема управлении ан!еннии muvwu lOU ошибки составляющей, пропорциональной отклонению цели по углу места, используется опорное напряжение угла места, поступающее с вторичной обмотки трансформатора Т 1 располо­ р;

женного в блоке МТМ-72 (рис. 7.6) .

При отсутствии сигнала ошибки под действием опорного на­ пряжения через диоды выпрямителя и сопротивления его на­ грузки протекают токи, равные по величине и направленные навстречу друг другу. Постоянное напряжение на выходе вы­ прямителя равно нулю. С появлением на входе фазочувстви­ тельного выпрямителя напряжения сигнала ошибки на его вы­ ходе образуется напряжение, величина и полярность которого зависят от амплитуды сигнала ошибки и сдвига фаз между опорным напряжением и напряжением сигнала ошибки. Как указывалось выше, опорные напряжения азимута и угла места сдвинуты по фазе относительно друг друга на 90° .

Если напряжение сигнала ошибки поступает в фазе с опор­ ным напряжением, то через обе половины нагрузки протекают токи разной величины (так как на одной половине нагрузки напряжения складываются, на другой — вычитаются). На вы­ ходе выпрямителя образуется результирующее напряжение оп­ ределенной полярности. При смене фазы сигнала ошибки на 180° на выходе фазочувствительного выпрямителя появится ре­ зультирующее напряжение противоположной полярности .

Если напряжение сигнала ошибки сдвинуто по фазе отно­ сительно опорного напряжения на угол 90°, то выходное на­ пряжение фазочувствительного выпрямителя равно нулю. Это указывает на отсутствие составляющей сигнала ошибки, про­ порциональной отклонению цели по углу места. Если сдвиг по фазе будет в пределах 0—90°, на выходе выпрямителя образу­ ется напряжение, пропорциональное составляющей сигнала ошибки, которая находится в фазе или противофазе с опорным напряжением угла места. Напряжение на выходе выпрямителя в любом случае пропорционально только отклонению цели по координате угла места. Это напряжение поступает на индика­ тор пеленга ИП-2 «Ошибка пеленга». Резисторы R33, R34 и по­ тенциометр R35 образуют делитель напряжения. Конденсатор С14 шунтирует прибор по переменной составляющей. Потенци­ ометром R35, ось которого выведена на шасси блока с надписью «Масштаб угла места», производится регулировка масштаба прибора. Резистор R36 ограничивает величину тока в цепи из­ мерительного прибора .

Схема ограничения вращения антенной колонки предназна­ чена для электрического ограничения перемещения антенны по углу места (рис. 7.10). Она состоит из лампы JI7 (двойной °Д), двух реле Р, Р (МТМ-72) и двух микровыключателей, ДИ расположенных в антенной колонке (МТМ-74). Схема ограни­ 136 Часть I чения вращения антенной колонки работает следующим об­ разом .

В момент подхода антенны к верхнему упору срабатывает микровыключатель В, включается реле Р, которое контактами 7— 6 закорачивает вход УПТ-1 по цепи сигнала ошибки через лампу JI7a. Применение диодов вызвано необходимостью зако­ рачивать сигнал ошибки того знака, под воздействием которого антенна двигалась к упору, и пропускать на вход УПТ-1 напря­ жение сигнала обратного знака для снятия антенны с упора .

Для эффективного торможения антенны при подходе к упору

Р н с 7 10 С х е м а ограничения вращения антен­ ной колонки

одновременно со снятием сигнала ошибки на второй вход УПТ-1 подается напряжение жесткой обратной связи через контакты 4—5 реле Р и делитель R35, R36, что обеспечивает быструю остановку антенны. При подходе антенны к нижнему упору сра­ батывают микровыключатель В6 и реле Р. 5 Пульт дистанционного управления МТМ-76 предназначен для дистанционного управления антенной и регистратором при сопровождении цели в первые минуты после выпуска Подклю­ чается пульт к станции с помощью кабеля через наружный щи­ ток станции. В блоке МТМ-76 (см рис 7.4) размещены опти­ ческий визир типа В, сельсины наведения Ml и М2, кнопки управления К 1 «Дистанционное», К 2 «Автомат», К З «Пуск»

н н н и лампочки сигнализации Л1 «Дистанционное управление», Л2 «Автомат» и Л «Пуск» Оптический визир позволяет визуально З с помощью сельсинов наведения навести антенну на цель. На­ блюдая за целью в оптический визир, оператор вращает блок МТМ-76 по азимуту и углу места, совмещая изображение цели с центром креста нитей визира, при этом сигнал рассогласова­ ния с роторных обмоток сельсинов наведения поступает в блок Глава 8. Система электропитания МТМ-80 МТМ-71. При нажатии на кнопки К 1 или К 2 напряжение н н 4-26 В подается на соответствующие реле системы, которые включают выбранный режим сопровождения .

При нажатии кнопки К З «Пуск» напряжение +26 В пода­ н ется в блок МТМ-62 для включения счетчика времени и реги­ страции времени полета, сферических координат цели и частоты метеоданных (при сопровождении радиозонда, метеоракеты) .

Оптический визир представляет собой телескопическую си­ стему, дающую прямое изображение. В фокальной плоскости окуляра размещена сетка с угломерной шкалой. Цена малого деления шкалы сетки 0,3°. При сопровождении цели изображе­ ние ее должно находиться в центре креста нитей визира .

Контрольные вопросы

–  –  –

8.1. Общие сведения Система электропитания служит для обеспечения всех си­ стем станции напряжениями, необходимыми для их нормальной работы .

Источником питания станции при отсутствии промышленной сети является станция питания, состоящая из дизельного элект­ рического агрегата типа АД-20-Т/230/4-400 мощностью 19 кВт (при cos ф= 0,7), дающего напряжение 220 В, 400 Гц, и электР°преобразовательного агрегата 400/50 Гц, состоящего из асин­ хронного короткозамкнутого электродвигателя и синхронного тРехфазного генератора мощностью 4 кВт (при cos ф—0,8), даю­ щего напряжение 220 В, 50 Гц .

При наличии промышленной сети источником питания стан­ ции является преобразовательный агрегат типа ВПЛ-30 .

Электроэнергия от станции питания или агрегата питания подается кабелями на шкаф управления питанием МТМ-81 .

8.2. Блоки системы Шкаф управления питанием МТМ-81 служит для включения питающего трехфазного напряжения, поступающего от источ­ ника питания, и для распределения его по основным системам .

Трехфазное напряжение переменного тока подается на трех­ полюсный автоматический выключатель «Главный выключа­ тель» 220 В, 400 Гц, который с помощью установленного в вы­ ключателе комбинированного расщепителя защищает линию питания от токов короткого замыкания. В положении главного выключателя «Включено» напряжение поступает на распредели­ тельные платы, с которых разводится по разным группам по­ требителей. Каждая группа имеет свою защиту от токов корот­ кого замыкания, осуществляемую предохранителями. На перед­ ней панели шкафа установлены: выключатель В5 «Сельсины»

для включения и выключения питания сельсинов, переключа­ тель В «Контроль, вентиляция, работа — азимут, угол места», кнопка «Контроль» для контроля режима работы исполнитель­ ных двигателей вращения антенны, кнопка К 1 «Фаза 2—1», н кнопка К 2 «Фаза 1 н -—3» для контроля по вольтметру наличия фаз питающего напряжения 220 В, 400 Гц и предохранители .

На боковую стенку шкафа выведены переключатели В2 «Неуп­ равляемая обмотка двигателя азимута» для включения неуправ­ ляемой обмотки приводного двигателя азимута и В «Неуправ­ З ляемая обмотка двигателя угла места» для включения неуправ­ ляемой обмотки приводного двигателя угла места. При увели­ чении теплового режима исполнительных двигателей автома­ тически включается электрический звонок на нижней стенке шкафа .

Панель управления питанием МТМ-04 (рис. 8.1) предназна­ чена для управления питанием систем станции, расположен­ ных в главном пульте. Выключателем В10 «Питание главного пульта» производится включение питания всех систем от цепи напряжения 220 В, 400 Гц. Напряжение накала систем приема, счета, дальности, регистрации и управления антенной включа­ ется соответственно тумблерами В, В, В и В, питание анод­ ных цепей — В, В, В и В .

2З4 5 Тумблер В «Уголковый отражатель — радиозонд» служит для переключения режимов работы станции в зависимости от сопровождаемой цели. В режиме «Уголковый отражатель» тум­ блер В отключает питание системы счета. В случае выхода из 1лава о. система электропитания mijvi-bu строя выпрямителя смещения —150 В, расположенного в блоке jViTM -82, некоторые лампы в блоках пульта могут оказаться в аварийных режимах. Для сигнализации и устранения этого явления в панели управления МТМ-04 предусмотрена блокировка, состоящая из двух реле и сигнальной лам­ почки Л1 «Отсутствует _150 В». Одновременно с выключением главного пульта с помощью той же схемы блокировки выклю­ чаются приводные двига­ тели антенной колонки, ис­ ключающие возможность вращения двигателей за счет разбаланса магнитных усилителей при отсутствии сигнала. На панели блока МТМ-04 размещены также кнопки включения и вы­ ключения приводных дви­ гателей, ручка выключа­ теля Г Н сигнальная лам­ О, почка, указывающая на на­ личие напряжения 220 В, 400 Гц, сигнальная лам­ почка «Высокое», указы­ вающая на наличие высоко­ го напряжения .

–  –  –

Защита цепей накала блоков главного пульта от перегрузок и коротких замыканий осуществляется плавкими предохрани­ телями, установленными на панели предохранителей главного ульта. В блоке расположена схема задержки, которая предазначена для включения питания анодов тиратронов, находя­ 140 Часть I

–  –  –

выполнен по схеме электронного стабилизатора напряжения и состоит из двух регулирующих ламп Л и Л усилительной З 4, лампы Л и источника опорного напряжения Л стабилизирую­ 5 6, щего потенциал сетки и катода лампы Л Лампы Л и Л4 5. З включены последовательно с нагрузкой и выполняют роль пере­ менного сопротивления, величина которого изменяется в зави­ симости от изменения напряжения на входе и тока нагрузки .

При увеличении напряжения на входе стабилизатора вслед­ ствие возрастания напряжения сети или из-за уменьшения тока нагрузки напряжение на выходе стабилизатора несколько воз­ растает, что приводит к уменьшению отрицательного потенци­ ала на сетке лампы J15. При этом анодный ток лампы Л про­ 5, ходящий через резисторы R3, R5, увеличится, потенциал анода лампы JI5 понизится, что вызовет увеличение отрицательного смещения на сетках регулирующих ламп. Сопротивление регу­ лирующих ламп уменьшается и падение напряжения на них Глава 8. Система электропитания МТМ-80 также уменьшается на величину, почти равную уменьшению входного напряжения. Напряжение на выходе стабилизатора поДДерживается почти неизменным. Величину стабилизирован­ ного напряжения можно регулировать потенциометром R11 .

Лампа J16 поддерживает постоянным напряжение катода лампы J15. Стабилизатор —150 В обеспечивает стабильность выходного напряжения ±0,3% при изменении напряжения сети на ±5% .

Стабилизированный выпрямитель +300 В работает анало­ гично выпрямителю —150 В .

Блок питания системы счета и приемной системы МТМ-34 состоит из двух стабилизированных выпрямителей +250 В, 200 мА и двух стабилизированных выпрямителей +150 В, 400 мА. При подаче стабилизированного напряжения питания + 250 В и +150 В на приемную систему на передней панели блока МТМ-34 загорается сигнальная лампочка с надписью «Приемная система +250 В, +150 В включена». При подаче того же стабилизированного напряжения на систему счета на указанной панели загорается сигнальная лампочка с надписью «Система счета +250 В включена». Выпрямители и электрон­ ные стабилизаторы выпрямителей собраны по схеме, аналогич­ ной схеме стабилизированного выпрямителя —150 В, описанной выше. На переднюю панель МТМ-34 выведены также контроль­ ные гнезда и ось потенциометра, регулирующего напряжения .

Блок питания системы регистрации, дальности и управления антенной МТМ-85 состоит из двух стабилизированных выпря­ мителей + 250 В, 400 мА. На передней панели блока размещены две сигнальные лампочки. Одна лампочка с надписью «Система регистрации, управления антенной +250 В включена» загора­ ется при подаче напряжения в цепь питания систем передачи и регистрации и управления антенной. Вторая лампочка с надпи­ сью «Система дальности +250 В включена» загорается при по­ даче напряжения в цепь питания системы дальности. Принципи­ альные схемы выпрямителей аналогичны схемам, описанным выше. На переднюю панель блока МТМ-85 выведены контроль­ ные гнезда и ось потенциометра, регулирующего напряжение .

Блок питания генератора накачки МТМ-87 состоит из ста­ билизированного выпрямителя —500 В, источника переменного напряжения 6,3 В, 400 Гц, реле времени и узла задержки. Ста­ билизированный выпрямитель 500 В обеспечивает питанием — резонатор клистрона генератора накачки электронного парамет­ рического усилителя. Напряжение на резонатор клистрона должно подаваться с задержкой относительно подачи напряже­ ния на его отражатель. Эту функцию выполняет узел задержки, который включает цепь питания выпрямителя —500 В с задерж­ кой на время, необходимое для разогрева электронной лампы, входящей в узел задержки .

Реле времени обеспечивает определенный порядок включе­ ния питающих напряжений с целью поддержания нормального режима работы электронных схем .

Стабилизированный выпрямитель собран по схеме, подобной схеме выпрямителя МТМ-82. Стабильность по напряжению не хуже ±0,1% при изменении напряжения сети на ±5%. На пе­ реднюю панель блока МТМ-87 выведена ось потенциометра «Напряжение резонатора» для регулировки величины напря­ жения питания резонатора клистрона ЭПУ. С помощью конт­ рольных гнезд, выведенных также на переднюю панель, можно контролировать напряжение —500 В. Для защиты узлов схемы от перегрузок и короткого замыкания в питающих цепях блока включены предохранители. Каждый предохранитель шунтиро­ ван резистором, с которым последовательно включена сигналь­ ная лампочка, загорающаяся при сгорании предохранителя .

Блок питания электродов ЭПУ МТМ-88 состоит из стабили­ зированного выпрямителя 1,5—3 В, служащего для питания накала ЭПУ; стабилизированного выпрямителя 400 В, питаю­ щего электроды ЭПУ; реле времени и узла задержки, предназ­ наченных для обеспечения определенного порядка включения питающих напряжений ЭПУ .

Реле времени обеспечивает задержку включения стабилизи­ рованного выпрямителя 400 В на 30—40 с относительно включения стабилизатора тока, питающего соленоид ЭПУ и расположенного в блоке МТМ-89. При выходе из строя стабили­ зированного выпрямителя накала ЭПУ реле автоматически вы­ ключает выпрямитель +400 В .

Стабилизированный выпрямитель 1,5—3 В (рис. 8.3) состоит из выпрямителя, транзисторного компенсационного стабилиза­ тора и схемы защиты. Выпрямитель собран по мостовой схеме на кремниевых диодах Д4 — Д Напряжение порядка 7 В с вы­ 7 .

хода выпрямителя поступает на транзисторный компенсацион­ ный стабилизатор. В качестве регулирующего элемента в стаби­ лизаторе используется составной транзистор ПП — П 4, в ка­ 1 П честве управляющего элемента — транзистор П 6. Источником П опорного напряжения служит стабилизированный выпрямитель, состоящий из выпрямителя (Д1, Д Д, С, С, С собран­ 2, З 2 З 4), ного по схеме утроения напряжения, и двухкаскадного парамет­ рического стабилизатора (ДИ, R7, С и Д13, R9, R10). Опор­ ное напряжение порядка 9 В, снимаемое со стабилитрона Д13, много больше выходного напряжения стабилизатора. В связи с этим применена схема сравнения, в которой опорный стаби­ литрон Д13 включен последовательно с нагрузкой стабилиза­ тора, а напряжение обратной связи на управляющий элемент (ПП6) подается с делителя напряжения, включенного парал­ лельно стабилитрону Д13. Делитель напряжения состоит из ре­ зисторов R20, R22 и потенциометра R21. С помощью потенцио­ метра R21 регулируется выходное напряжение 1,5—3 В. Ось потенциометра выведена на переднюю панель блока с надписью «Регулировка 1,5—3 В». Стабилитрон Д12 осуществляет темпе­ ратурную компенсацию опорного напряжения. Питание цепи коллектора транзистора ПП6 осуществляется от источника, со­ стоящего из выпрямителя (Д8, Д С, С, С8), собранного по 9, б 7 схеме удвоения напряжения, и однокаскадного параметриче­ ского стабилизатора (Д10,R8) .

Схема защиты предназначена для ограничения тока на­ грузки стабилизатора 1,5—3 В, а также для защиты составного транзистора П 1 — П 4. Схема состоит из транзистора П 5, П П П резисторов Rll, R13 и потенциометра R12. При нормальной ра­ боте транзистор ПП5 закрыт. При токе нагрузки, вдвое превы­ шающем номинальный, падение напряжения на резисторе R13 возрастает, транзистор ПП5 открывается, в результате чего уменьшается анодный ток составного транзистора ПП1 — П 4, П что вызывает уменьшение выходного напряжения стабилизатора и ограничение тока нагрузки на определенном уровне. При уве­ личении сопротивления нагрузки до номинального падение на­ пряжения на резисторе R13 уменьшается, транзистор ПП5 за­ крывается и стабилизатор автоматически возвращается в ис­ ходное состояние. Уровень тока, при котором срабатывает схема защиты, устанавливается потенциометром R12 .

Стабилизированный выпрямитель +400 В состоит из вы­ прямителя и электронного стабилизатора. Установка необходи­ мых напряжений питания электродов ЭПУ производится соот­ ветствующими потенциометрами, оси которых выведены на пе­ реднюю панель блока. С помощью контрольных гнезд можно проверить номиналы питающих напряжений. Оси потенциомет­ ров и гнезда снабжены соответствующими надписями регулиру­ емых и контролируемых величин напряжений. Ток корпуса, кол­ лектора и катода ЭПУ контролируется по приборам ИП-1 «Ток корпуса», ИП-2 «Ток коллектора» и ИП-3 «Ток катода», уста­ новленных на передней панели блока. Выключается блок МТМ-88 нажатием кнопки «Отключено» .

Блок питания соленоида ЭПУ МТМ-89 предназначен для питания катушки соленоида, расположенного в блоке МТМ-35 .

Электронный стабилизатор тока выпрямителя, как и в дру­ гих блоках системы, представляет собой обычный стабилизиро­ ванный выпрямитель напряжения 300 В. Регулируют стабилизи­ рованное напряжение, а следовательно, и ток нагрузки, потен­ циометром, ось которого выведена на переднюю панель блока МТМ-84. Ток нагрузки (ток катушки соленоида) контролиру­ ется по прибору, установленному на передней панели того же блока .

При напряжении сети 220±11 В и изменении сопротивления нагрузки на 25% номинального значения нестабильность тока нагрузки не превышает ±1,2 мА .

Выпрямители питания передающей системы служат для пи­ тания передатчиков большой и малой мощности. Конструктивно выпрямители питания передатчиков размещены в передающей системе: выпрямитель + 5 кВ для питания накопителя модуля­ тора; выпрямитель +2500 В для питания анодных цепей моду­ лятора; выпрямитель +500 В для питания цепи экранных сеток ламп модулятора; выпрямитель —150 В для питания цепи уп­ равляющих сеток ламп модулятора; выпрямитель +1 кВ для питания анодных цепей генератора импульсов поджига; выпря­ митель —20 В для питания цепи управляющих сеток лампы ге­ нератора поджига, а также для питания реле времени; выпря­ митель —30 В для питания цепи управляющей сетки лампы схемы управления высоковольтным выпрямителем .

Все перечисленные выше выпрямители собраны по аналогич­ ным схемам мостиковых выпрямителей на кремниевых диодах с П-образными R C или L C фильтрами. Питающим напряжением выпрямителей является напряжение питающей сети 220 В, 400 Гц. Это напряжение на соответствующие выпрямители по­ дается через трансформаторы. Органы регулировки, контроля и сигнализации выведены на переднюю панель стойки передат­ чика с соответствующими надписями .

8 3. Система блокировки станции Для защиты обслуживающего персонала от высоких напря­ жений, опасных для здоровья и жизни, а также для безаварий­ ного приведения станции в рабочее положение применяется си­ стема блокировки. Она обеспечивает невозможность включе­ ния приводных электродвигателей в антенной колонке, если:

азимутальный тормоз закрепляет антенную колонку по азимуту;

тумблер «Блокировка», находящийся в нише постамента ко­ лонки, установлен в нижнее положение («Выключено»); выклю­ чено питание главного Блокировка азимуталь­ пульта. В стойке пере- ного тормозо Блокировна PI MTM-Q4 датчика имеются высокие напряжения. Поэтому при открывании дверцы шкафа передат­ чика или крышки дос­ тупа к диоду Д2, или выдвижении блока МТМ-11 срабатывает блокировка, отключаю­ щая высокое напряже­ ние от стойки с по­ мощью ножевых кон­ Р и с. 8.4. С х е м а б л о к и р о в к и п р и в о д н ы х д в и г а ­ тактов. На рис. 8.4 да­ т е л е й а н т е н н о й к о л о н к и .

на схема блокировки приводных двигателей колонки. Включение двигателей произво­ дится автоматами дистанционного управления в блоке МТМ-81 .

Управляющие кнопки «Пуск», «Стоп» выведены на панель уп­ равления питанием МТМ-04. На автоматы дистанционного управ­ ления подается постоянное напряжение 110 В. В цепь питания автоматов дистанционного управления входят блокировки: реле Р блока МТМ-04, контакты которого замыкаются при вклю­ чении стабилизированного выпрямителя —150 В; тумблер В1 блока МТМ-74, при помощи которого можно вручную разрывать Цепь блокировки при работе у антенной колонки. При работе станции тумблер ставится в верхнее положение («Включено»), контакты 1 и 2 микровыключателя ВЗ замыкаются при отпущен­ ном азимутальном тормозе колонки .

К трольн е вопросы он ы 1- К а к и е ф у н к ц и и в ы п о л н я е т с и с т е м а п и т а н и я М Т М - 8 0 ?

Р а с с к а ж и т е о р а б о т е с т а б и л и з и р о в а н н о г о в ы п р я м и т е л я н а • 150 В .

3. Р а с с к а ж и т е, к а к р а б о т а е т с т а б и л и з и р о в а н н ы й в ы п р я м и т е л ь н а 1,5— 3 В .

4- О б ъ я с н и т е р а б о т у с х е м ы б л о к и р о в к и п р и в о д н ы х д в и г а т е л е й к о л о н к и .

5. Н а зо ви те осно вн ые технические характеристики дизельной электроста ции и преобразователя .

ЧАСТЬ II

–  –  –

9.1. Общие сведения Устройство «ОКА-3» входит в состав комплекса, предназна­ ченного для централизованной автоматической обработки дан­ ных системы зондирования «РКЗ—Метеорит». Оно обеспечивает преобразование в цифровой код сферических координат радио­ зонда (угла места, азимута, дальности) и частоты выдачи дан­ ных на перфоленту для последующей передачи и обработки дан­ ных на универсальных цифровых вычислительных машинах (ЦВМ) .

Входные данные преобразуются устройством в двоичный код, составляющий 15 двоичных разрядов для угловых координат и дальности и 12 двоичных разрядов для частоты метеоэлементов .

Темп преобразования координат составляет 5, 30 с и 1 мин, а частоты — 5 с .

Вся информация заносится на перфоленту, на четыре млад­ ших разряда каждой строки. Пятый разряд строки используется для занесения служебных комбинаций, передаваемых по кана­ лам связи и вводимых в ЦВМ. Информация размещается на перфоленте в порядке ее последовательного поступления с вы­ хода радиолокатора. После каждого шестого значения частоты наносятся комбинация контрольной суммы, необходимая для контроля правильности передачи данных по каналу связи и ввода в ЦВМ, затем два перевода каретки и перевод строки, обеспечивающие жесткий формат данных. Каждая координата располагается на четырех строках, а частота — на трех строках перфоленты .

Глава 9. Техническое описание Вся получаемая с радиолокатора информация наносится на перфоленту частями за каждые 30 мин 'зондирования, после каждой части обеспечивается протяжка перфоленты с нанесе­ нием граничных комбинаций .

Перед началом каждой части ав­ томатически наносятся признак сообщения, номер части и индекс пункта зондирования. Длина перфоленты за 30 мин зондиро­ вания составляет 2040 строк, время передачи по телеграфному каналу со скоростью 50 бод • 5 мин .

— В начале выпуска на перфоленте вручную набиваются зна­ чения метеорологических величин, измеренных у поверхности земли, и градуировочные данные в телеграфном коде .

Для изучения устройства «ОКА-3» прежде всего познако­ мимся с его основными техническими характеристиками:

1. Структура устройства — последовательная .

2. Тактовая часть — 240Х/опДискретность преобразования азимута — 0,625 м. д. у., угла места — 0,625 м.д.у., дальности — 25 м, частоты— 1 Гц .

4. Время преобразования координат— 15 мс, частоты— 1 с .

5. Средняя квадратическая погрешность преобразования уг­ ловых координат — 0,8 м. д. у., дальности — 21 м, частоты — 0,5 Гц .

6. Время непрерывной работы устройства — не более 4 ч .

7. Питание устройства обеспечивается стабилизированным выпрямителем —12,6 В и —20 В .

8. Потребляемая мощность от сети переменного тока 220 В, 50 Гц — не более 300 Вт .

9. Устройство может сопрягаться с радиолокаторами «Ме­ теор», «Метеорит», «Метеорит-2» .

10. Устройство сохраняет работоспособность при температуре от +5 до +40°С и относительной влажности до 93% при тем­ пературе + 30° С .

11. Вес устройства — 80 кг .

9.2. Состав и принцип работы устройства Блок-схема устройства приведена на рис. 9.1 .

Преобразователь координат предназначен для съема и пре­ образования сферических координат в двоичный 15-разрядный К. Преобразователь частоты преобразует частоту метеоинфор­ 0Д мации в двоичный 12-разрядный код .

-запоминающий регистр предназначен для одновременного ранения трех координат или частоты и сдвига при их выдаче тРоками на перфорацию .

лок управления телетайпом преобразует параллельный код Роки в последовательный и выдает его в телетайп. Блок конт­ 148 Часть II рольного суммирования подсчитывает контрольную сумму коор­ динатно-телеметрических данных за 30 с .

Блок управления предназначен для управления преобразова­ нием координат и частоты, считывания кодов в запоминающий регистр и перфорации данных в заданной последовательности через определенные интервалы времени. Он обеспечивает авто­ матическое нанесение границ и идентификаторов, а также про­ тяжку перфоленты через каждые 30 мин зондирования сч та е Рис 9 1 Б л о к схема устройства « О К А - 3 »

Телетайп Т-51 обеспечивает перфорацию кодов строк на пер­ фоленте и их печать на контрольной ленте телетайпа .

Стабилизированный выпрямитель преобразует напряжение 220 В (50 или 400 Гц) в постоянные стабильные напряжения (— 12,6 и —20 В) для питания всех блоков устройства .

Принцип работы устройства «ОКА-3» заключается в следую­ щем. Синхронизирующие импульсы кварцованной частоты 200 Гц поступают на блок управления устройством из системы МТМ-50 «Метеорит» и задают программу устройства. Эти импульсы де­ лятся до частоты 50 Гц, необходимой для обеспечения работы телетайпа со скоростью 50 бод, и далее делятся до частоты Глава 9. Техническое описание О2 Гц- Частота 0,2 Гц определяет период считывания и перфо­ рации частоты метеоэлементов .



Pages:   || 2 | 3 |



Похожие работы:

«РЕКОМЕНДАЦИИ по регулировке и техническому обслуживанию рельсовых цепей тональной частоты и путевых устройств АРС системы Днепр МОСКВА—1998 ОГЛАВЛЕНИЕ 1. ВВЕДЕНИЕ 2. ОБЩИЕ ПОЛОЖЕНИЯ 3. РЕЛЬСОВЫЕ ЦЕПИ 3.1 ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ 3.2 АППАРАТУРА РЕЛЬСОВЫХ ЦЕПЕЙ ТРЦ 3.2.1 Напольная аппаратура 3.2.2 Станционная ап...»

«Электронный архив УГЛТУ ЭФФЕКТИВНОСТЬ И КОНКУРЕНТОСПОСОБНОСТЬ ПРЕДПРИЯТИЙ ЛЕСНОГО КОМПЛЕКСА EFFICIENCY AND COMPETITIVENESS OF THE ENTERPRISES OF THE FOREST COMPLEX УДК 339 Н.К . Казанцева1, В.С. Попов1, Е.С. Синегубова2 (N.K....»

«54 УДК 622.23:05459 Дырда В.И., д-р техн. наук, профессор (ИГТМ НАН Украины), Калашников В.А., директор (ООО "Валса-ГТВ"), Хмель И.В., гл. обогатитель (СевГОК) НОВАЯ РЕСУРСОИ ЭНЕРГОСБЕРЕГАЮЩАЯ RES-ТЕХНОЛОГИЯ ДЕЗИНТЕГРАЦИИ РУД В ШАРОВЫХ МЕЛЬНИЦАХ С РЕЗИНОВОЙ ФУТЕРОВКОЙ Аннотация. Рассма...»

«Journal of Siberian Federal University. Engineering & Technologies, 2018, 11(4), 443-452 ~~~ УДК 620.1 Nondestructive Control of Physicomechanical Properties and Quality of Graphitized Carbon Products Elena Z. Kovarskaya, Igor B. Moskovenko and Мaria S. Shadrina* "ZVUK" Ltd 17 Beloostrovskaya Str., Saint-Petersburg, 197342, Russia Rece...»

«Кудияров Виктор Николаевич ЗАКОНОМЕРНОСТИ ФОРМИРОВАНИЯ ГИДРИДНОГО ОБОДА В ОБОЛОЧЕЧНЫХ ТРУБАХ ИЗ ЦИРКОНИЕВОГО СПЛАВА Э110 ПРИ ГАЗОФАЗНОМ НАВОДОРОЖИВАНИИ Специальность 01.04.07 – Физика конденсированного состояния АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание ученой степени ка...»

«Работа выполнена в Национальном Исследовательском Центре "Курчатовский институт" (НИЦ "Курчатовский институт") Научный руководитель: кандидат физико-математических наук, Алексеев Павел Николаевич Официальные оппоненты: доктор те...»

«РАЗРАБОТКА ПРОГРАММНОГО ОБЕСПЕЧЕНИЯ для организаций государственного сектора +7 (495) 269-78-55 / info@lifeit.ru / lifeit.ru О компании Компания ЛайфИТ предоставляет высококачественные услуги, направленные на разработку...»

«Министерство путей сообщения Российской Федерации Департамент кадров и учебных заведений САМАРСКИЙ ИНСТИТУТ ИНЖЕНЕРОВ ЖЕЛЕЗНОДОРОЖНОГО ТРАНСПОРТА Кафедра автоматики, телемеханики и связи на железнодорожном транспорте МЕТОДИЧЕСКИЕ УКАЗАНИЯ по выполнению курсового проекта по дисциплине “Автоматика и...»

«Прибор кросса портативный ПКП-60 Назначение: Прибор кросса портативный ПКП-60 предназначен для измерения параметров абонентских линий, индикации их состояния, а так же для проведения работ на кроссе и вне его по ремонту и техническому обслуживанию линейного и станционного оборудов...»

«Ф Е Д Е Р А Л Ь Н О Е А ГЕ Н ТС ТВ О П О Т Е Х Н И Ч Е С К О М У Р Е ГУ Л И Р О В А Н И Ю И М Е ТР О Л О ГИ И ГОСТ Р АЦИОНАЛЬНЫЙ (Ш 50838— СТАНДАРТ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ (ИСО 4437:2007) ТРУБЫ ИЗ ПОЛИЭТИЛЕНА ДЛЯ ГАЗОПРОВО ДОВ Тех...»

«РУКОВОДСТВО ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ Bitdefender Total Security Bitdefender Total Security Руководство пользователя Дата публикации 07/24/2018 Авторские права© 2018 Bitdefender Правовое положение Все права защищены. Никакая часть этой публикации не может быть воспроизведена или передана в любой форме или любыми средс...»

«ИНФОРМАЦИОННЫЕ ТЕХНОЛОГИИ МОДЕЛИРОВАНИЯ И УПРАВЛЕНИЯ НАУЧНО-ТЕХНИЧЕСКИЙ ЖУРНАЛ Основан в 1994 г. № 2(27) Воронеж Научная книга Издательство Научная книга Воронежский государственный технический универси...»

«МИНИСТЕРСТВО СЕЛЬСКОГО ХОЗЯЙСТВА РФ МИНИСТЕРСТВО СЕЛЬСКОГО ХОЗЯЙСТВА ПЕНЗЕНСКОЙ ОБЛАСТИ ПЕНЗЕНСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ АГРАРНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ УкрНИИПИТ им. Л. Погорелова МЕЖОТРАСЛЕВОЙ НАУЧНО-ИНФОРМАЦИОННЫЙ ЦЕНТР ПЕНЗЕНСКОГО ГОСУДАРСТВЕННОГО АГРАРНОГО УНИВЕРСИТЕТА РЕСУРСОСБЕРЕГАЮЩИЕ ТЕХНОЛОГИИ И ТЕХНИЧЕСКИЕ СРЕДСТВА ДЛЯ ПРОИЗВОДСТВА ПРОДУКЦИ...»

«МЕТОДИЧЕСКИЕ РЕКОМЕНДАЦИИ ПО ПРОЕКТИРОВАНИЮ ТЕПЛОВОЙ ЗАЩИТЫ ЖИЛЫХ И ОБЩЕСТВЕННЫХ ЗДАНИЙ МР 23 345 2008 УР МИНИСТЕРСТВО СТРОИТЕЛЬСТВА, АРХИТЕКТУРЫ И ЖИЛИЩНОЙ ПОЛИТИКИ УДМУРТСКОЙ РЕСПУБЛИКИ ИЖЕВСК проектирование домов МР 2...»

«ГОСТ Р 50267.34-95 (МЭК 601-2-34-93) ГОСУДАРСТВЕННЫЙ СТАНДАРТ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ ИЗДЕЛИЯ МЕДИЦИНСКИЕ ЭЛЕКТРИЧЕСКИЕ Часть 2 ЧАСТНЫЕ ТРЕБОВАНИЯ БЕЗОПАСНОСТИ К ПРИБОРАМ ДЛЯ ПРЯМОГО МОНИТОРИНГА КРОВЯНОГО ДАВЛЕНИЯ Издание официальное БЗ 6—94/277 ГОССТАНДАРТ Р...»

«Савостьянова Людмила Викторовна ПРОГНОЗИРОВАНИЕ ТЕХНИЧЕСКОГО СОСТОЯНИЯ ПАРОВЫХ ТУРБИН ДЛЯ ПОВЫШЕНИЯ ЭФФЕКТИВНОСТИ РЕМОНТНОЙ ДЕЯТЕЛЬНОСТИ 05.14.14 – Тепловые электрические станции, их энергетические сис...»

«1 "Облачный" сервис по свойствам рабочих веществ холодильных установок Очков В.Ф.1, д.т.н., Орлов К.А. 1, к.т.н., Очков А.В.1, инж., Знаменский В.Е.1,асп, Волощук В.А.2, к.т.н., Чижмакова В.Ю. 1, асп. Национальный исследовательский университет МЭИ1...»

«ТОЛЩИНОМЕР УЛЬТРАЗВУКОВОЙ УТ-31 ПАСПОРТ РУКОВОДСТВО ПО ЭКСПЛУАТАЦИИ МЕТОДИКА ПОВЕРКИ СОДЕРЖАНИЕ 1. ВВЕДЕНИЕ 2. НАЗНАЧЕНИЕ ПРИБОРА 3 . ТЕХНИЧЕСКИЕ ДАННЫЕ 4. КОМПЛЕКТ ПОСТАВКИ 5. УСТРОЙСТВО И РАБОТА ПРИБОРА 6. МАРКИРОВКА 7. ТАРА И УПАКОВКА 8. УКАЗАНИЕ МЕР БЕЗОПАСНОСТИ 9....»

«дегрануляцию тучных клеток и базофилов, выделение гистамина, лейкотриенов и других медиаторов аллергии и воспаления, что препятствует развитию гиперреактивности бронхиального дерева. Выводы.1.Адаптация к периодической гипоксии приводит к повышению уровня кортизола в организме, как одного из факторов, преп...»

«Министерство образования и науки Российской Федерации Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "НАЦИОНАЛЬНЫЙ ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ ТОМСКИЙ ПОЛИТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ" Инженерная школа природных рес...»

«Министерство сельского хозяйства Российской Федерации ФГБОУ ВО Иркутский государственный аграрный университет имени А.А . Ежевского Инженерный факультет Кафедра "Технический сервис и общеинженерные дисциплины" А.И. Аносова, П.А. Болое...»

«Министерство науки и высшего образования Российской Федерации Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Московский физико-технический институт (государственны...»

«Проектирование прогрессивной технологии От разработки..до реализации Миссия Центра – реструктуризация и техперевооружение предприятий машиностроительного комплекса Основные направления деятельности Центра: Аналитическое исследование, формирование базы данных и па...»

«СОВРЕМЕННЫЕ ПРОБЛЕМЫ ПРИКЛАДНОЙ МАТЕМАТИКИ, ИНФОРМАТИКИ, АВТОМАТИЗАЦИИ И УПРАВЛЕНИЯ Труды 5-го юбилейного международного научно-технического семинара г. Севастополь, 15-20 июня 2015 г. ИПИ РАН...»

«| 1 Эффективный поиск в Scopus: основные принципы и новые возможности Галина П. Якшонок, консультант по аналитическим решениям Elsevier Июнь, 2018 | 2 Знакомы ли вам эти вопросы?• Появилась ли моя статья в Scopus? К...»







 
2019 www.librus.dobrota.biz - «Бесплатная электронная библиотека - собрание публикаций»

Материалы этого сайта размещены для ознакомления, все права принадлежат их авторам.
Если Вы не согласны с тем, что Ваш материал размещён на этом сайте, пожалуйста, напишите нам, мы в течении 1-2 рабочих дней удалим его.